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文档简介

1、 創 造 新 生 活 Create New Life四连杆-简易仿真陈波陈波 2013 06 創 造 新 生 活 Create New Life整体分析A.首先分析整体,需要转动的环节有两处(设置此处”销”连接,以便设定伺服电机),因而把整体分割为三个模块(头部组件,中间组件,底部组件)-方法可以是组件法也可是零件法.B.组装OK后,进入机构模块,分析所需要的伺服电机(头部与中间部分连接处因设有两个伺服电机,底部和中间部分连接处因设有一个伺服电机)- 1. 头部Motor 1作用:实现-560度的旋转; 2. 头部电机Motor 3与底部Motor 2作用:实现四连杆运动仿真.C.运动初始化设

2、置:使用”快照”功能 ,抓拍初始位置-5度,以便每次运动完可以恢复初始状态.D.运动时间设置:假设速度为Motor 1和Motor 2为 5 deg/sec, 1. 前倾5度与后仰60度所需时间为13 sec; 2. 四连杆时间底部转60度所需时间Motor 2时间为12 sec=3.从而推出Motor 3的时间为7.5 deg/sec【90deg12sec得出速度7.5deg/sec】. 創 造 新 生 活 Create New Life三个模块组件法组件法 創 造 新 生 活 Create New Life两处销连接销钉连接要素：轴线（圆柱面）销钉连接要素：轴线（圆柱面）+平面平面 創 造

3、 新 生 活 Create New Life初始设置【这是个良好的习惯，方便后续调整！这是个良好的习惯，方便后续调整！】 創 造 新 生 活 Create New LifeMotor 1时间设置设置“规范规范”为为速度，时间按计算填入。速度，时间按计算填入。BACK 創 造 新 生 活 Create New LifeMotor2、3 时间设置设置“规范规范”为速度，为速度，时间按计算填入。时间按计算填入。BACK 創 造 新 生 活 Create New Life分析定义 創 造 新 生 活 Create New Life伺服时间设置各个伺服电机所需时间设置各个伺服电机所需时间BACK 創 造 新 生 活 Create New Life动画回放*可

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