结构动力学课件

1、第一章第一章 绪论绪论第二章第二章 单自由度体系的振动分析单自由度体系的振动分析( (复习复习) )第三章第三章 有限自由度体系的振动分析有限自由度体系的振动分析第四章第四章 实用计算方法实用计算方法第五章第五章 无限自由度体系的振动分析无限自由度体系的振动分析结构动力学结构动力学克拉夫克拉夫 王光远等译王光远等译 科学出版社科学出版社结构动力学结构动力学包世华编著包世华编著 武汉理工大学出版社武汉理工大学出版社结构动力学基础结构动力学基础张亚辉等编著张亚辉等编著 大连理工大学出版社大连理工大学出版社结构动力学结构动力学赵光恒主编赵光恒主编 水利水电出版社水利水电出版社结构动力学结构动力学邹经

2、湘主编邹经湘主编 哈尔滨工业大学出版社哈尔滨工业大学出版社DYNAMICS OF STRUCTURESDYNAMICS OF STRUCTURESAnil K.Chopra Anil K.Chopra 结构结构（系统）（系统）结构结构（系统）（系统）输入输入（动力荷载）（动力荷载）结构结构（系统）（系统）输出输出（动力反应）（动力反应）输入输入（动力荷载）（动力荷载）结构结构（系统）（系统）输出输出（动力反应）（动力反应）控制系统控制系统（装置、能量）（装置、能量）动荷载及其分类动荷载及其分类一一. .动荷载的定义动荷载的定义 自重、缓慢变化的荷载，其惯性力与外荷比很小，分自重、缓慢变化的荷载

3、，其惯性力与外荷比很小，分析时仍视作静荷载。静荷只与作用位置有关，而动荷是坐析时仍视作静荷载。静荷只与作用位置有关，而动荷是坐标和时间的函数。标和时间的函数。二二. .动荷载的分类动荷载的分类m1)()(iiixaxyniiixaxy1)()(0)()0(liiia)(xim)(xym广义坐标个数即为自由度个数；广义坐标个数即为自由度个数；1y2y1yEI)(tP)(ty )()(tPtym 0)()(tymtP )(tP)(tym EIl)(tP)(tym =111)(tP)(tym )()(11tymtP )()()(11tymtPty EIl3311)()(3)(3tPtylEItym

4、柔度法步骤：柔度法步骤：1.在质量上沿位移正向加惯性力；在质量上沿位移正向加惯性力；2.求外力和惯性力引起的位移；求外力和惯性力引起的位移；3.令该位移等于体系位移。令该位移等于体系位移。)(ty二、刚度法二、刚度法EIl)(ty)(tP)(tym 11k1)(11tyky)()()(11tymtPtyk 3113lEIk)()(3)(3tPtylEItym 11111k刚度法步骤：刚度法步骤：1.在质量上沿位移正向加惯性力；在质量上沿位移正向加惯性力；2.求发生位移求发生位移y所需之力；所需之力；3.令该力等于体系外力和惯性力之令该力等于体系外力和惯性力之 和。和。三、列运动方程例题三、列运

5、动方程例题EIl32311)()(23)(3tPtylEItym 例例1.1.EIl)(tPEIl)(ty)(ty)(tym )(tP11=1lEIl32311)(16)(32)()(33111tPEIltymEIltymtyP 例例2.2.)(ty)(ty)(tym )(tP11=1lEIl)(tPEIl/2l/2P1P(t)EIPlP1631Pl/4例例3.3.)(tym 311/24lEIkEIl)(tPEIl1EI)(ty)(tP11k13/12lEI11k3/12lEI)()()(11tymtPtyk )()(24)(3tPtylEItym 列运动方程时可不考虑重力影响列运动方程时可

6、不考虑重力影响例例4.4.EIl48311)()(48)(3tPtylEItym )(tPEIl/2l/2W)(tyst)(ty-P(t)-P(t)引起的动位移引起的动位移st-重力引起的位移重力引起的位移质点的总位移为质点的总位移为sttytY)()(加速度为加速度为)()(tytY )(tym 111)()()(11tymWtPtyst 11Wst)()()(11tymtPty 例例5.5.EIl243432211)()()()(221211111tymtymtPty 1)(tPEIl/3l/3l/32)(1ty)(2ty)(11tym )(22tym 1112111222= =)()()()(222211212tymtymtPty 2121222112112221121121000yymmPyy 简记为简记为 ymPy 位移位移向量向量柔度矩阵柔