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设计
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用于教学水洞的两自由度转动机构设计,用于,教学,自由度,转动,机构,设计
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本科生毕业设计（论文）工作细则 扬州大学机械工程学院机械工程学院毕业设计（论文）前期工作材料学生姓名： 陈森海 学号： 100007103 教 科 部： 机械电子 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计（论文）题目： 用于教学水洞的两自由度转动机构总体设计 指导老师： 李鹭扬 材 料 目 录序号名 称数量备注1毕业设计（论文）选题、审题表12毕业设计（论文）任务书13毕业设计（论文）实习调研报告14毕业设计（论文）开题报告（含文献综述）15毕业设计（论文）外文资料翻译（含原文）16毕业设计（论文）中期检查表1 2014年 4 月 2 日机械工程学院毕业设计（论文）选题、审题表学 院扬州大学广陵学院选 题教 师姓名李鹭扬专 业机械设计制造及其自动化专业技术职务副教授申报课题名称用于教学水洞的两自由度转动机构的总体设计课题性质课题来源ABCD课题简介该机构用于教学水洞，教学水洞的最大水流速为3m/s,要求机构实现模型在水洞中的俯仰和偏航的两自由度转动。由于转动的角度较大，一般采用串联机构结构。该机构装配在水洞上盖处，要求防水、轻质和运动可靠设计（论文）要 求（包括应具备的条件）学生具有较好的机械设计理论基础，能熟练掌握二维和三维的制图软件，具有比较强的独立研究和探索能力，具有较强的主动沟通意识。课题预计工作量大小大适中小课题预计难易程度难一般易所在专业审定意见：负责人（签名）：年 月 日院主管领导意见： 签名： 年 月 日机械工程学院毕业设计（论文）任务书教 科 部： 机械电子 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： 陈森海 学号： 100007103 毕业（论文）题目： 用于教学水洞的两自由度转动机构的总体设计 起讫日期： 2014.2.202014.5.20 设计（论文）地点： 扬州大学广陵学院 指 导 老 师： 李鹭扬 专 业 负 责 人： 发任务书日期： 2014年 4 月 2 日毕业设计（论文）任务书1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的：通过毕业设计，了解相关行业的发展状况，熟悉机械设计的过程，熟悉常用的机械设计软件和二维三维绘图软件，培养独立进行开发研究的能力。2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1用于教学水洞的两自由度转动机构的总体设计2完整的机械设计过程及其说明3完成二维或三维的设计图纸绘制毕业设计（论文）任务书1、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括毕业设计论文、图表、实物样品等）：1.完成外文专业资料的翻译；2.两自由度转动机构原理示意图；3.两自由度水洞试验运动装置试验结果；4毕业实习报告；5.毕业论文；4、主要参考文献：【1】 邹继明、杨世彦、程树康、郝燕玲,两自由度电机速度雅可比矩阵,微电机,2003.3【2】 许实章,电机学,机械工业出版社,1993【3】 谭建成,电机控制专用集成电路,机械工业出版社,1997【4】 陈进、许建凤、杨志兵,伺服电机的直接数字控制,控制工程,2003.3【5】 邹继明、崔淑梅、程树康,多自由度(旋转)电机的发展,高技术通讯,2000.10【6】 蔡光起,原所先,胡明等.少自由度并联机床自由度配置和构型设计.第三届【7】 海峡两岸制造科技研讨会文集,2003,349一354【8】 Van Lammeren, W,P,A: “The Netherlands Ship Model Basin”, TheNetherlands Publicaton,1952【9】 李建中,宁利中编著.高速水力学M.西安:西北工业大学出版社,1994【10】 何克敏,屠兴. 低湍流度风洞及其设计J.气动实验与测量控制,1988,2(2):9216.【11】 Richardson,A,The Evolution of the Parsons Steam Turbine，Enginering,1911【12】 黄继汤,田立青,李玉柱.国内外现有水洞综述.空泡学术讨论会论文集.中国造船学会,1982【13】 李福新,邓飞,鲍鹏,张宇文.回转体头部空化噪声特性的实验研究.流体力学实验与测量,第16卷第2期,2002(6)【14】 张志良,沈为群,刘旺开.位置测控系统在水洞中的应用.军民两用技术与产品,2008(l)【15】 黄真.空间机构学.北京:机械工业出版社,1991.5【16】 李福新,石秀华,张宇文,施促庆.回转体流噪声相似律的实验研究流体力学实验与测量,第13卷第4期,1999(12)【17】 李福新,邓飞,鲍鹏,张宇文.回转体头部空化噪声特性的实验研究.流体力学实验与测量,第16卷第2期,2002(6)【18】 虞心田,傅光明,崔尔杰,王淑媛,赵宁.振动二元翼流动显示水洞试验研究.空气动力学报,第10卷第l期,1992(3)毕业设计（论文）任务书5、本毕业设计（论文）课题工作进度计划起止日期工 作 内 容2月20到2月283月1到3月153月16到4月14月2到4月84月9到4月154月16到5月15查阅相关资料论文翻译开题报告毕业设计（论文）任务书毕业实习报告毕业论文所在专业审核意见：负责人： 年 月 日学院意见：院长：年 月 日机械工程学院毕业设计（论文）开题报告学 生 姓 名： 陈森海 学号： 100007103 专 业： 机械设计制造及其自动化 设计（论文）题目： 用于教学水洞的两自由度转动机构的总体设计 指 导 老 师： 李鹭扬 2014年 4 月 2日机械工程学院毕业设计（论文）外文资料翻译教 科 部： 机械电子 专 业： 机械设计制造及其自动化 姓 名： 陈森海 学 号： 100007103 外 文 出 处： （用外文写） 附 件： 指导老师评语签名： 年 月 日机械工程学院毕业设计（论文）中期检查表学生姓名陈森海学号100007103指导教师李鹭扬选题情况课题名称用于教学水洞
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