电气控制与PLC三菱应用第五章

1、电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 第一节第一节 FXFX系列可编程控制器的技术指标系列可编程控制器的技术指标 FX FX系列系列PLCPLC型号说明型号说明 FX 特殊品种特殊品种 输出形式输出形式 I/O总点数总点数 系列序号系列序号 DDCDDC电源电源 A1ACA1AC电源电源 HH大电流输出扩展模块大电流输出扩展模块 VV立式端子排的扩展模块立式端子排的扩展模块 CC接插口输入输出方式接插口输入输出方式 FF输入滤波器输入滤波器1ms 1ms 扩展模块扩展模块

2、 LTTLLTTL输入扩展模块输入扩展模块 SS独立端子（无公共端）扩展模块独立端子（无公共端）扩展模块 R继电器输出 T晶体管输出 S晶闸管输出 M基本单元基本单元 E输入输出混合扩展单元输入输出混合扩展单元 及扩展模块及扩展模块 EX输入专用扩展模块输入专用扩展模块 EY输出专用扩展模块输出专用扩展模块 16256点点 0、2、ON、 2C、2N 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 梯形图的基本图形符梯形图的基本图形符 号号 第二节第二节 FXFX系列可编程控制器的

3、编程元件系列可编程控制器的编程元件 简单梯形图例子简单梯形图例子 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 X0 Y0 Y0 PLC控制控制 X1 SB2 KM KM 继电器继电器 控控 制制 SB1 线圈线圈 线圈线圈 常开触点常开触点常开触点常开触点 常闭触点常闭触点常闭触点常闭触点 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 梯形图有关规定：梯形图有关规

4、定： l 梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从左母线开始画起。最右边梯形图最左边是起始母线，每一逻辑行必须从左母线开始画起。最右边 可画结束母线，也可以省去。可画结束母线，也可以省去。 l 梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈为一个逻辑 行最后终止于继电器线圈（或右母线）。行最后终止于继电器线圈（或右母线）。 l 图中的继电器为图中的继电器为“软继电器软继电器”，不是继电器电路中的物理继电器，实质，不是继电器电路中的物理继电器，实质 上是存储器中的每位触发器。为上是存储器中的每位触发器。为“1” 1” 时，表示继

5、电器线圈通电，常开触时，表示继电器线圈通电，常开触 点闭合，常闭触点打开。点闭合，常闭触点打开。 l 一般情况，某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点则可无一般情况，某个编号的继电器线圈只能出现一次，而继电器触点则可无 限次使用。限次使用。 l输入继电器状态不能由内部其它继电器触点驱动，只供输入继电器状态不能由内部其它继电器触点驱动，只供PLCPLC接受外部输入接受外部输入 信号，在梯形图中不出现输入继电器线圈。信号，在梯形图中不出现输入继电器线圈。 l 输出继电器是输出继电器是PLCPLC作输出控制用，驱动外部负载，当梯形图中输出继电作输出控制用，驱动外部负载，当梯形图中输出继电 器

6、线圈接通时，表示相应的输出点有输出信号。器线圈接通时，表示相应的输出点有输出信号。 l 梯形图是梯形图是PLCPLC形象化的编程方法，图中母线并不接任何电源，不存在真形象化的编程方法，图中母线并不接任何电源，不存在真 正的物理电流，仅是从左到右的正的物理电流，仅是从左到右的 “概念概念”电流。电流。 l PLCPLC工作时，对梯形图按从左到右、从上到下逐一扫描处理，不存在几工作时，对梯形图按从左到右、从上到下逐一扫描处理，不存在几 条并列支路同时动作的情况。条并列支路同时动作的情况。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编

7、程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 一、输入继电器和输出继电器一、输入继电器和输出继电器 1.1.输入继电器（输入继电器（X X） 输入继电器是输入继电器是PLCPLC接收外部输入的开关量信号的窗口。接收外部输入的开关量信号的窗口。PLCPLC通通 过光电耦合器将外部信号的状态读入并存储在输入映像区中。过光电耦合器将外部信号的状态读入并存储在输入映像区中。 输入端可以外接控制开关、按钮、限位开关、传感器、常开输入端可以外接控制开关、按钮、限位开关、传感器、常开 触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。触点或常闭触点，也可以接多个触点组成的串并联电路。 在梯形图中，可以

8、无限次使用输入继电器的常开触点和常闭在梯形图中，可以无限次使用输入继电器的常开触点和常闭 触点。触点。 FXFX2N 2N输入继电器 输入继电器采用八进制编号，基本单元采用八进制编号，基本单元X0-X77X0-X77共共6464点点; ; 扩展可达扩展可达X0-X267X0-X267共共184184点。点。 输入继电器的状态只能由外部输入信号决定，不受用户程序输入继电器的状态只能由外部输入信号决定，不受用户程序 的控制，因此梯形图中只出现输入继电器的触点，不能出现输的控制，因此梯形图中只出现输入继电器的触点，不能出现输 入继电器的线圈。入继电器的线圈。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控

9、制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 2. 2. 输出继电器输出继电器(Y)(Y) 输出继电器是输出继电器是PLCPLC向外部负载发送信号的窗口。输出继电器向外部负载发送信号的窗口。输出继电器 用来将用来将PLCPLC的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。的输出信号传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。 输出继电器的通断状态由程序执行结果决定，在输出继电器的通断状态由程序执行结果决定，在PLCPLC内部，内部， 它有一个线圈和许多对的常开触点、常闭触点，触点可以无限它有一个线圈和许多对的常开触点、常闭

10、触点，触点可以无限 次使用。次使用。 FX2NFX2N输出继电器采用八进制编号，基本单元输出继电器采用八进制编号，基本单元Y0-Y77Y0-Y77共共6464点点; ; 扩展可达扩展可达Y0-Y267Y0-Y267共共184184点。点。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 Y0 COM X0X0 COM1 Y0 X0X1 Y0 Y0 Y0 X0 X0 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点输入信号输入信号 输入端子输入端子 梯形图梯形图 电源电源 公共端公共端 输入继电器

11、输入继电器 输出继电器输出继电器 公共端公共端 输出端子输出端子 输出负载输出负载 Y0 COM X0X0 COM1 Y0 X0X1 Y0 Y0 Y0 X0 X0 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点输入信号输入信号 输入端子输入端子 梯形图梯形图 电源电源 公共端公共端 输入继电器输入继电器 输出继电器输出继电器 公共端公共端 输出端子输出端子 输出负载输出负载 输入继电器与输出继电器等效电路输入继电器与输出继电器等效电路 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 二、辅助继

12、电器（二、辅助继电器（M M） 一个辅助继电器实质上是一个辅助继电器实质上是PLCPLC中的一个存储单元中的一个存储单元( (位位) )，在程，在程 序中起着类似于继电器控制系统中的中间继电器的作用。序中起着类似于继电器控制系统中的中间继电器的作用。 不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一不能接收外部的输入信号，也不能直接驱动外部负载，是一 种内部状态标志。由于这些继电器的存在，使种内部状态标志。由于这些继电器的存在，使PLCPLC的功能大为加的功能大为加 强，编程变得十分灵活。强，编程变得十分灵活。 每一个辅助继电器的线圈也有许多常开触点和常闭触点，供每一个辅助继电器的线圈也有

13、许多常开触点和常闭触点，供 用户编程时使用。用户编程时使用。 1.1.通用辅助继电器通用辅助继电器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的通用辅助继电器的元件编号为的通用辅助继电器的元件编号为M0M0M499M499，共，共 500500点。点。 在用户程序中可做中间继电器使用。在用户程序中可做中间继电器使用。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的通用辅助继电器没有断电保持功能。的通用辅助继电器没有断电保持功能。 编程元件编号均采用十进制。编程元件编号均采用十进制。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统

14、系列可编程控制器编程元件及指令系统 元件编号为元件编号为M500M500M3071M3071，共，共25722572点。点。 其中的其中的M500M500M1023M1023可以用软件来设定使其成为非断电保持可以用软件来设定使其成为非断电保持 辅助继电器。辅助继电器。 适用某些控制系统要求记忆电源中断瞬间的状态，重新通电适用某些控制系统要求记忆电源中断瞬间的状态，重新通电 后再现其状态的场合。后再现其状态的场合。 断电保持功能断电保持功能 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令

15、系统 3. 3. 特殊辅助继电器特殊辅助继电器 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的特殊辅助继电器的元件编号为的特殊辅助继电器的元件编号为M8000M8000M8255M8255， 共共256256点。点。 它们用来表示它们用来表示PLCPLC的某些状态，起着有特殊用途的专用内部的某些状态，起着有特殊用途的专用内部 继电器的作用，提供时钟脉冲和标志继电器的作用，提供时钟脉冲和标志( (如进位、借位标志如进位、借位标志) )，设，设 定定PLCPLC的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、计数器的加、的运行方式，或者用于步进顺控、禁止中断、计数器的加、 减计数设定等。减计数设定等。 1) 1)

16、 触点利用型触点利用型 触点利用型特殊辅助继电器的线圈由触点利用型特殊辅助继电器的线圈由PLCPLC的系统程序驱动，的系统程序驱动， 用户程序直接使用其触点，用户程序中不出现它们的线圈，下用户程序直接使用其触点，用户程序中不出现它们的线圈，下 面是几个例子。面是几个例子。 M8000 M8000 运行监视继电器，当运行监视继电器，当PLC RUNPLC RUN时，时，M8000M8000为为ONON；STOPSTOP 时，时，M8000M8000为为OFFOFF。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列

17、可编程控制器编程元件及指令系统 M8002 M8002 初始化脉冲继电器，初始化脉冲继电器，M8002M8002仅在仅在PLC RUNPLC RUN的一个扫描的一个扫描 周期内为周期内为ONON。可以用。可以用M8002M8002的常开触点对有断电保持功能的元件的常开触点对有断电保持功能的元件 进行初始化、复位或置初始值。进行初始化、复位或置初始值。 M8005 M8005 锂电池电压降低报警继电器，当锂电池电压下降至锂电池电压降低报警继电器，当锂电池电压下降至 规定值时变为规定值时变为ONON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示 灯提醒工作人员更换

18、锂电池。灯提醒工作人员更换锂电池。 M8011M8011M8014M8014分别是分别是10ms10ms，100ms100ms，1s1s和和1min1min时钟脉冲继电时钟脉冲继电 器。器。 时序图时序图 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 M8002 M8002 初始化脉冲继电器，初始化脉冲继电器，M8002M8002仅在仅在PLC RUNPLC RUN的一个扫描的一个扫描 周期内为周期内为ONON。可以用。可以用M8002M8002的常开触点对有断电保持功能的元件的

19、常开触点对有断电保持功能的元件 进行初始化、复位或置初始值。进行初始化、复位或置初始值。 M8005 M8005 锂电池电压降低报警继电器，当锂电池电压下降至锂电池电压降低报警继电器，当锂电池电压下降至 规定值时变为规定值时变为ONON，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示，可以用它的触点驱动输出继电器和外部指示 灯提醒工作人员更换锂电池。灯提醒工作人员更换锂电池。 M8011M8011M8014M8014分别是分别是10ms10ms，100ms100ms，1s1s和和1min1min时钟脉冲继电时钟脉冲继电 器。器。 2) 2) 线圈驱动器型线圈驱动器型 线圈驱动器型特殊辅助继电器的线圈由

20、用户程序驱动，使线圈驱动器型特殊辅助继电器的线圈由用户程序驱动，使 PLCPLC执行特定操作，用户并不使用它们的触点。执行特定操作，用户并不使用它们的触点。 M8030M8030的线圈的线圈“通电通电”后，后，“电池电压降低电池电压降低”发光二极管熄发光二极管熄 灭。灭。 M8033M8033的线圈的线圈“通电通电”时，时，PLCPLC进入进入STOPSTOP状态后，所有输出继状态后，所有输出继 电器的状态保持不变。电器的状态保持不变。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系

21、统 M8034 M8034的线圈的线圈“通电通电”时，禁止所有的输出。时，禁止所有的输出。 M8039M8039的线圈的线圈“通电通电”时，时，PLCPLC以以D8039D8039中指定的扫描时间工中指定的扫描时间工 作。作。 三、状态继电器三、状态继电器(S)(S) 状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件状态继电器是用于编制顺序控制程序的一种编程元件( (状态状态 标志标志) )，它与，它与STLSTL指令指令( (步进梯形指令步进梯形指令) )一起使用。一起使用。 FX2NFX2N系列系列PLCPLC的状态继电器的元件编号为的状态继电器的元件编号为S0S0S999S999，共，共1

22、0001000 点。点。 初始状态初始状态S0S0S9S9共共1010点；回零状态点；回零状态S10S10S19S19共共1010点；通用状点；通用状 态态S20S20S499S499共共480480点；保持状态点；保持状态S500S500S899S899共共400400点；报警用状点；报警用状 态态S900S900S999S999共共100100点。点。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 四、定时器四、定时器(T)(T) PLC PLC中的定时器相当于继电器控制系统

23、中的通电延时型时间中的定时器相当于继电器控制系统中的通电延时型时间 继电器。继电器。 它有一个设定值寄存器它有一个设定值寄存器( (一个字长一个字长) )、一个当前值寄存器、一个当前值寄存器( (一一 个字长个字长) )和一个用来存储其输出触点状态的映像区和一个用来存储其输出触点状态的映像区( (占二进制的占二进制的 一位一位) )，这，这3 3个存储单元使用同一个元件号。个存储单元使用同一个元件号。 PLCPLC的定时器都有时间基数，在编程时，应给出一个常数初的定时器都有时间基数，在编程时，应给出一个常数初 始设定值。实际的定时时间值为时间基数乘以时间常数。始设定值。实际的定时时间值为时间基

24、数乘以时间常数。 预置一个设定值预置一个设定值( (时间常数时间常数) )后，在时钟脉冲作用下，进行加后，在时钟脉冲作用下，进行加 一操作。当时间寄存器的内容等于设定值时，表示定时时间到，一操作。当时间寄存器的内容等于设定值时，表示定时时间到， 定时器则有输出。定时器则有输出。 常数常数K K和数据存储器和数据存储器(D)(D)的内容都可以作为定时器的设定值。的内容都可以作为定时器的设定值。 外部设定的时间常数必须是一个外部设定的时间常数必须是一个0 03276732767之间的之间的BCDBCD码值，否则码值，否则 将出错。将出错。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PL

25、C应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 100ms定时器定时器 （1 1）通用定时器）通用定时器 T0T0T245T245； 100ms100ms定时器定时器T0T0T199T199共共200200点，定时范围。点，定时范围。 T192T192T199T199为子程序和中断服务程序专用的定时器。为子程序和中断服务程序专用的定时器。 10ms10ms定时器定时器T200T200T245T245共共4646点，定时范围。点，定时范围。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编

26、程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 （2 2）积算定时器）积算定时器 T246 T246T255T255； T246T246T249T249共共4 4点是点是1ms1ms定时器，为子程序和中断服务程序专定时器，为子程序和中断服务程序专 用的定时器，定时范围；用的定时器，定时范围； T250 T250T255T255共共6 6点是点是100ms100ms定时器，定时范围为定时器，定时范围为0.10.13276.7s3276.7s。 100ms100ms积算定时器梯形图积算定时器梯形图 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 F

27、XFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 五、计数器五、计数器(C)(C) 计数器可分为内部信号计数器和高速计数器。计数器可分为内部信号计数器和高速计数器。 （1 1）1616位加计数器位加计数器 C0 C0C99C99，共，共100100点，为点，为无断电保持计数器无断电保持计数器。 C100 C100C199C199，共，共100100点，为点，为断电保持计数器断电保持计数器。 设定值范围为设定值范围为1 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统

28、系列可编程控制器编程元件及指令系统 1616位计数器工作过程示意图位计数器工作过程示意图 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 （2 2）3232位双向计数器位双向计数器 C200C200C234C234，共，共3535点。设定值为点。设定值为-2147483648-2147483648+2147483647+2147483647 C200 C200C219C219共共2020点为无断电保持计数器，点为无断电保持计数器，C220C220C234C234共共1515点点 为

29、断电保持型。为断电保持型。 计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器M8200M8200M8234M8234设定，当对应的特设定，当对应的特 殊辅助继电器为殊辅助继电器为ONON时，为减计数，反之则为加计数。时，为减计数，反之则为加计数。 通过数据寄存器设定值时，通过数据寄存器设定值时，3232位设定值存放在元件号相连的位设定值存放在元件号相连的 两个数据寄存器中。如指定的是两个数据寄存器中。如指定的是D0D0，则设定值存放在，则设定值存放在D1D1和和D0D0中。中。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件

30、及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 32位加位加/减计数器工作过程示意图减计数器工作过程示意图 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 六、数据寄存器（六、数据寄存器（D D） 通用数据寄存器通用数据寄存器D0-D199D0-D199共共200200点。只要不写入其它数据，已点。只要不写入其它数据，已 写入的数据不会变化。但是写入的数据不会变化。但是PLCPLC状态由状态由RUNSTOPRUNSTOP时，全部数据时，全部数据 均清零。如果特殊辅助继电器均清零。如果

31、特殊辅助继电器M8033M8033为为ONON，PLCPLC从从RUNRUN状态进入状态进入 STOPSTOP状态时，通用数据寄存器的值保持不变。状态时，通用数据寄存器的值保持不变。 断电保持数据寄存器断电保持数据寄存器D200-D511D200-D511共共312312点，只要不改写，原点，只要不改写，原 有数据不会丢失。有数据不会丢失。 特殊数据寄存器特殊数据寄存器D8000-D8255D8000-D8255共共256256点点 这些数据寄存器供监这些数据寄存器供监 视视PLCPLC中各种元件的运行方式用。中各种元件的运行方式用。 变址寄存器变址寄存器V0-V7V0-V7、Z0-Z7Z0-

32、Z7共共1616点点1616位变址数据寄存器。作用位变址数据寄存器。作用 类似于一般微处理器中的变址寄存器类似于一般微处理器中的变址寄存器, ,通常用于修改元件的编号。通常用于修改元件的编号。 进行进行3232位运算时，与指定位运算时，与指定Z0-Z7Z0-Z7的的V0-V7V0-V7组合，分别成为组合，分别成为（V0V0、 Z0Z0），（），（V1V1、Z1Z1）（V7V7、Z7Z7）。）。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 七、指针七、指针(P/I)(P/I) 指

33、针指针(P/I)(P/I)包括分支用指针包括分支用指针(P)(P)和中断用指针和中断用指针(I)(I)。 分支用指针的为分支用指针的为P0P0P127P127，用作程序跳转和子程序调用的编，用作程序跳转和子程序调用的编 号。号。 中断用指针（中断用指针（I I）用来知名中断源的终端程序入口标号。）用来知名中断源的终端程序入口标号。 输入中断：与输入输入中断：与输入X0X0X5X5对应编号为对应编号为I00I00I50I50，6 6点。点。 定时器中断：编号为定时器中断：编号为I6I6、I7I7、I8I8，3 3点点 计数器中断：编号为计数器中断：编号为I010I010I060I060，6 6点

34、。点。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 第三节第三节 FXFX系列可编程控制器的基本逻辑指令系列可编程控制器的基本逻辑指令 一、一、LDLD、LDILDI、OUT OUT 指令指令 指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，常开触点与左母线连接。取指令，常开触点与左母线连接。 LDI(LoaD Inverse)LDI(LoaD Inverse)：取反指令，常闭触点与左母线连接。：取反指令，常闭触点与左母线连接。 OUTOUT：驱动线圈的输出指令

35、。：驱动线圈的输出指令。 操作对象（编程元件）操作对象（编程元件） LDLD： LDILDI： OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C X X、Y Y、M M、S S、T T、C C 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 指令的说明指令的说明 LDLD、LDILDI用于将触点接到用于将触点接到母线母线上。上。 LDLD、LDILDI还与块操作指令还与块操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支电路分支电路 的起点的起点。 OUTOUT不能

36、用于不能用于X X；并联输出；并联输出OUTOUT指令可连续使用任意次。指令可连续使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后须跟，其后须跟常数常数K K，K K为延时设定值或计为延时设定值或计 数次数。数次数。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 OUT Y0 1 OUT Y0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 OUT M100 3 OUT M100 4 OUT T0 4 OUT

37、 T0 K19 K19 7 LD T0 7 LD T0 8 OUT Y1 8 OUT Y1 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 二、二、ANDAND、ANIANI、OROR、ORIORI指令指令 u ANDAND、ANIANI 指令的作用指令的作用 ANDAND：与指令，用于串联单个常开触点；：与指令，用于串联单个常开触点； ANI(ANdANI(ANd Inverse) Inverse)：与反指令，用于串联单个常闭触点。：与反指令，用于串联单个常闭触点。 操作对象（编

38、程元件）操作对象（编程元件） ANDAND： ANIANI： 指令的说明指令的说明 ANDAND和和ANIANI指令用于指令用于单个触点与左边触点的串联单个触点与左边触点的串联，可连续使，可连续使 用。用。 执行执行OUTOUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出。 若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电若是两个并联电路块（两个或两个以上触点并联连接的电 路）串联，则需用后面的路）串联，则需用后面的ANBANB指令。指令。 X X、Y Y、M M、S S、T T、C C 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五

39、章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 AND X2 1 AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 ANI X0 4 ANI X0 5 OUT M101 5 OUT M101 6 AND T1 6 AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 u OR OR、ORIORI 指令

40、的作用指令的作用 OROR：或指令，用于：或指令，用于并联并联单个单个常开触点常开触点； ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反指令，用于：或反指令，用于并联并联单个单个常闭触点常闭触点。 指令的说明指令的说明 OROR、ORIORI编程元件：编程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令仅用于单个触点与前面触点的并联；指令仅用于单个触点与前面触点的并联； 若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电若是两个串联电路块（两个或两个以上触点串联连接的电 路）相并联，则用路）相并联，则用ORBORB指令。指令。 电气控制与

41、电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 LD OR ORI OR ORI 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 OR Y1 1 OR Y1 2 ORI M102 2 ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 OR M103 6 OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 ORI M104 8 ORI M104 9 OUT M103 9 OUT M103 电气控

42、制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 三、三、LDPLDP、LDFLDF、ANDPANDP、ANDFANDF、ORPORP、ORFORF LDP LDP、ANDPANDP、ORPORP为上升沿检测的触点指令为上升沿检测的触点指令 LDFLDF、ANDFANDF、ORFORF为下降沿检测的触点指令为下降沿检测的触点指令 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统

43、四、四、ORBORB、ANBANB指令指令 u ORBORB ORB(Or Block) ORB(Or Block)：串联电路块并联连接指令：串联电路块并联连接指令 指令的说明指令的说明 串联电路块：串联电路块：两个或以上两个或以上的触点串连而成的电路块；的触点串连而成的电路块； 将串联电路块并联时用将串联电路块并联时用ORBORB指令；指令； ORBORB指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线）指令不带元件号（相当于触点间的垂直连线） 每个串联电路块的每个串联电路块的起点起点都要用都要用LDLD或或LDILDI指令，电路块后面指令，电路块后面 用用ORBORB指令指令 电气控制与电气控制与P

44、LC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 串联电路块串联电路块 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 LDI X1 2 LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 ORB 4 ORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 u ANB ANB ANB(And Block)

45、 ANB(And Block)并联电路块串并联电路块串联联联接指令联接指令 指令的说明指令的说明 并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路；并联电路块：两个或以上的触点串连而成的电路； 将并联电路块与前面的电路串联时用将并联电路块与前面的电路串联时用ANBANB指令；指令； 使用使用ANBANB指令前，应先完成并联电路块内部的连接。指令前，应先完成并联电路块内部的连接。 并联电路块中各支路的起点使用并联电路块中各支路的起点使用LDLD或或LDILDI指令；指令； ANBANB指令相当于两个电路块之间的串联连线。指令相当于两个电路块之间的串联连线。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与

46、电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 ORB ANB 步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2 1 ORI X2 2 LDI Y0 2 LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 LDI Y2 4 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 ANB 9 ANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115 LD 电气控制与电气控制与PLC应用应

47、用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPP MPP 指令指令 指令的作用指令的作用 MPS(PushMPS(Push) )：进栈指令，将该指令以前的逻辑运算结果存：进栈指令，将该指令以前的逻辑运算结果存 储起来；储起来； MRD(ReadMRD(Read) )：读栈指令，读出由：读栈指令，读出由MPSMPS指令存储的逻辑运算结指令存储的逻辑运算结 果；果； MPP(POP)MPP(POP)：出栈指令，读出并清除由：出栈指令，读出并清除由MPSMPS指令存储的逻辑指令

48、存储的逻辑 运算结果。运算结果。 指令的说明指令的说明 MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令无编程元件无编程元件。 MPSMPS、MPPMPP指令指令成对成对出现，可以出现，可以嵌套嵌套。 MRDMRD指令可有可无，也可有两个或两个以上。指令可有可无，也可有两个或两个以上。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 MPS MRD MPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND M100 2 AND M100 3 OUT Y1 3

49、OUT Y1 4 MRD 4 MRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 MPP 8 MPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 0 LDI X1 0 LDI X1 1 MPS 1 MPS 2 AND 2 AND 3 MPS 3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 MPP 7 MPP 8

50、AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 MPP 10 MPP 11 AND X3 11 AND X3 12 MPS 12 MPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 MPP 15 MPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3 MPS MPS MPP MPP MPS MPP 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 六、六、MCM

51、C、MCR MCR 指令指令 指令的作用指令的作用 MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令，用于公共触点串联指令，用于公共触点串联 MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主控复位主控复位指令指令 指令的说明指令的说明 MCMC、MCRMCR指令的指令的编程元件：编程元件：Y Y、M M； 执行执行MCMC指令后，母线移到主控触点的后面去了，指令后，母线移到主控触点的后面去了， MCMC指令指令 后用后用LDLD/ /LDILDI指令指令 MCRMCR使母线使母线(LD(LD点

52、点) )回到原来的位置；回到原来的位置； MCMC、MCRMCR指令指令成对成对出现，缺一不可出现，缺一不可； MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套级别为指令可以嵌套使用，嵌套级别为N0N0N7N7。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 MC N0 1 MC N0 2 M100 2 M100 3 LD X1 3 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 LD X3 5 LD X3 6 OU

53、T Y2 6 OUT Y2 7 MCR N0 7 MCR N0 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0 MC N0MC N0 M100 M100 LD X1LD X1 OUT Y0 OUT Y0 。 LD X2LD X2 MC N1MC N1 M101 M101 LD X3LD X3 OUT Y1OUT Y1 。 MCR N1MCR N1 LD X4LD X4 OUT Y2OUT Y2 。 MCR N0MCR N0 LD

54、 X5LD X5 OUT Y3OUT Y3 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 七、七、SETSET、RST RST 指令指令 指令的作用指令的作用 SETSET：置位指令：置位指令(ON(ON并保持并保持) ) RSTRST：复位指令（：复位指令（OFFOFF并保持）并保持） 指令的说明指令的说明 SETSET指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的编程元件：指令的编程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D D RSTRST

55、指令具有优先级。指令具有优先级。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 X0 X1 Y0 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 SET Y0 1 SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 RST Y0 3 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 RST D0 5 RST D0 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指

56、令系统 K120 K34 步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 RST T250 1 RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 RST C200 9 RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200 K34 K34 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及

57、指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 八、八、PLFPLF、PLS PLS 指令指令 指令的作用指令的作用 PLS (Pulse) PLS (Pulse) ：上升沿上升沿微分输出指令微分输出指令 PLFPLF：下降沿下降沿微分输出指令微分输出指令 指令的说明指令的说明 指令指令只能用于编程元件只能用于编程元件Y Y和和M M PLS PLS为为信号信号上升沿（上升沿（OFFONOFFON）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。 PLFPLF为为信号信号下下降降沿（沿（ONOFFONOFF）接通一个扫描周期。）接通一个扫描周期。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC

58、应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 0 LD X0 0 LD X0 1 PLS M0 1 PLS M0 2 LD M0 2 LD M0 3 SET Y0 3 SET Y0 4 LD X1 4 LD X1 5 PLF M1 5 PLF M1 6 LD M1 6 LD M1 7 RST Y0 7 RST Y0 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 九、取反（九、取反（INVINV）指令）指令 INV(Inver

59、se)INV(Inverse)。该指令的功能是将该指令处的逻辑运算结果。该指令的功能是将该指令处的逻辑运算结果 取反。取反。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 十、十、NOPNOP、END END 指令指令 指令的作用指令的作用 NOPNOP：空操作指令：空操作指令 END: END: 结束指令结束指令 指令的说明指令的说明 NOPNOP、 END END 指令指令无编程元件无编程元件 PLCPLC执行程序时从执行程序时从0 0步扫描到步扫描到ENDEND指令指令为止，后面的程序跳为止，后面的程序跳 过不执行过不执行。 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用 第五章第五章 FXFX系列可编程控制器编程元件及指令系统系列可编程控制器编程元件及指令系统 例：电动机的连续运转例：电动机的连续运转 FR FU KM QS M 3 电源开关电源开关 接触器主触点接触器主触点 热继电器热元件热继电器热元件 熔断器熔断器 三相异步电动机三相异步电动机 L1 L2 L3 v 主电路主电路 电气控制与电气控制与PLC应用应用电气控制与电气控制与PLC应用应用