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文档简介

1、运动系统控制产品使用手册上海昀研自动化科技有限公司二九年七月第三版三相步进电机返回目录 42mmHB系列三相步进电机u 步 距 角(Step Angle) 1.2u 步距精度(Step Accuracy) 5%u 温 升(Temperature Rise) 75 Maxu 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50u 绝缘等级(Insulation Class) Bu 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minu 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minuteu 径向

2、跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)u 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver423HB35-1531.2351.5DC24V 1A0.161000.23YK3605M

3、A423HB40-1531.2401.5DC24V 2A0.222200.28YK3605MA423HB50-1531.2501.5DC24V 1A0.323800.35YK3605MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)力矩测试数据(仅供参考) 注意：u 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。u 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。u 电机与驱动器连接时，请勿接错相。返回目录 57mmHB系列三相步进电机u 步 距 角(Step Angle) 1.2u 步距精度(

4、Step Accuracy) 5%u 温 升(Temperature Rise) 75 Maxu 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50u 绝缘等级(Insulation Class) Bu 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minu 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minuteu 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)u 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Speci

5、fications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver573HB41-5231.240.55.2DC40V 5A0.451000.5YK3605MA573HB54-5231.253.55.2DC40V 5A0.92200.75YK3605MA573HB76-5831.276.45.8DC40V 5A1.53801.1Y

6、K3605MA573HB102-5831.21025.8DC40V 5A2.05301.57YK3605MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 573HB41-523、573HB54-523、573HB76-583、573HB102-583配套驱动器型号YKA3606MA测试条件驱动电压：DC40V 驱动器设为1000步/转转速(转/分)60120180240300360420480540573HB41-5230.35N.m0.33 N.m0.33N.m0.28 N.m0.25N.m0.23

7、N.m0.20N.m0.17N.m0.12 N.m573HB54-5230.8N.m0.78 N.m0.75N.m0.73 N.m0.65 N.m0.58 N.m0.51N.m0.45N.m0.40 N.m573HB76-5831.37N.m1.37 N.m1.35N.m1.28N.m1.09 N.m0.95 N.m0.8 N.m0.77N.m0.73 N.m573HB102-5831.7N.m1.65N.m1.6 N.m1.45N.m1.3 N.m1.25N.m1.03N.m0.84N.m0.45N.m 注意：u 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40V

8、DC。u 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。u 电机与驱动器连接时，请勿接错相。返回目录 86mmHB系列三相步进电机u 步 距 角(Step Angle) 1.2u 步距精度(Step Accuracy) 5%u 温 升(Temperature Rise) 75 Maxu 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50u 绝缘等级(Insulation Class) Bu 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minu 绝缘强度(Dielectric Strength

9、) 500VAC 50Hz 1Ma Minuteu 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)u 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver863HB69-5831.2695

10、.8DC40V 5A213202YKA3606MA863HB69-1831.2691.75AC110V 2.5A213202YKA3722MA863HB97-5831.2975.8DC40V 5A424003YKA3606MA863HB97-2031.2972AC110V 2.5A424003YKA3722MA863HB125-5831.21255.8DC40V 5A638004YKA3606MA863HB125-2231.21252.2AC110V 2.5A634804YKA3722MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测

11、试数据(仅供参考)测试电机型号 863HB69-583、863HB97-583、863HB125-583 配套驱动器型号YKA3606MA测试条件驱动电压：DC40V 驱动器设为1000步/转转速(转/分)60120180240300360420480540863HB69-5832.1N.m2.1 N.m1.9 N.m1.7 N.m1.4 N.m1.3 N.m1.0 N.m0.8 N.m0.5 N.m863HB97-5834 N.m4 N.m3.5 N.m3 N.m2.6 N.m2.4 N.m2 N.m1.8 N.m1.2 N.m863HB125-5836 N.m5.5 N.m4.8 N.m3

12、.8 N.m3 N.m2.5 N.m2.3 N.m2.2 N.m1.7 N.m 注意：u 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为40VDC。u 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。u 电机与驱动器连接时，请勿接错相。返回目录 110mmRB系列三相步进电机u 步 距 角(Step Angle) 1.2u 步距精度(Step Accuracy) 5%u 温 升(Temperature Rise) 75 Maxu 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50u 绝缘等级(Insul

13、ation Class) Bu 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minu 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minuteu 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)u 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holdin

14、g torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver1103RB121-3031.21213AC220V 3A850004.5YKA3722MA1103RB175-3031.21753AC220V 3A12.584009.5YKA3722MA1103RB220-3031.22203AC220V 3A181260012YKA3722MA1103RB250-3031.22503AC220V 3A221680013.5YKA3722MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Con

15、nections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 1103RB121-303, 1103RB175-303, 1103RB220-303, 1103RB250-303配套驱动器型号YKA3722MA测试条件驱动电压：AC220V 驱动器设为1000步/转转速(转/分)601201802403003604201103RB121-3038 N.m7.8 N.m7.5 N.m7 N.m7 N.m6.8 N.m6 N.m1103RB175-30312.5 N.m11 N.m9.5 N.m7 N.m5.1 N.m4.5 N.m4 N.m1103RB220-30322 N.m22 N.m20 N.m

16、18 N.m13 N.m12 N.m9 N.m1103RB250-30325 N.m23 N.m21 N.m18 N.m15 N.m12 N.m8 N.m 注意：u 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为220VAC。u 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。u 电机与驱动器连接时，请勿接错相。返回目录 110mmHB系列三相步进电机u 步 距 角(Step Angle) 1.2u 步距精度(Step Accuracy) 5%u 温 升(Temperature Rise) 75 Maxu 环境温度(Ambien

17、t Temperature Range) -20+50u 绝缘等级(Insulation Class) Bu 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minu 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minuteu 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)u 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A

18、/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver1103HB125-2531.2124.52.5AC220V 3.5A860005YKA3722MA1103HB148-3531.21483.5AC220V 3.5A1297206.6YKA3722MA1103HB182-3731.21823.7AC220V 3.5A16135609YKA3722MA1103HB216-4031.22164AC220V 3.5A201740011.1

19、YKA3722MA以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)测试电机型号 1103HB125-253、1103HB148-353、1103HB182-373、 1103HB216-403 配套驱动器型号YKA3722MA测试条件驱动电压：AC220V 驱动器设为1000步/转转速(转/分)601201802403003604204805401103HB125-2537 N.m7 N.m7 N.m6.5 N.m6 N.m5 N.m4.5 N.m4 N.m3 N.m1103HB148-35312 N.m12 N.m1

20、2 N.m12 N.m12 N.m11 N.m10 N.m9 N.m5 N.m1103HB182-37315 N.m15 N.m15 N.m14 N.m13 N.m12 N.m10 N.m9 N.m5 N.m1103HB216-40319 N.m19 N.m18.5 N.m18 N.m17 N.m16 N.m15.5 N.m15 N.m6 N.m 注意：u 电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为220VAC。u 电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。u 电机与驱动器连接时，请勿接错相。返回目录 130mmHB系

21、列三相步进电机u 步 距 角(Step Angle) 1.2u 步距精度(Step Accuracy) 5%u 温 升(Temperature Rise) 75 Maxu 环境温度(Ambient Temperature Range) -20+50u 绝缘等级(Insulation Class) Bu 绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC 100M Minu 绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC 50Hz 1Ma Minuteu 径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)u 轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)驱动器电源输入Power Supply(A)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)适配驱动器Matched driver1303RB168-5031.21685AC220V 5A232500013YKA3722MA1303RB197-5

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