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含7张CAD图纸 自动化 轴承 立体仓库 设计 CAD 图纸

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内容简介：

CHANGCHUN INSTITUTE OF TECHNOLOGY毕业设计任务书设计题目： 自动化轴承立体仓库设计 学生姓名： 李耀民 学院名称： 国际教育学院 专业名称： 机械设计制造及其自动化 班级名称： 机制1646 学 号： 1622421620 指导教师： 李春梅 教师职称: 副教授 学 历： 博 士 2020年 3月 2 日长春工程学院毕业设计任务书国际教育 学院 机械设计制造及其自动化 专业 2020 届+ 题 目自动化轴承立体仓库设计专业班级机制1646学生姓名李耀民指导老师李春梅任务书下发日期2020.3.2设计截止日期2020.6.4难度系数较难毕业设计（论文）的主要内容：本题目来源于教师自选题目，自动化轴承立体仓库设计是应用专业知识完成机电相结合的设计。通过该设计，使学生在总体方案设计、机械结构设计、三维设计、查阅文献和综合应用能力方面受到一次综合训练，达到巩固和综合运用所学知识，掌握正确设计思想与方法，培养学生的工程应用能力。设计所涉及的工件的传送系统，提升及转位系统，工件的定位装置，抓取机构（机械手）组成。各系统间相互协调工作完成对工件的存取。立体仓库的机械系统由驱动部分，主动部分和从动部分构成。控制及检测系统由计算机程序控制系统及位置传感器组成，仓库内的所用动作都是由计算机控制实现的。毕业设计（论文）的主要要求:设计完成:（1）立体仓库总体方案设计；（2）机械总装配设计、存取机械手部件设计；设计原始文件：自动化立体仓库的工作过程，见附件1。设计要求：（1）仓库存储内径为120毫米的双列滚子轴承；（2）轴承存储量为1000套；（3）存，取时间为30秒。设备总装配图（计算机出图）；设备所有零件图（计算机出图）；手绘图A1张；设计图纸数量不少于3张A0 图纸；设计说明书不少于1.0万字，正文页数不少于30页；译文与开题报告不少于3000字。主要参考文献：1 徐灏. 机械设计手册5.北京:机械工业出版社，2010.2 张建民 .工业机器人.北京：北京理工大学出版社，1988.3 严学高，孟正大.机器人原理. 南京：东南大学出版，1992.4 黄锡恺，郑文伟. 机械原理. 北京：人民教育出版社，1981.5 郑堤 唐可洪主编.机电一体化设计基础.北京：机械工业出版社，2001.6 范崇洛.机械加工工艺学.江苏：东南大学出版社.2009任务书编制教师（签章）： 2020 年 3 月 2 日教研室审核意见:教研室主任(签章): 年 月 日学院审核意见:学院院长(签章): 年 月 日备注注：任务书中的数据、图表及其他文字说明可作为附件附在任务书后面，并在主要要求中标明：“见附件”附件1： 堆装机停在巷道起驶位置,待入库货物已放置在出入库装卸站上，由堆装机的机械手将其取到装卸托盘上，将该货物存入的仓位号及调出货物的仓位号一并从控制台输入计算机。计算机控制堆装机在巷道行走，装卸托盘沿堆装机铅直立柱升降，自动寻址向存入仓位行进。装卸托盘到达存入仓位时，装卸托盘上的机械手将货物送入存入仓位。堆装机继续行进，到达调出仓位，机械手又将该仓位中的货物取出，放在装卸托