展开式二级圆柱齿轮减速器设计V= 2m-s；F = 3000N；D = 700mm.doc
展开式二级圆柱齿轮减速器设计V= 2m-s；F = 3000N；D = 700mm
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展开式二级圆柱齿轮减速器设计V=
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二级减速器的设计 设计任务书1、设计题目 （高速斜齿低速直齿）二级减速器 2、主要内容 (1)决定传动装置的总体设计方案；(2)挑选合适的电动机，以及传动装置的动力参数；(3)轴尺寸与机构的计算和设计；传动方式的设计，轴承和联轴器及其上键的选择及校验计算；（4）对我国减速器发展前景及展望3、具体要求(1)原始数据：运输带线速度要求v = 2.0（m/s） 运输带拉力F = 3000（N）卷筒直径D = 700 （mm）(2)工作条件：三班制 一年250天 工作10年 轴承之类的更换件寿命按5000h算 IXXXXXX摘要减速器是一种在封闭缸体内通过三根轴，两对齿轮进行由高速齿轮向低速齿轮转换的一种机械领域所必须的机构。减速器在我国已经有很长时间的应用发展历程，成为我国机械传动方面一个重要分支，在我国各个领域中上演着重要角色。而随着时代的高速发展，人们对减速器提出了更高的要求，主要针对更高寿命，更高的可靠性以及设计形式的多样性等。体积大，重量大，机械效率低等问题是现在所应用的减速器普遍存在的问题。我国减速器的设计与国外相比还存在很大差异，这是我们所必须面对的。但是伴随着中国从“制造大国”向“制造强国”所转化，国家尽全力支持我国减速器行业的发展，我相信我国未来在减速器方面的成就将位于世界前列。而我们已经肩负起了实现国家富强与民族复兴的伟大任务，这对我们的要求就更加严格。作为国家复兴的中坚力量，我们身上的担子不可谓不重。我们应该尽可能发挥我们所学专业努力在机械行业有所建树，这有这样我们才无愧于教导我们的老师，哺育我们的国家以及对我们有深切期望的父母最重要的还是无愧于自身。本文介绍了减速器的概念，意义及参数化设计，完成了针对二级斜齿轮直齿轮减速器的设计，本次设计主要内容如下：电动机类型的确定，一个合适的电动机就好比一个机构的心脏一样，为这个机构提供强大的动力。算出传动装置的运动和动力参数；设计符合要求的其他的二级减速器的必要零件，其中包括轴的计算，齿轮机构的尺寸计算，联轴器的确定等。根据计算结果进行归纳，分析以及整理。轴在机构中起着骨骼的作用，是机构中不可或缺的重要零件。齿轮是整个机构的关节，链接彼此并使机构完成他们的工作。联轴器的确定关系着你这个机构能否正常工作，总之一个设计出来的优秀的机构在每个方面必须达到完美的状态在可以正常运行，完成我们要达到的目的。关键词：齿轮；减速器；电动机；传动比 Abstract Reducer is a kind of mechanism which is necessary in the mechanical field to transform from high-speed gear to low-speed gear through three shafts and two pairs of gears in the closed cylinder. Reducer has a long history of application and development in China, and has become an important branch of mechanical transmission, playing an important role in various fields of our country. With the rapid development of the times, people put forward higher requirements for the reducer, mainly for higher life, higher reliability and diversity of design forms. The problems of large volume, heavy weight and low mechanical efficiency are the common problems of reducers. Compared with foreign countries, the design of Chinas reducer is still very different, which is what we have to face. However, with the transformation of China from a manufacturing power to a manufacturing power, the country has made every effort to support the development of Chinas reducer industry, and I believe that Chinas achievements in the field of reducer in the future will be in the forefront of the world. And we have shouldered the great task of realizing national prosperity and national rejuvenation, which is even more strict for us. As the successor of communism in the 21st century, we have a heavy burden. We should give full play to our professional efforts to make achievements in the machinery industry, so that we can be worthy of teaching our teachers, nurturing our country and parents who have deep expectations for us, and most importantly, worthy of ourselves.This paper introduces the concept, significance and parametric design of the reducer, and completes the design for the two-stage helical spur gear reducer. The main contents of this design are as follows: the determination of motor type, a suitable motor is like the heart of a mechanism, which provides a powerful power for the mechanism. Calculate the motion and dynamic parameters of the transmission device; design other necessary parts of the secondary reducer that meet the requirements, including the calculation of the shaft, the size calculation of the gear mechanism, the determination of the coupling, etc. According to the results of the calculation, it is concluded, analyzed and sorted out. The axis plays the role of skeleton in the mechanism and is an indispensable part of the mechanism. Gears are the joints of the whole mechanism, linking each other and making the mechanism complete their work. The determination of the coupling is related to the normal operation of your mechanism. In a word, an excellent mechanism designed must be in perfect condition in every aspect and can operate normally to achieve the purpose we want to achieve.Key words: gear; reducer; motor; transmission ratio目 录设计任务书I摘 要IIAbstract第一章 引言1第二章 传动方案的拟定22.1拟定传动方案22.2确定减速器结构2第三章 电动机的选择33.1电动机类型的选择33.2电动机功率的选择33.3 确定电动机的转速43.4 计算总传动比及各级传动比的分配5第四章 传动零件的计算设计64.1高速齿轮的计算设计64.2低速齿轮的计算设计10第五章 轴的计算145.1 高速轴的计算145.2 中间轴的计算165.2 低速轴的计算18第六章 键连接的选择和计算20第七章 滚动轴承的选择和计算21第八章 联轴器的选择和计算24第九章 结论与展望259.1 结论259.2 展望25参考文献26致 谢27第一章 引言二级减速器是我们在平常机械领域经常能够使用的一种动力传达机构，主要是利用齿轮与齿轮之间的啮合和齿轮与轴之间的配合完成的。二级减速器可以传达较大的扭矩，所以在现如今传递动力的机构中，二级减速器在各行各业都存在着他的踪迹，从交通的汽车，轮船，火车，建筑用的塔吊等重型工作机械到日常生活用的钟表，洗衣机等日常家用电器。所以说，我国发展二级减速器刻不容缓。日本，美国等在减速器方面取得卓越成就的国家对我们国家研究二级减速器采取保密措施，比对我国机械行业进行打击，由于这个原因我么国家减速器行业的发展可谓是步履维艰。在二十世纪60年代，我们国家开始重视我国的减速器发展。加大了对我国机械行业的投资，像当时的第一个五年计划，全国集中所有力量为我国的重工业发展创造了良好的条件，加快了我国的工业化进程。当时我国研究减速器技术都是以苏联的减速器为基础，而在此基础上进行创新与发展。现如今减速器都朝着机构轻便，可靠系数高等方面靠拢。经过我们先辈不断刻苦的钻研和不懈努力，虽有所发展，但是我国限于当时环境及科研条件，二级减速器技术与国际水平有较大差异。自改革开放以来我们引进了国外一批先进的加工设备，通过钻研我们逐渐掌握了高速与低速齿轮载重技术这也使得我国在二级减速器的领域取得蓬勃发展奠定了基础。但是凭这些还是不够的正所谓学无止境，我们应保持一颗对科学无比崇敬的心，才能在机械行业取得一定成就。才能使我们国家傲立于世界民族之林。自改革开放以来，我们的国家取得的成就无比耀眼。而这个时候西方一些国家就开始蠢蠢欲动，从经济，科研，社会等方面对我们国家进行打击。所以我们需要不断强化自身，对我们国家的科研的投资不断加大。只有我们强大了自身这样猛虎才不会在意群狼的挑衅。二级减速器对我们国家来说作用是无比巨大的，我国是一个机械大国，各个方面都会用到这个机构，所以二级减速器发展迫在眉睫。 第二章 传动方案的拟定2.1拟定传动方案根据设计书要求，保证二级减速器的每个部分都能平稳的工作，我们采用了电动机-联轴器-减速器-联轴器-带式传动机的方式进行传动比的转换，这样可以保证有足够的刚度和准确度进行传动。同时这样传动还很大程度上的节约了成本以及结构，限制了空间，使二级减速器在整个机构中占用的成本更小。如下图所示。 图2.1传动方案：电动机-联轴器-二级减速器-联轴器-带式传动机2.2设计减速器构造和零件种类（1）确定减速器传动级数根据我们的设计要求以及选取的电动机类型及所确定的传动方式来选取适合本次设计的传动级数。在本次设计的传动方案中，圆柱齿轮传动是最适合本次设计的，因为这种传动方式传动稳定、机构简单以及易于计算。为了减小二级减速器设计中所用材料，当工作机构与执行机构之间的传动比比8大时，二级减速器是我们设计中最好的传动形式。（2）设计齿轮种类直齿轮最好（3）设计轴承类型在工业所应用的二级减速器中经常用到滚动轴承，而设计轴承的时候是根据轴承工作时所承载的载荷及转速决定的。又因为轴承受到的载荷很小，且受到轴向力的作用，所以我们选用角接触球轴承。（4）确定联轴器类型 因为在本次设计中联轴器只需要安装在低速级，选择可移式刚性联轴器。第三章 电动机的选择3.1电动机类型的选择由于直流电机需要直流电源存在价格较高，维护不方便等缺点，综合考虑我们选择交流电动机。而我国新研发的Y系列三相笼型异步电机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构明了、可靠性系数高、价格实惠、方便拆卸、安全系数高和占用空间小。所以我们在本次设计中选择三相笼式异步交流电机，封闭式结构，电压380V，Y型。3.2电动机功率的选择二级减速器在长期工作的条件下不变或者说变化很小，我们所选取的电动机的额功率Ped 等于或稍大于我们所需要的电动机工作功率Pd,电动机在工作的时候就不会出现发热的情况，但是当出现发热情况时我们必须采取正确的措施来改正它。电动机传动装置的运动和动力参数计算公式：电机所需工作功率为 kw由式 = kw因此 设： 联轴器的工作效率。=0.99滚动轴承工作效率。=0.997级齿轮传动的工作效率。=0.98输送机滚筒效率。=0.96估算传动系统的总效率：工作机所需的电动机功率为： kw3.3确定电动机转速卷筒工作转速为 r/min我们通过查阅书籍二级减速器的合理的传动比为i=8-40,所以我们所选取的总传动比为i=8-40.所以电动机的可控范围为： r/min 而符合情况同步转速有两种分别是：1500r/min,3000r/min. 通过这两种情况下的转速，我们在书上查到有两种适合的电机型号，这两种电动机类型都符合我们设计的情况，如下页表3.1表3.1方案电动机型号额定功率kw电机转速r/min同步转速满载转速1Y160M-67.510009702Y132M-47.515001440综合考虑电机和传动装置，发现第二种方案比较适用我们的二级减速器的设计，因此选择电机型号Y160M-6,其主要性能查询表3.2型号额定功率KW同步转速r/min满载转速r/min堵转转矩额定转矩最大转矩额定转矩Y160M-67.5KW10009702.02.0表3.23.4计算总传动比及各级传动比的分配 通过对比这两种电机我认为Y160M-6型电机更为适合，满载时转速nm=970r/min.(1)总传动比(2)分配传动装置传动比：减速器中应用的传动比为：（3）分配减速器的各级传动比 为了达到使两级大齿轮直径相近的目的，我们按照展开式布置，由经验公式： 取 且有：得 第四章 传动部分的计算4.1高速齿轮的设计计算1）设计齿轮种类应用标准圆柱斜齿轮2）通过对比工作条件及工作要求我们选择40Cr（调质）来设计小齿轮，我们用45钢（调质）来设计大齿轮。小齿轮硬度280hbs，大齿轮280hbs。3）精度的选择时看工作时的运转速度，此次设计选用七级精度4）设计小齿轮的齿数，选5）确定螺旋角。1我们先按照在齿轮工作条件中齿面接触强度设计齿轮结构按式试算）公式内的各个数值代表的含义及计算（1）先用试一下（2）查得 （3）区域系数为（4）转矩（5）设计齿宽系数（6）在书上我们发现小齿轮接触疲劳强度最好确定为，大齿轮的最好选用（7）我们需要通过已有的知识确定弹性影响系数（8）接触疲劳强度寿命系数（9）接着设计我们设计中最合适的循环次数（10）接触疲劳强度的许用应力我们在设计过程中一般取失效概率为%，安全系数取S=1，得：2计算（1）确定圆周速度（2）设计的小齿轮分度圆直径，得（3）确定重合度（4）设计齿宽b和模数（5）接下来我们通过实际的载荷系数所算得的分度圆直径，得（6）计算载荷系数K通过查阅参考资料使用系数根据，可以在书上查得动载荷系数得假定，得故载荷系数（7）计算模数3按齿根弯曲强度设计由1）确定计算参数（1）通过重合度我们可以得出得螺旋角影响系数（2）确定载荷系数（3）设计当量齿数（4）确定应力校正系数得（5）查取齿形系数得（6）得弯曲疲劳强度寿命系数（7） 我们计算出：小齿轮的弯曲疲劳强度极限为大齿轮的弯曲疲劳强度极限（8）确定弯曲疲劳许用应力设计的时候取弯曲疲劳安全系数S1.4，得（9）确定大小齿轮的通过计算我们得出大齿轮的数据大2）设计计算我们通过计算可以得到用齿面接触疲劳强度计算出来的模数和用齿根弯曲疲劳强度计算出来的模数，这两个模数中前者的模数大，所以取2mm，因为我们的设计不仅要满足弯曲疲劳强度方面的要求，我们还要按接触疲劳强度来计算分度圆直径通过这个计算出来的直径来设计减速器所用齿轮应有的齿数取，则4齿轮设计几何尺寸的确定1）确定中心距将中心距圆调整为164mm2）修正螺旋角因值基本不变化，故参数、等可以不去修正。3）设计所用齿轮的分度圆直径4）计算齿轮宽度圆整后取；4.1低速齿轮的设计计算 1）我们在本次二级减速器的设计中，低速齿轮都选用直齿圆柱齿轮。 2）选用7级精度 3）通过对比工作条件及工作要求选择40Cr（表面淬火）设计小齿轮的机构，我们选择45Cr（调质）材料为大齿轮设计机构。 4）通过对比我们暂且小齿轮齿数定为，。取1 .按齿面接触强度确定齿轮直径 按计算（1）公示内各个数值的含义1）试选2）选取齿宽系数3）计算小齿轮转矩 4）小齿轮的接触疲劳强度按齿面硬度定为；大齿轮的定为5）查取材料弹性影响系数6）取接触疲劳寿命系数7）计确定应力循环次数8）设计接触疲劳许用应力 我们一般取失效效率为1%，安全系数取S=1，得 2 .计算1）我们首先计算小齿轮分度圆直径，得得，mm2）计算齿轮b 3）计算圆周速度4)计算齿宽与齿高比齿轮高模数齿高比5）设计载荷系数K使用系数定为，；根据，设计要求使用7级精度，得动载系数 因为是直齿轮 所以 ； 用插值法查的7级精度,小齿轮相对轴承为非对称轴承时 .由得 .故载荷系数 =1.4696）按实际的载荷系数校正所算分度圆直径，得 =70.39mm7） 计算模数我们通过计算可以得到用齿面接触疲劳强度计算出来的模数和用齿根弯曲疲劳强度计算出来的模数，很显然前者计算出来的模数更大。综合考虑，为了满足两方面，设计中模数取 m=3 取 。取 3. 几何尺寸计算 （1）计算中心距 (2)分度圆直径 （3）算齿轮宽度 圆整后取综合，得出高速级和低速级大小齿轮参数所计算得齿轮的参数为：高速级大272.3021321645510.25小55.702760低速级大261387166.565小722460第五章 轴的计算5.1高速轴的计算根据电动机确定输入轴上的功率转矩齿轮上的圆周力、径向力和轴向力 设计轴的最小直径选轴的材料为钢，调质处理。取初步估算轴的最小直径定为通过计算结果得出，我们设计的电动机输出轴的直径是与联轴器结构当中的最小直径是紧密配合在一起的.我们应该设计出与联轴器孔径相适应的，来完成配合。所以此时我们就首先应该确定我们需要用到的联轴器型号。联轴器的计算转矩Tca=KAT1,转矩不会出现较大波动,故取KA=1.3,则， 在设计中我们要是取用了HL型柱销联轴器，一般要求公乘转矩为160000N。选用的半联轴器的孔径，所以取半联轴器尺寸长L42，半联轴器与轴配合的毂孔长度。轴的结构设计 ）拟定轴上的零件的位置（见下图） ）根据图中的轴向定位来选用各个轴段的尺寸。 （1）我们轴肩固定轴段右端，这样安全系数会更好达到要求。同时可以达到半联轴器设计中的的轴向定位的要求，配合长度我们选取=30mm.，同时设计时要求轴端挡圈仅仅只压在半联轴器上，所以设计的的长度应该比短一点，现取 (2) 再齿轮左端面与箱体之间必须留有一定间隙，防止齿轮摩擦，彼此造成损失。所以取。同时为了分散应力,延长寿命与减小磨损。还要考虑右轴承要方便拆卸,便于更换。在确定轴段4的直径的时候，应根据深沟球轴承的定位轴肩直径确定（3）齿轮装配在轴段5上面,我们在设计时优先考虑的是方便于安装与拆卸, 应略大于,可取.通常采取在轴上套筒固定齿轮左端面,轴段5的长度应比齿轮毂长略短,这是在设计轴时经常会出现的错误。如果轴毂长与齿宽相同,已知齿宽,故取。齿轮右端通过肩固定,轴段6的直径可以确定, 轴肩高度,取,故取为了使应力均匀分散轴段上,同时考虑右轴承的方便拆卸与安装的问题,轴段7的直径必须按照的深沟球轴承的定位轴肩直径确定尺寸的,就是要紧靠在上，即，（4）里一般作用在齿轮中间,则可得,，5.2中间轴的计算1. 中间轴上的功率，转矩2求作用在齿轮上的力高速大齿轮: 低速小齿轮: 3首先确定轴的最小直径 一般选取轴的材料为钢合适，调质处理。取，初步估算轴的最小直径为就是安装轴承轴段的最小直径4根据轴向定位的要求来确定轴的各段尺寸（1）初选型号7208的角接触球轴承参数如下额定动载荷为额定静载荷为 故。轴段1和7的长度与所装配的轴承宽相同,故取，( 2 )将低速级小齿轮安装在轴段3上,这个样子是为了更加方便的安装轴承,我们在设计中所选取的应比大一点,可取。我们通过套筒固定齿轮左端面,为了是套筒端面更好地顶在齿轮左端面上,设计的轴段3的长度尺寸必须比齿轮毂长度短,但是如果选取的毂长与齿宽相同,已知齿宽，取。小齿轮右端用轴肩固定,这样是为了使可靠性系数达到要求，由此轴段4的直径可以确定,同时轴肩高度为,故取,故取( 3)将高速级大齿轮安装在轴段5上面,在设计中我们应该优先考虑方便拆卸与合适的装配,在本次轴段设计中的长度应大与的长度，可取。在这里的设计用套筒来固定齿轮右端面,为了达到套筒端面更好顶在齿轮右端面上这个目的，齿轮毂长必须比轴段5的长度长一点,如果毂长与齿宽相同,而在这个时候我们知道了齿宽，取。轴肩固定在大齿轮右左端,理由同上，由此可确定轴段4的直径, 轴肩高度,取,故取。（4）取齿轮齿宽中间为力作用点,则可得, ，5.3低速轴的计算 输入功率,转速,转矩2 第三轴上齿轮受力3初定轴的直径轴的材料同上。初步估算轴的最小直径4轴的结构设计）拟定轴的结构和尺寸（见下图）根据此次设计中轴向定位的要求确定轴的各段尺寸（1）将轴承安装在轴段2和轴段7的地方，根据，暂选型号6210的深沟球轴承，参数基本：基本额定动载荷基本额定静载荷 由此可以确定： （2）为了使应力集中分散,应根据6209的深沟球轴承的定位轴肩直径确定轴段3和6的直径,即，取( 3)设计中我们将低速级大齿轮安装在轴段5上,但是为了方便齿轮拆卸与安装, 应略大与,可取。我们通过设计套筒固定齿轮左端,为使套筒端面更好地顶在齿轮右端面上,我们取齿轮毂长比轴段5的长度略长,这是基本的设计原则。如果齿毂长与齿宽相同,这样就不方便拆卸了。我们已知齿宽，所以取。用设置轴肩来固定大齿轮右端,这样由此可确定轴段4的尺寸直径,我们选用的轴肩高度为,取,故取。(4)在齿轮左端面与箱体之间应该留一定空间，取（5）作用力一般在齿轮中间发挥作用,则可得, ，第六章 键连接的选择和计算在本次减速器设计中全部使用圆头平键来进行轴向固定，而平头圆键的主要失效形式是压溃，但是只有进行严重过载，键才发生会断裂的情况。所以，在我们计算时只需考虑工作面的挤压应力，并对这种作用力进行校核来达到我们设计的要求。如果工作载荷是键上均匀分布，那我们就可以取其中一点作为计算对象。则普通平键的强度条件计算公式为： 6.1 高速轴上键的选择及校核 在上主要注意联轴器与轴的链接是对键的侧面进行挤压，而不用承受轴向力挤压，所以我们在此次设计中用平键链接，根据d=35mm查参考书 2 P106选用普通平键型； 带轮轮毂的许用挤压力在，取其中间值，。键设计的长度l=L-b=63-10=53mm,键和轮毂槽的接触高度k=0.5h=0.5*8=4mm,所受转矩取输入转矩即，可得， 键的强度足够。6.2 中间轴上键的选择及校核 中间轴上有两个相同的键，两处的轴径相同。根据d=50mm查参考书 1 P106选用普通平键型；和，只需对的键进行校核。所涉及的零部件受轻微的冲击载荷，许用挤压力在，取其中间值，。键的工作长度l=L-b=50-14=36mm,键和轮毂槽的接触高度k=0.5h=0.5*9=4.5mm,所受转矩取输入转矩即，可得，键的强度足够。6.3 高速轴上键的选择及校核 高速轴上有两处要进行键的选择和校核。两处的直径分别为50mm、60mm，但是为了加工和安装方便，按直径小处选择键宽和键高。根据d=50mm查参考书 2 P106选用普通平键型；和，对两处的键都要进行校核。键，轴，轮毂的材料都为钢，受轻微的冲击载荷，许用挤压力在，取其中间值，。L=100mm的键，其工作长度l=L-b=100-14=86mm,键和轮毂槽的接触高度k=0.5h=0.5*9=4.5mm,所受转矩取输入转矩即，可得， 键的强度足够。键的工作长度l=L-b=70-14=56mm,键和轮毂槽的接触高度k=0.5h=0.5*9=4.5mm,所受转矩取输入转矩即，可得， 键的强度足够。第七章 滚动轴承的设计我们这次设计的减速器载荷不是很大，角接触球轴承是最好的选择。为了节约材料，使轴承结构的造价更加廉价，在轻轴承的种类中中选择7200C 。本减速器中所选轴承为7208C.现在对7208C轴承的使用寿命系数进行计算，其他轴承类似。 通过查阅相关资料，可知7208C的轴承的动载荷系数，而在我们列举的资料中查得静载荷系数为,通过们得到计算轴承预期寿命为。图7.1轴承的受力情况 1.确定两轴承所承载到的径向载荷,. 通过对前面I轴的设计我们可以计算出,，,，并由以上数值可以求出 2.确定两轴承的轴向力, 对于角接触球轴承，参考书籍轴向力，其中e为判断系数，其值由的比值来确定，初选e=0.46,因此可估算， 进行插值计算，得 再计算 通过与其他组计算出来的结果对比，两次计算结果的的比值值相差较不是很大，因此我们在这次设计中可以确定 ，3.确定轴承的当量动载荷和因为 对轴承A ， 对轴承B ， 因轴承在工作时承受有轻微冲击，所以取值范围，取，则1. 验证轴承的使用寿命因为，所以按轴承A验算，n=576r/min我们选择的轴承符合要求 在设计用减速器工作时间为五年，而通过计算总的工作时间为，比较小，根据算出来的L我们在减速器工作时必须频繁的更换轴承时间为1-2年。第八章 联轴器的选择和计算1. 确定联轴器的类型根据本次设计，在二级减速器 工作过程中载荷有轻微震动，根据参考书籍我们需要选用弹性柱销联轴器。联轴器在本次设计中只起到链接低速轴和执行件的作用。2. 计算载荷公称转矩 查的,故由参考书 2 P35式（14-1）得计算转矩为3. 型号选择联轴器型号的选择通常是根据计算出来的轴段来进行选择我们计算的直径为50,所以选择轴孔长度为112的LH4型弹簧柱销联轴器.第九章 结论与展望9.1 结论本课题是以高速斜齿轮与低速直齿轮二级减速器为研究对象，因为在大三下学期设计过类似机构，所以其中有些数据借鉴了当时的课程设计。现如今齿轮传动的应用可以说是在机械传动形式中最为普遍和重要的一种形式。而由齿轮、轴、轴承及箱体组成的齿轮减速器,更是需要每个零件与机构之间相互配合相互传动，来完成减速器的目的。二级减速器由两个级别的高速齿轮向低速齿轮转变来完成这种机构的使命。用于原动件与执行件之间,发挥着传递转矩和调节转速的功
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