第2章 机械传动技术

1、2021-10-17机电一体化装置中机电一体化装置中的机械传动部件的机械传动部件2021-10-172、带传动带传动1、齿轮传动齿轮传动机械传动装置机械传动装置3、谐波齿轮传动谐波齿轮传动4、螺纹传动螺纹传动5、滚珠丝杠传动滚珠丝杠传动2021-10-17齿轮齿轮传动机构传动机构相交轴相交轴齿齿轮轮传传动动机机构构平行轴平行轴交错轴交错轴同心轴同心轴直齿轮直齿轮斜齿轮斜齿轮外啮合齿轮外啮合齿轮内啮合齿轮内啮合齿轮齿轮与齿条齿轮与齿条锥齿轮锥齿轮直齿锥齿轮直齿锥齿轮螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮蜗轮与蜗杆蜗轮与蜗杆斜齿轮斜齿轮行星齿轮行星齿轮2021-10-17齿轮机构传动的特点齿轮机构传动的特点工作可靠

2、性高工作可靠性高优点优点传动比稳定传动比稳定传动效率高传动效率高结构紧凑结构紧凑使用寿命长使用寿命长缺点缺点制造和安装精度要求较高制造和安装精度要求较高不适宜用于两轴间距离较大的传动不适宜用于两轴间距离较大的传动2021-10-17典型的齿轮减速机构典型的齿轮减速机构1 1、直齿圆柱齿轮减速机构、直齿圆柱齿轮减速机构2 2、蜗轮蜗杆机构、蜗轮蜗杆机构3 3、齿轮齿条直线运动机构、齿轮齿条直线运动机构4 4、锥齿轮机构、锥齿轮机构2021-10-17带传动机构带传动机构利用摩擦力传动利用摩擦力传动存在相对滑动存在相对滑动带带传传动动机机构构 利用啮合传动利用啮合传动不存在相对滑动不存在相对滑动平

3、皮带传动平皮带传动V型带传动型带传动绳索传动绳索传动链条传动链条传动同步带传动同步带传动V型带传动机构型带传动机构油菜直播机油菜直播机水稻脱粒机水稻脱粒机2021-10-17绳索传动绳索传动常用于起重机、电梯、索道等设备。常用于起重机、电梯、索道等设备。与齿轮和链传动相比：价格便宜，适用与齿轮和链传动相比：价格便宜，适用于在较长的区间内传递力矩。于在较长的区间内传递力矩。链条传动链条传动主要用于低速大转矩的传动，实现同步运转主要用于低速大转矩的传动，实现同步运转与同步带相比，由于采用金属机构，寿命较与同步带相比，由于采用金属机构，寿命较长，价格便宜，可布置在较小的空间内；长长，价格便宜，可布置

4、在较小的空间内；长距离传动时易产生松弛，必须采用距离传动时易产生松弛，必须采用张紧机构张紧机构2021-10-17同步带传动同步带传动适用于轴间距较大的轻载传动。适用于轴间距较大的轻载传动。不需张紧机构、噪声小、不需润滑。不需张紧机构、噪声小、不需润滑。完全由齿形啮合来传动，能实现同步运转。完全由齿形啮合来传动，能实现同步运转。造价高。造价高。2021-10-17螺纹传动机构螺纹传动机构双向螺旋机构：双向螺旋机构：在螺杆两端分别制成左旋螺纹和右旋螺纹，在螺杆两端分别制成左旋螺纹和右旋螺纹，当螺杆向一个方向转动时，两端将同时缩进或同时伸出。当螺杆向一个方向转动时，两端将同时缩进或同时伸出。结构简

5、单，机械手上应用多。结构简单，机械手上应用多。长螺杆机构：长螺杆机构：长达长达3003001000mm1000mm，可方便应用于简单的机器，可方便应用于简单的机器人上，组成大移动量的机构。人上，组成大移动量的机构。右旋螺纹右旋螺纹左旋螺纹左旋螺纹导向杆导向杆电机电机手爪手爪橡胶橡胶2021-10-17滚珠丝杠传动机构滚珠丝杠传动机构在螺旋和螺母之间设在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道，有封闭的循环滚道，其间充以滚珠，这样其间充以滚珠，这样就使螺旋面的滑动摩就使螺旋面的滑动摩擦成为擦成为滚动摩擦。滚动摩擦。滑动摩擦滑动摩擦 滚动摩擦滚动摩擦组成：组成：螺杆、螺杆、螺母、滚螺母、滚珠珠返回通道返回

6、通道返回通道返回通道2021-10-17优点：优点： 1 1、摩擦损失小、传动、摩擦损失小、传动效率高，效率高，90%以上；以上； 2 2、运动具有可逆性，不自锁、运动具有可逆性，不自锁； 3 3、传动精度高、磨损小、寿命长。、传动精度高、磨损小、寿命长。 缺点：缺点： 1 1、结构复杂、制造困难；、结构复杂、制造困难； 2 2、有些机构为防止逆转需加自锁机构。、有些机构为防止逆转需加自锁机构。 滚珠丝杠传动机构滚珠丝杠传动机构2021-10-17综合实例综合实例1 1、轮系机构、轮系机构2 2、工件自动装卸装置、工件自动装卸装置3 3、电梯机械结构、电梯机械结构4 4、其他实例、其他实例20

7、21-10-17作业：作业： 列举一个机械传动系统的综合实例，列举一个机械传动系统的综合实例，并说明其结构特点和工作原理。并说明其结构特点和工作原理。2021-10-17THE END!THANK YOU!外啮合直齿轮外啮合直齿轮内啮合直齿轮内啮合直齿轮直齿轮的优点：不存在轴向力，容易制造直齿轮的优点：不存在轴向力，容易制造内齿轮：在内圆柱的表面上加工轮齿，结构紧凑内齿轮：在内圆柱的表面上加工轮齿，结构紧凑 齿轮齿条传动齿轮齿条传动特点：可将旋转运动变成直线运动特点：可将旋转运动变成直线运动外啮合斜齿轮外啮合斜齿轮优点：与直齿相比强度高，噪声小，但会产生轴向优点：与直齿相比强度高，噪声小，但会

8、产生轴向力，设计轴承时应注意。力，设计轴承时应注意。内啮合斜齿轮内啮合斜齿轮斜齿齿轮齿条斜齿齿轮齿条直齿锥齿轮直齿锥齿轮特点：能够实现两相特点：能够实现两相交轴之间的传动交轴之间的传动螺旋锥齿轮螺旋锥齿轮特点：强度高，传动平稳特点：强度高，传动平稳蜗轮与蜗杆蜗轮与蜗杆特点：蜗轮和蜗杆的轴线正交安装，减速比大，特点：蜗轮和蜗杆的轴线正交安装，减速比大，但不能实现由输出轴到输入轴的逆向传动。但不能实现由输出轴到输入轴的逆向传动。交错轴斜齿轮传动交错轴斜齿轮传动特点：两斜齿轮的轴特点：两斜齿轮的轴线交错安装的齿轮副线交错安装的齿轮副摄像头摄像头A摄像头摄像头B机械触点机械触点机械爪机械爪激光管激光管电热丝电热丝蜗杆减速器蜗杆减速器2021-10-17 安装时带已安装时带已经被拉紧，靠带经被拉紧，靠带与带轮间的摩擦与带轮间的摩擦力完成传动。力完成传动。摩擦传动型带传动摩擦传动型带传动同步带通过带轮齿与带齿通过带轮齿与带齿的啮合完成传动。的啮合完成传动。啮合传动型带传动啮合传动型带传动平皮带传动机构平皮带传动机构起重机起重机重物重物滑轮滑轮1滑轮滑轮2钢丝绳钢丝绳滚筒滚筒起重机起重机2021-10-17机器人手爪机器人手爪机械手机械手滑轮滑轮臂杆臂杆滑轮滑轮驱动绳索驱动绳索滑轮滑轮滚筒滚筒驱动电机驱动电机设计：潘