PokaYoke防错技术研究

1、 第二章第二章 防错方法的应用防错方法的应用防错管理流程防错管理流程顾客需求顾客需求设计设计FMEAFMEA过程过程FMEAFMEA控制计划控制计划作业作业SOPSOP设计设计防错防错设计设计修改修改过程过程防错防错过程过程修改修改防错输出防错输出防错运行防错运行防错的防错的2个途径个途径lthe Design the Design 重新设计产品重新设计产品消除犯错误的条件消除犯错误的条件重新进行对称或不对称设计重新进行对称或不对称设计改变材料改变材料改变组件的类型、特征或供应商改变组件的类型、特征或供应商lthe Process the Process 制造过程制造过程改变或增添工具、工装改

2、变或增添工具、工装改变加工步骤改变加工步骤增加使用清单、模板或测量仪增加使用清单、模板或测量仪执行控制图表执行控制图表防错的防错的2个途径个途径lthe Design the Design 重新设计产品重新设计产品零件仅具有唯一正确的装配位置零件仅具有唯一正确的装配位置常用的防错设计特征常用的防错设计特征零件的防错设计特征越明显越好零件的防错设计特征越明显越好夸大零件的不相似处夸大零件的不相似处夸大零件的不对称性夸大零件的不对称性设计明显防错标识设计明显防错标识防错的基本原则防错的基本原则l基本原则：基本原则：使作业的动作轻松：难于观察、难拿、难动等作业即变得难做，变得易使作业的动作轻松：难于

3、观察、难拿、难动等作业即变得难做，变得易疲劳而发生失误。区分颜色使得容易看，或放大标示，或加上把手使得疲劳而发生失误。区分颜色使得容易看，或放大标示，或加上把手使得容易拿，或使用搬运器具使动作轻松；容易拿，或使用搬运器具使动作轻松；使作业不要技能与直觉：需要高度技能与直觉的作业，容易发生失误使作业不要技能与直觉：需要高度技能与直觉的作业，容易发生失误考虑治具及工具，进行机械化，使新进人员或支持人员也能做不出错的考虑治具及工具，进行机械化，使新进人员或支持人员也能做不出错的作业；作业；使作业不会有危险：因不安全或不安定而会给人或产品带来危险时，加使作业不会有危险：因不安全或不安定而会给人或产品带

4、来危险时，加以改善使之不会有危险又，马虎行之或勉强行之而发生危险时，设法以改善使之不会有危险又，马虎行之或勉强行之而发生危险时，设法装设无法马虎或无法勉强的装置；装设无法马虎或无法勉强的装置；使作业不依赖感官：依赖像眼睛、耳朵、感触等感官进行作业时，容易使作业不依赖感官：依赖像眼睛、耳朵、感触等感官进行作业时，容易发生误。制作治具或使之机械化，减少用人的感官来判断的作业。又，发生误。制作治具或使之机械化，减少用人的感官来判断的作业。又，一定要依赖感官的作业，譬如，当信号一红即同时有声音出现，设法使一定要依赖感官的作业，譬如，当信号一红即同时有声音出现，设法使之能做二重三重的判断。之能做二重三重

5、的判断。防错的五大基本思路防错的五大基本思路l排除：剔除会造成错误的要因，这是从源头防止失误和缺陷的方法，符合质排除：剔除会造成错误的要因，这是从源头防止失误和缺陷的方法，符合质量的经济性原则量的经济性原则, , 是防错法的发展方向；是防错法的发展方向；l替代：利用更确实的方法来代替，使过程不过多依赖于作业人员，从而降低替代：利用更确实的方法来代替，使过程不过多依赖于作业人员，从而降低由于人为原因造成的失误由于人为原因造成的失误( (占失误的部分占失误的部分) )。可以大大防低失误率，缺点在于。可以大大防低失误率，缺点在于投入过大，另外由于设备问题导致的失误无法防止；投入过大，另外由于设备问题

6、导致的失误无法防止；l容易容易/ /简化：使作业变得更容易、更合适、更独特，或共同性以减低失败。适简化：使作业变得更容易、更合适、更独特，或共同性以减低失败。适合化、共同化、集中化、特殊个别化，流程越简单、出现操作失误的概率合化、共同化、集中化、特殊个别化，流程越简单、出现操作失误的概率越低，但简化并不能完全防止人为缺陷的产生；越低，但简化并不能完全防止人为缺陷的产生；l异常检出：虽然已经有不良或错误现象，但在下一制程中，能将之检出，以异常检出：虽然已经有不良或错误现象，但在下一制程中，能将之检出，以减少或剔除其危害性；减少或剔除其危害性； l缓和影响：作业失败的影响在其波及的过程中，用方法使

7、其缓和或吸收。缓和影响：作业失败的影响在其波及的过程中，用方法使其缓和或吸收。防错的五大基本思路防错的五大基本思路基本思路基本思路目标目标方法方法评价评价排除排除消除可能的错误消除可能的错误通过产品及制造过程的重通过产品及制造过程的重新设计新设计, , 加入防错方法加入防错方法最好最好替代替代用更可靠的过程代替目用更可靠的过程代替目前的过程以降低失误前的过程以降低失误运用机器人技术或自动化运用机器人技术或自动化生产技术生产技术较好较好容易容易/ /简化简化使作业更容易完成使作业更容易完成合并生产步骤合并生产步骤, , 实施工业实施工业工程改善工程改善较好较好异常检出异常检出在缺陷流入下工序前对

8、在缺陷流入下工序前对其进行检测并剔除其进行检测并剔除使用计算机软件使用计算机软件, , 在操作在操作失误时予以告警失误时予以告警较好较好缓和影响缓和影响将错误影响降至最低将错误影响降至最低采用保险丝进行过载保护采用保险丝进行过载保护等等好好防错的五大基本思路防错的五大基本思路防错十大原理防错十大原理l断根原理断根原理l保险原理保险原理l自动原理自动原理l相符原理相符原理l顺序原理顺序原理l隔离原理隔离原理l复制原理复制原理l层别原理层别原理l警告原理警告原理l缓和原理缓和原理防错十大原理防错十大原理l1.1.断根原理：将会造成错误的原因从根本上排除掉，使断根原理：将会造成错误的原因从根本上排除

9、掉，使绝不发生错误。绝不发生错误。藉藉“排除排除”的方法来达成。的方法来达成。例：录音带上若录有重要的资料想永久保存时，则可将侧边防再例：录音带上若录有重要的资料想永久保存时，则可将侧边防再录孔之一小块塑料片剥下，便能防止再录音。录孔之一小块塑料片剥下，便能防止再录音。 例：糟糕的竖琴演奏员。例：糟糕的竖琴演奏员。防错十大原理防错十大原理l2.2.保险原理：藉用二个以上的动作必需共同或依序执行才能完成工保险原理：藉用二个以上的动作必需共同或依序执行才能完成工作，藉作，藉“共同共同”动作必须同时执行来完成。动作必须同时执行来完成。例：开银行保险箱时，须以顾客之钥匙与银行之钥匙，同时插入钥匙孔例：

10、开银行保险箱时，须以顾客之钥匙与银行之钥匙，同时插入钥匙孔，才能将保险箱打开。，才能将保险箱打开。例：操作冲床之工作，为预防操作人员不小心手被夹伤，所以设计一双例：操作冲床之工作，为预防操作人员不小心手被夹伤，所以设计一双手必须同时按操作钮下去，才能执行工作。手必须同时按操作钮下去，才能执行工作。防错十大原理防错十大原理l3.3.自动原理：以各种光学、电学、力学、机构学、化学等原理来限自动原理：以各种光学、电学、力学、机构学、化学等原理来限制某些动作的执行或不执行，以避免错误之发生。目前这些自动开制某些动作的执行或不执行，以避免错误之发生。目前这些自动开关非常普遍，也是非常简易的关非常普遍，也

11、是非常简易的“自动化自动化”之应用。之应用。以以“浮力浮力”的方式来控制，例如：抽水马桶之水箱内设有浮球，水升至的方式来控制，例如：抽水马桶之水箱内设有浮球，水升至某一高度时，浮球推动拉杆，切断水源。某一高度时，浮球推动拉杆，切断水源。 以以“重量重量”控制的方式来完成，例：电梯超载时，门关不上，电梯不能控制的方式来完成，例：电梯超载时，门关不上，电梯不能上下，警告钟也鸣起。上下，警告钟也鸣起。 以以“光线光线”控制的方式来完成，例：自动照相机，光线若不足时，则快控制的方式来完成，例：自动照相机，光线若不足时，则快门按不下去。门按不下去。以以“时间时间”控制的方式来完成，例：洗手间内的控制的方

12、式来完成，例：洗手间内的“烘手机烘手机”，按一次只，按一次只有有“一分钟一分钟”，时间一到自动停止。，时间一到自动停止。防错十大原理防错十大原理l3.3.自动原理：以各种光学、电学、力学、机构学、化学等原理来限自动原理：以各种光学、电学、力学、机构学、化学等原理来限制某些动作的执行或不执行，以避免错误之发生。目前这些自动开制某些动作的执行或不执行，以避免错误之发生。目前这些自动开关非常普遍，也是非常简易的关非常普遍，也是非常简易的“自动化自动化”之应用。之应用。以以“方向方向”控制的方式来完成，例：超级市场内进口及出口之单向栏栅控制的方式来完成，例：超级市场内进口及出口之单向栏栅，只能进不能出

13、。或只能出不能进。，只能进不能出。或只能出不能进。 以以“电流电流”用量的方式来完成，例：家庭的电源开关皆装置保险丝，用用量的方式来完成，例：家庭的电源开关皆装置保险丝，用电过量时保险丝就熔断，造成断电。电过量时保险丝就熔断，造成断电。 以以“温度温度”控制的方式来完成，例：家庭内冷气机之温度控制，冷度够控制的方式来完成，例：家庭内冷气机之温度控制，冷度够时，自动停止，温度上升时，自动开启。时，自动停止，温度上升时，自动开启。 以以“压力压力”控制的方式来完成，例：厨房内之快锅内压力过大时，则控制的方式来完成，例：厨房内之快锅内压力过大时，则“泄压阀泄压阀”就开启，使锅内之压力外泄以免造成爆炸

14、之危机。就开启，使锅内之压力外泄以免造成爆炸之危机。防错十大原理防错十大原理l4.4.相符原理：藉用检核是否相符合的动作，来防止错误的发生。相符原理：藉用检核是否相符合的动作，来防止错误的发生。依依“形状形状”的不同来达成，例：个人电脑与监视器或印表机之连结线用的不同来达成，例：个人电脑与监视器或印表机之连结线用不同之形状设计，使能正确连接起来。不同之形状设计，使能正确连接起来。 依依“符号符号”指示来达成，例：干电池放入收音机时，有电池的放置方向指示来达成，例：干电池放入收音机时，有电池的放置方向符号批示如何放正确。符号批示如何放正确。依依“数学公式数学公式”检核方式来完成，例：检核方式来完

15、成，例：“100029608”100029608”这一组数学中，这一组数学中，最后一字为检查号码最后一字为检查号码“8”8”。“8”8”之由来是将每一位数字加起来得为之由来是将每一位数字加起来得为1818（1+0+0+0+2+9+6+0=181+0+0+0+2+9+6+0=18），取个位数），取个位数“8”8”做为检查号码。例如有人将做为检查号码。例如有人将此数字写错为此数字写错为“100029508”100029508”则则“1+0+0+0+2+9+5+0=17”1+0+0+0+2+9+5+0=17”个位数为个位数为“7”7”与原先之检查号码与原先之检查号码“8”8”不符合，所以显然不符合，

16、所以显然“100029508”100029508”这一组数字不这一组数字不对。此种应用情形在电脑中常见到。此为一简单之例子。对。此种应用情形在电脑中常见到。此为一简单之例子。 防错十大原理防错十大原理l4.4.相符原理：藉用检核是否相符合的动作，来防止错误的发生。相符原理：藉用检核是否相符合的动作，来防止错误的发生。以以“声音声音”方式来检核，例：附有音乐之计算机，当接键力道不够时，方式来检核，例：附有音乐之计算机，当接键力道不够时，音乐不响表示数字没有键入，必须重新再键入。音乐不响表示数字没有键入，必须重新再键入。以以“数量数量“方式来检核，例：开刀手术前后必须点核数量有否符合，以方式来检核

17、，例：开刀手术前后必须点核数量有否符合，以免有工具遗留在人体内，忘了拿出来。免有工具遗留在人体内，忘了拿出来。以以“发音发音“方式来检核，例：在电话中方式来检核，例：在电话中老王：老王：“老李！这是第老李！这是第5 5号投票所，现在向你报告我们这开票的结果号投票所，现在向你报告我们这开票的结果：张大伟先生是：张大伟先生是4 4票票”老李：老李：“什么，请再说一遍，是什么，请再说一遍，是1010票吗？票吗？”老王：老王：“不是，不是， 不是不是1010票，是票，是4 4票。票。” ” 防错十大原理防错十大原理l5.5.顺序原理：避免工作之顺序或流程前后倒置，可依编号顺序排列，顺序原理：避免工作之

18、顺序或流程前后倒置，可依编号顺序排列，可以减少或避免错误的发生。可以减少或避免错误的发生。例：流程单上所记载之工作顺序，依数目字之顺序编列下去。例：流程单上所记载之工作顺序，依数目字之顺序编列下去。例：儿童之手工作业教材，加以编号依序工作，终能完成模型玩具。例：儿童之手工作业教材，加以编号依序工作，终能完成模型玩具。防错十大原理防错十大原理l6.6.隔离隔离原理：藉分隔不同区域的方式，来达到保获某些地区，使其原理：藉分隔不同区域的方式，来达到保获某些地区，使其不能造成危险或错误的现象发生。隔离原理亦称保获原理。不能造成危险或错误的现象发生。隔离原理亦称保获原理。例：家庭中危险的物品放入专门之柜

19、子中加锁并置于高处，预防无知的例：家庭中危险的物品放入专门之柜子中加锁并置于高处，预防无知的小孩取用而造成危险。小孩取用而造成危险。例：将危害社会安全的坏人抓入监狱内以保障社会大众的安全。例：将危害社会安全的坏人抓入监狱内以保障社会大众的安全。例：家庭中之锅盖把手煮菜时太热，加上电木隔热不够时，仍需戴手套例：家庭中之锅盖把手煮菜时太热，加上电木隔热不够时，仍需戴手套或取湿布来拿锅盖以达保护之作用。或取湿布来拿锅盖以达保护之作用。例：电动圆锯有一保锯版套，以防止锯到手。例：电动圆锯有一保锯版套，以防止锯到手。防错十大原理防错十大原理l7.7.复制复制原理：同一件工作，如需做二次以上，最好采用原理

20、：同一件工作，如需做二次以上，最好采用“复制复制”方方式来达成，省时又不错误。式来达成，省时又不错误。例：信用卡上的号码都是浮凸起来的，购物时只须将信用卡放在拓印机例：信用卡上的号码都是浮凸起来的，购物时只须将信用卡放在拓印机上底下放上非碳复写纸，将滚轴辗过即可将号码拓印在纸上，又快又不上底下放上非碳复写纸，将滚轴辗过即可将号码拓印在纸上，又快又不会发生错误。会发生错误。例：军队作战时，上级长官下达命令之后，必须同属下人员将命令复诵例：军队作战时，上级长官下达命令之后，必须同属下人员将命令复诵一次，以确保大家完全明了命令之内避免错误的发生。一次，以确保大家完全明了命令之内避免错误的发生。 防错

21、十大原理防错十大原理l8.8.层别层别原理：为避免将不同之工作做错，而设法加以区别出来。原理：为避免将不同之工作做错，而设法加以区别出来。例：例：1 1根鸡毛：代表正常文件；根鸡毛：代表正常文件；3 3根鸡毛：代表紧急文件。根鸡毛：代表紧急文件。以线条之粗细或形状加以区别，例：所得税之申报单以线条之粗细或形状加以区别，例：所得税之申报单: :将申报人必需填将申报人必需填写之资料范围记载在粗线框内。例：回函条请沿虚线之位置撕下。写之资料范围记载在粗线框内。例：回函条请沿虚线之位置撕下。 以不同之颜色来代表不同之意义或工作之内容，例：将不良品挂上以不同之颜色来代表不同之意义或工作之内容，例：将不良

22、品挂上“红红色色”之标贴；将重修品挂上之标贴；将重修品挂上“黄色黄色”之标贴；将良品挂上之标贴；将良品挂上“绿色绿色”之标之标贴。贴。l人类对颜色的共通认识是以人类对颜色的共通认识是以: :绿色：表示绿色：表示“安全安全”或或“良好良好”；黄；黄色：表示色：表示“警示，注意警示，注意” ” 或或“重修品重修品”；红色：表示；红色：表示“危险危险”或或“不良品不良品”。防错十大原理防错十大原理l9.9.警告警告原理：如有不正常的现象发生，能以声光或其它方式显示出原理：如有不正常的现象发生，能以声光或其它方式显示出各种各种“警告警告”的讯号，以避免错误的发生。的讯号，以避免错误的发生。例：安全带没

23、系好，警告灯就亮了，或车速开不快了。例：安全带没系好，警告灯就亮了，或车速开不快了。例：操作电脑时，按错键时，发出警告声音。例：操作电脑时，按错键时，发出警告声音。防错十大原理防错十大原理l10.10.缓和缓和原理：以藉各种方法来减少错误发生后所造成的损害，虽原理：以藉各种方法来减少错误发生后所造成的损害，虽然不能完全排除错误的发生，但是可以降低其损害的程度。然不能完全排除错误的发生，但是可以降低其损害的程度。例：汽车之安全带，骑机车戴安全帽。例：汽车之安全带，骑机车戴安全帽。例：鸡蛋之隔层装运盒减少搬运途中的损伤。例：鸡蛋之隔层装运盒减少搬运途中的损伤。例：设立多层之检查方法，考试后检查一次

24、看看，有没有犯错的地方。例：设立多层之检查方法，考试后检查一次看看，有没有犯错的地方。例：自动消防洒水系统，火灾发生了开始自动洒水减火。例：自动消防洒水系统，火灾发生了开始自动洒水减火。例：加纸板以减少产品在搬运中之碰伤。例：加纸板以减少产品在搬运中之碰伤。例：原子笔放在桌上老是给别人不经意中拿走，怎么办呢？贴上姓名条例：原子笔放在桌上老是给别人不经意中拿走，怎么办呢？贴上姓名条或加绳子固定在桌上。或加绳子固定在桌上。防错设计的技术思维防错设计的技术思维l防错设计的技术思维源于两大内容：特性识别和流程识别。防错设计的技术思维源于两大内容：特性识别和流程识别。特性识别。合格品与不合格品本质上就是

25、产品的特性有差异。为了识别特性识别。合格品与不合格品本质上就是产品的特性有差异。为了识别这种差异，物体的外形、重量、颜色、光泽度、比重、磁场、电场、电这种差异，物体的外形、重量、颜色、光泽度、比重、磁场、电场、电阻、粘度、温度、声音、振动等等特性，在一定的检测手段下均可以作阻、粘度、温度、声音、振动等等特性，在一定的检测手段下均可以作为防错的设计原理。我们可以采用特性雷达图或特性比较表对需要检测为防错的设计原理。我们可以采用特性雷达图或特性比较表对需要检测的对象进行特性识别，从而找出差别最显著的特性以提高检测的可靠的对象进行特性识别，从而找出差别最显著的特性以提高检测的可靠性。性。流程识别。人

26、的操作动作顺序会有错误的可能，机器也会因故障而不按流程识别。人的操作动作顺序会有错误的可能，机器也会因故障而不按照标准的程序运行。当流程发生错误的时候往往意味着不合格品的产照标准的程序运行。当流程发生错误的时候往往意味着不合格品的产生。防错的另一个目的就是监测流程。不仅监测，还可以促进作业的标生。防错的另一个目的就是监测流程。不仅监测，还可以促进作业的标准化。一旦标准化的作业被作业者培养为操作习惯，就能够最大幅度地准化。一旦标准化的作业被作业者培养为操作习惯，就能够最大幅度地减少人为操作中的变异，从而实现生产过程的稳定化确保加工出来的减少人为操作中的变异，从而实现生产过程的稳定化确保加工出来的

27、产品质量稳定。产品质量稳定。防错的四种模式防错的四种模式l信息加强型防错信息加强型防错l编组和计数型防错编组和计数型防错l有序型防错有序型防错l接触接触型防错型防错防错的四种模式防错的四种模式l信息加强型防错信息加强型防错信息加强型防错模式是通过在不同的地点、不同的作业者之间传递信息加强型防错模式是通过在不同的地点、不同的作业者之间传递特定产品信息以达到追溯的目的。它是一种警示感应装置或手段，特定产品信息以达到追溯的目的。它是一种警示感应装置或手段，用来提醒操作者问题的出现或发生，往往会使用颜色、声音、光线用来提醒操作者问题的出现或发生，往往会使用颜色、声音、光线用来增强人的视觉、听觉、嗅觉、

28、触觉、味觉和肌肉力量。它常常用来增强人的视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉和肌肉力量。它常常和后面的实体接触或能量接触防错一起使用。和后面的实体接触或能量接触防错一起使用。防错的四种模式防错的四种模式多余部件检出法多余部件检出法：多余部件检出是不依赖记数装置的点数形式。它多余部件检出是不依赖记数装置的点数形式。它将预先点出的正确数量从视觉上隔离，直观地告诉我们是否使用了将预先点出的正确数量从视觉上隔离，直观地告诉我们是否使用了所有的部件。所有的部件。对某一产品所需的部件预先清点对某一产品所需的部件预先清点出来交给工人。如果产品批装配出来交给工人。如果产品批装配完成后仍有部件剩余或者是部件完成后仍有部

29、件剩余或者是部件不够，马上就知道有异常发生。不够，马上就知道有异常发生。这种检查方法可防止产品在缺件这种检查方法可防止产品在缺件的情况下流入市场。的情况下流入市场。防错的四种模式防错的四种模式l编码和计数型防错编码和计数型防错通过分组或编码方式防止作业失误的防错模式。在需要固定操作通过分组或编码方式防止作业失误的防错模式。在需要固定操作步骤或产品上要装上一定数量的零件时，可应用此方法用一个传步骤或产品上要装上一定数量的零件时，可应用此方法用一个传感器计算操作的步骤或装入的零件数，只有达到规定数量时才放感器计算操作的步骤或装入的零件数，只有达到规定数量时才放行。行。例：某件产品上要攻十个螺纹孔。

30、在钻机上加一例：某件产品上要攻十个螺纹孔。在钻机上加一个计数器，工人每加工一件就清零并确认正确的个计数器，工人每加工一件就清零并确认正确的孔数。此法仅帮助工人的警觉，但几乎可以完全孔数。此法仅帮助工人的警觉，但几乎可以完全消除漏钻现象。消除漏钻现象。防错的四种模式防错的四种模式l有序型防错有序型防错针对过程操作步骤，对其顺序进行监控或优先对易出错、易忘记的步针对过程操作步骤，对其顺序进行监控或优先对易出错、易忘记的步骤进行作业，再对其他步骤进行作业的防错模式。动作顺序法就是运骤进行作业，再对其他步骤进行作业的防错模式。动作顺序法就是运用一定装置来决定规定的动作是否被执行或按指定的顺序执行。用一

31、定装置来决定规定的动作是否被执行或按指定的顺序执行。例：例：“先进先出先进先出”架用来以正确的测试顺序分派架用来以正确的测试顺序分派产品。当一盒产品拿出使用时，另一盒产品滑下产品。当一盒产品拿出使用时，另一盒产品滑下，保证正确的次序。，保证正确的次序。防错的四种模式防错的四种模式l接触型防错接触型防错针对产品、设备、工具和作业者的物质属性，采用的一种硬件防错模针对产品、设备、工具和作业者的物质属性，采用的一种硬件防错模式。通过接触点是否被碰到来判断。接触型防错又可进一步分为实体式。通过接触点是否被碰到来判断。接触型防错又可进一步分为实体接触防错装置和能量接触防错装置。接触防错装置和能量接触防错

32、装置。防错的四种模式防错的四种模式l实体接触防错装置：就是利用产品本身的结构，如不规则形状、凸实体接触防错装置：就是利用产品本身的结构，如不规则形状、凸台、边、块等来防止或检测出错误。台、边、块等来防止或检测出错误。限制开关或微动开关是最常用用到的电器装置。限制开关或微动开关是最常用用到的电器装置。控制钻孔的深度。用两个限制开关固定在压杆上，在开关控制钻孔的深度。用两个限制开关固定在压杆上，在开关2 2触动之前开关触动之前开关1 1被被松开则表示有错误发生。（说明孔未钻透）。蜂鸣器发声以警告操作者。松开则表示有错误发生。（说明孔未钻透）。蜂鸣器发声以警告操作者。防错的四种模式防错的四种模式l能

33、量接触：它是利用传感器来探测和响应质量，安全和生产率等特能量接触：它是利用传感器来探测和响应质量，安全和生产率等特性的电子装置或仪器。传感器可以高精度确定部件、工具或夹具的性的电子装置或仪器。传感器可以高精度确定部件、工具或夹具的存在和位置，并可探测破裂、损坏或磨损。存在和位置，并可探测破裂、损坏或磨损。防错的五种方法防错的五种方法l失效失效- -安全装置（安全装置（Fail-safe devicesFail-safe devices）l传感器放大（传感器放大（Magnification of sensesMagnification of senses）l冗余（冗余（RedundancyRed

34、undancy）l倒计数（倒计数（CountdownCountdown）l特殊检验、控制装置（特殊检验、控制装置（Special checking and control Special checking and control devicesdevices）防错的五种方法防错的五种方法l失效失效- -安全装置（安全装置（Fail-safe devicesFail-safe devices）互锁顺序（互锁顺序（Interlooking sequencesInterlooking sequences）：保证在前一个操作顺利完）：保证在前一个操作顺利完成前，下一个操作不能开始；成前，下一个操作不能

35、开始；预警与中断（预警与中断（Alarm and cutoffAlarm and cutoff）：将在过程中出现法场情况时被）：将在过程中出现法场情况时被激活；激活；全部完成信号（全部完成信号（All-clear signalsAll-clear signals）：将在全部补救措施完成后被）：将在全部补救措施完成后被激活；激活；防傻型工件夹紧装置（防傻型工件夹紧装置（FoolproofFoolproof）：保证工作的一部分只能被固定）：保证工作的一部分只能被固定在一个位置；在一个位置；限位机械装置（限位机械装置（Limiting mechanismsLimiting mechanisms）：用

36、来保证工具不能超过某）：用来保证工具不能超过某一位置或数量。一位置或数量。防错的五种方法防错的五种方法l传感器放大（传感器放大（Magnification of sensesMagnification of senses）用来增强人的视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉和肌肉力量，如：光用来增强人的视觉、听觉、嗅觉、触觉、味觉和肌肉力量，如：光学放大、多重视觉和听觉信号、监控危险过程的遥控以及用图片代学放大、多重视觉和听觉信号、监控危险过程的遥控以及用图片代替文字等等。替文字等等。防错的五种方法防错的五种方法l冗余（冗余（RedundancyRedundancy）多重确认码（多重确认码（Multipl

37、e-identify codesMultiple-identify codes）：例如防止产品混淆的条）：例如防止产品混淆的条码和彩色码；码和彩色码；冗余措施和批准（冗余措施和批准（Redundant actions and approvalsRedundant actions and approvals）：需要两个）：需要两个人独立工作；人独立工作；审核评审和检查程序（审核评审和检查程序（Audit review and checking procedureAudit review and checking procedure）：）：保证计划被跟踪；保证计划被跟踪；验证设计（验证设计（Des

38、ign for verificationDesign for verification）：利用特殊设计如：观察孔）：利用特殊设计如：观察孔，来确定产品或过程是否在令人满意的执行；，来确定产品或过程是否在令人满意的执行；复合测试台（复合测试台（Multiple test stationsMultiple test stations）：可检查很多特征，如出）：可检查很多特征，如出现在高速生产线上的特征。现在高速生产线上的特征。防错的五种方法防错的五种方法l倒计数（倒计数（CountdownCountdown）组织读出数据和信息过程与操作程序保持并行，以便检查每一个步组织读出数据和信息过程与操作程序

39、保持并行，以便检查每一个步骤，如航天器发射，它还在手术操作和焊接中被有效应用。骤，如航天器发射，它还在手术操作和焊接中被有效应用。l特殊检验、控制装置（特殊检验、控制装置（Special checking and control Special checking and control devicesdevices）如计算机检查信用帐号，无效帐号被拒绝，及时的反馈被提供。如计算机检查信用帐号，无效帐号被拒绝，及时的反馈被提供。糟糕的制造现场糟糕的制造现场l过程的忽略：遗漏一个或多个过程步骤；过程的忽略：遗漏一个或多个过程步骤；l过程错误：过程的操作没有按标准工作程序实施；过程错误：过程的操作没

40、有按标准工作程序实施；l工件设置错误：对现行产品使用了不正确的工具或设备；工件设置错误：对现行产品使用了不正确的工具或设备；l遗漏部件：装配、焊接或其他过程中遗漏部分部件；遗漏部件：装配、焊接或其他过程中遗漏部分部件；l不适当的部品不适当的部品/ /部件：装配时安装了不正确的部件；部件：装配时安装了不正确的部件；l处理错误的工件：对错误的部件加工；处理错误的工件：对错误的部件加工；糟糕的制造现场糟糕的制造现场l操作错误：执行操作不正确；标准过程或规范说明的版操作错误：执行操作不正确；标准过程或规范说明的版本不正确；本不正确；l调整、测量、尺寸错误：机器调整、测试方法错误或来调整、测量、尺寸错误

41、：机器调整、测试方法错误或来自供应商的部件的尺寸错误；自供应商的部件的尺寸错误；l设备维护和修理错误：由不正确的维修或部品更换导致设备维护和修理错误：由不正确的维修或部品更换导致的缺陷；的缺陷；l准备工艺装置中的错误：损坏的刀刃，设计低劣的夹具准备工艺装置中的错误：损坏的刀刃，设计低劣的夹具或错误的工艺装备；或错误的工艺装备；l红牌作战红牌作战常见红牌条件能引致生产错误常见红牌条件能引致生产错误 l调整：工人必须对部件或设备作出调整以完成过程的工序调整：工人必须对部件或设备作出调整以完成过程的工序l工装和工装更换：易损工装在生产中的使用和工装和工装更换：易损工装在生产中的使用和/ /或生产过程

42、中工装或生产过程中工装的更换的更换l尺寸尺寸/ /规范规范/ /关键条件：要求使用测量装置以将部件对位的操作，或关键条件：要求使用测量装置以将部件对位的操作，或要求操作在指定的关键条件下执行（如温度、压力、速度等）要求操作在指定的关键条件下执行（如温度、压力、速度等）l大量大量/ /混合部件：包含有大量各种不同数量和混合的部件的过程混合部件：包含有大量各种不同数量和混合的部件的过程l多个步骤：要求以严格设置的顺序执行许多细小的操作或分步的过多个步骤：要求以严格设置的顺序执行许多细小的操作或分步的过程程l偶然的生产：不经常进行的操作或任务偶然的生产：不经常进行的操作或任务l缺少有效的标准：标准操

43、作程序缺少有效的标准：标准操作程序(SOP)(SOP)含糊或未完整描述正确的和含糊或未完整描述正确的和被证实的实施生产过程的方法被证实的实施生产过程的方法常见红牌条件能引致生产错误常见红牌条件能引致生产错误 l对称：反向相似或相同物件的制造或装配操作对称：反向相似或相同物件的制造或装配操作l不对称：操作所使用的部件、工具或夹具的相反方向看起来完全相不对称：操作所使用的部件、工具或夹具的相反方向看起来完全相同但尺寸、形状或相对位置不同同但尺寸、形状或相对位置不同l快速重复：要求重复实施相同的操作的过程快速重复：要求重复实施相同的操作的过程l很高很高/ /极高的数量：要求在时间的压力下快速重复的执

44、行任务的过极高的数量：要求在时间的压力下快速重复的执行任务的过程程l工作环境：工作地内部或周围的物理环境能影响质量或工艺工作环境：工作地内部或周围的物理环境能影响质量或工艺红牌作战红牌作战l可以用对红牌条件改善的防错装置的清单：可以用对红牌条件改善的防错装置的清单：导向导向/ /基准基准/ /阻塞阻塞 棒或销棒或销模板模板限制开关限制开关/ /微动开关微动开关计数器计数器多余检出方法多余检出方法顺序限制顺序限制标准化标准化关键条件指示关键条件指示自动化自动化探测传送的滑道探测传送的滑道制动器制动器/ /门门传感器传感器防错装置的防错防错装置的防错条件消除条件消除重新设计为对称重新设计为对称重新

45、设计为非对称重新设计为非对称自动闭锁自动闭锁门的含义门的含义门的含义门的含义红牌作战红牌作战导向导向/ /基准基准/ /阻塞阻塞 棒或销：导向或基准杠是一象茎或销的坚实材料，定向或棒或销：导向或基准杠是一象茎或销的坚实材料，定向或定位部件、工具或夹具，确保正确的安置。阻塞杠指的是阻滞、阻碍或防定位部件、工具或夹具，确保正确的安置。阻塞杠指的是阻滞、阻碍或防止部件、工具或夹具不正确的定位。这个销可以固定在部件本身，或在工止部件、工具或夹具不正确的定位。这个销可以固定在部件本身，或在工具和夹具上。具和夹具上。在准备时对错位导致缺陷。定位销装在在准备时对错位导致缺陷。定位销装在夹具中，与每个板钻在中

46、心的两个孔对夹具中，与每个板钻在中心的两个孔对应，因而仅需将他们安置在夹具中，各应，因而仅需将他们安置在夹具中，各种尺寸的板可以自动的对准。由于在准种尺寸的板可以自动的对准。由于在准备阶段的对错位的操作错误就消除了。备阶段的对错位的操作错误就消除了。红牌作战红牌作战模板：是代表对物体的精确拷贝的式样，用来确保精确的定位。模板经常模板：是代表对物体的精确拷贝的式样，用来确保精确的定位。模板经常用在检查过程中，用薄金属、塑料或纸制成。现有的夹具可改造成模板。用在检查过程中，用薄金属、塑料或纸制成。现有的夹具可改造成模板。扣子没有缝在正确的位置和距离。开扣子没有缝在正确的位置和距离。开发了定位夹具缝

47、制纽扣，通过将袖口发了定位夹具缝制纽扣，通过将袖口与安装在缝纫机上的夹具靠紧确定纽与安装在缝纫机上的夹具靠紧确定纽扣的位置。这样可以将袖口精确的定扣的位置。这样可以将袖口精确的定位所要求数目的纽扣，纽扣整洁的排位所要求数目的纽扣，纽扣整洁的排成一排，间隔均匀。成一排，间隔均匀。红牌作战红牌作战标准因素：作业的标准因素帮助我们识别非标准或错误的出现。标准元素标准因素：作业的标准因素帮助我们识别非标准或错误的出现。标准元素如重量、尺寸或形状可作为开发防错装置的关键。有时现有的标准因素不如重量、尺寸或形状可作为开发防错装置的关键。有时现有的标准因素不容易转换成防错装置。在此种情形下，我们可尝试识别特

48、殊的特性并建立容易转换成防错装置。在此种情形下，我们可尝试识别特殊的特性并建立新的标准因素，以协助我们隔离非标准因素。新的标准因素，以协助我们隔离非标准因素。容器放在称上。如果盒中的齿轮数量不容器放在称上。如果盒中的齿轮数量不足，重量就不够，因而可发现遗漏。足，重量就不够，因而可发现遗漏。由于空盒重量轻，从侧面用压缩空由于空盒重量轻，从侧面用压缩空气可将其吹下传送带。气可将其吹下传送带。红牌作战红牌作战临界条件指示：可用来检测两种情况：某一特定的、可见的、预设质量的临界条件指示：可用来检测两种情况：某一特定的、可见的、预设质量的特性如部品正确的数量，正确的重量、高度、体积或深度等的存在或不存特

49、性如部品正确的数量，正确的重量、高度、体积或深度等的存在或不存在；非可视特性如压力、温度、电流或非可视流体（空气）的波动。在；非可视特性如压力、温度、电流或非可视流体（空气）的波动。两压力表装在测量点的同一出口。操作员可通过比较快两压力表装在测量点的同一出口。操作员可通过比较快速确定读数的可靠性。速确定读数的可靠性。红牌作战红牌作战检测传送槽：传送槽是部件滑、送、传或落到某些预定目的地检测传送槽：传送槽是部件滑、送、传或落到某些预定目的地( (如下一作业如下一作业点点) )的通道。由于各部件要通过传送槽，槽本身可用来的通道。由于各部件要通过传送槽，槽本身可用来“检查检查”路线上的部路线上的部件

50、，在部件到达下一操作点时检查或分检出错误。我们称此种槽为检测槽件，在部件到达下一操作点时检查或分检出错误。我们称此种槽为检测槽。过程中部件可能上下颠倒。滑槽过程中部件可能上下颠倒。滑槽中安装的检查点可自动移开颠倒中安装的检查点可自动移开颠倒部件。检查点有切口使颠倒部件部件。检查点有切口使颠倒部件落入下方的转送盒中。方向正确落入下方的转送盒中。方向正确的部件可自由通过。结果是送到的部件可自由通过。结果是送到下一位置的部件方向正确。下一位置的部件方向正确。right side upupside downnotch红牌作战红牌作战制动器或门可确保某操作不被执行。门和制动器通常与限制开关和传感器制动器

51、或门可确保某操作不被执行。门和制动器通常与限制开关和传感器共同使用，当特定条件符合时动作。门或制动器用来触发开关，使操作停共同使用，当特定条件符合时动作。门或制动器用来触发开关，使操作停止或开始。例如，绕线马达的线通过橡胶制动器上的孔到绕线机上；如果止或开始。例如，绕线马达的线通过橡胶制动器上的孔到绕线机上；如果线的尺寸（厚度）有变化或粘上外来物质，制动器将压到限制开关，操作线的尺寸（厚度）有变化或粘上外来物质，制动器将压到限制开关，操作即可停止。即可停止。如果线束上有外来物质，或线束如果线束上有外来物质，或线束的形状或尺寸产生变化，送料装的形状或尺寸产生变化，送料装置上的制动器将卡在线束的相

52、应置上的制动器将卡在线束的相应位置上与线束一起运动。当制动位置上与线束一起运动。当制动器碰到机器中的限位开关时机器器碰到机器中的限位开关时机器自动停止。自动停止。红牌作战红牌作战防错装置的防错：缺乏好的维护将使大部分优秀的防错装置毫无作用防错装置的防错：缺乏好的维护将使大部分优秀的防错装置毫无作用甚至带来危险。所谓危险是因为当它不工作时，如果没有采取预防措施，甚至带来危险。所谓危险是因为当它不工作时，如果没有采取预防措施，你会假定装置正监视质量或安全。要避免这种情况的发生，必须定期维护你会假定装置正监视质量或安全。要避免这种情况的发生，必须定期维护非机械式防错装置。包括传感器、限制开关、计数器

53、、门和停止器，以及非机械式防错装置。包括传感器、限制开关、计数器、门和停止器，以及其它依靠电、温度和压力计或公差的装置。装置仅在预定的规范被精确的其它依靠电、温度和压力计或公差的装置。装置仅在预定的规范被精确的维持的程度下是可靠的。维持的程度下是可靠的。从上游的位置，工人依靠气流从上游的位置，工人依靠气流防错装置检测空盒。如果气流防错装置检测空盒。如果气流不稳定，空盒将漏过。由于空不稳定，空盒将漏过。由于空气不可见，安装风车以指示气气不可见，安装风车以指示气流的工作。这是防错装置的防流的工作。这是防错装置的防错。错。红牌作战红牌作战条件消除：条件消除方法隔离特定的错误特性并将其移除。例如，如果

54、某条件消除：条件消除方法隔离特定的错误特性并将其移除。例如，如果某些无作用的孔使我们在装配时不知哪儿应该或不应该插入部品，我们可简些无作用的孔使我们在装配时不知哪儿应该或不应该插入部品，我们可简单的将无用的孔塞住单的将无用的孔塞住消除错误的可能。消除错误的可能。当将部件当将部件B插入板插入板A时放错。板时放错。板A上多余的孔被移去，消除了部件上多余的孔被移去，消除了部件B的错误的错误安装。安装。红牌作战红牌作战重新设计为对称：意味着修订或修改部件、工具或夹具的功能或外观，以重新设计为对称：意味着修订或修改部件、工具或夹具的功能或外观，以使其相反面完全相同或接近完全相同。用这种方法，它们可相互替

55、换，消使其相反面完全相同或接近完全相同。用这种方法，它们可相互替换，消除由不适当的方向或布置带来的错误。除由不适当的方向或布置带来的错误。轴的错误一端被装入底盘。防错后，轴的两端均有装轴的错误一端被装入底盘。防错后，轴的两端均有装E-环的沟槽，因此任环的沟槽，因此任何一端装入底盘都不会出现错误。何一端装入底盘都不会出现错误。E环总可以安装而决不会出现错误。环总可以安装而决不会出现错误。红牌作战红牌作战重新设计为非对称：意味着修订或修改部件、工具或夹具的功能或外观使重新设计为非对称：意味着修订或修改部件、工具或夹具的功能或外观使相反面不再相同。用这种方法它们不再会错误的互换，消除由不适当的方相反

56、面不再相同。用这种方法它们不再会错误的互换，消除由不适当的方向或布置带来的错误。向或布置带来的错误。铭排安装倒了。固定铭牌的小铭排安装倒了。固定铭牌的小轴的中心被移离中心，使得它轴的中心被移离中心，使得它不能装倒。由于装倒产生的错不能装倒。由于装倒产生的错误被消除了。误被消除了。防错的等级防错的等级l根据防错的效果，防错技术可分为如下三个等级：根据防错的效果，防错技术可分为如下三个等级：不制造缺陷的防错，即不可能制造出坏零件，可能损坏的零件数为零；不制造缺陷的防错，即不可能制造出坏零件，可能损坏的零件数为零；不传递缺陷的防错，即不可能将坏零件传递到下一工位；不传递缺陷的防错，即不可能将坏零件传

57、递到下一工位；不接受缺陷的防错，即后续工位不接受坏零件。不接受缺陷的防错，即后续工位不接受坏零件。防错的等级防错的等级l防错技术的理想状态是不制造缺陷的防错，这是最主动、最经济、防错技术的理想状态是不制造缺陷的防错，这是最主动、最经济、可预见并防止错误的控制技术。如加工前的探头探测、导向限位、可预见并防止错误的控制技术。如加工前的探头探测、导向限位、传感器感应等的防错就能达到不制造缺陷的目标。传感器感应等的防错就能达到不制造缺陷的目标。l但是由于可能出现的缺陷或造成的原因不同及机床功能布局等原因但是由于可能出现的缺陷或造成的原因不同及机床功能布局等原因，因此避免不了采用其他两种不传递缺陷的防错

58、和不接受缺陷的防，因此避免不了采用其他两种不传递缺陷的防错和不接受缺陷的防错的防错技术，这也是最被动、最昂贵的防错措施。错的防错技术，这也是最被动、最昂贵的防错措施。CNCCNC加工中心及机加工自动线钻孔工位在本工位对刀具加工后的断刀检加工中心及机加工自动线钻孔工位在本工位对刀具加工后的断刀检测，能达到不传递缺陷的目标；自动线中的钻孔、攻丝加工后面的探测测，能达到不传递缺陷的目标；自动线中的钻孔、攻丝加工后面的探测工位的探测防错就只能达到不接受缺陷的目标。工位的探测防错就只能达到不接受缺陷的目标。防错的等级防错的等级l基于防错措施的有效性和速度，可将其分为三个等级：基于防错措施的有效性和速度，

59、可将其分为三个等级：警告：在错误发生之后发出信号。这是最低等级的防错方法；警告：在错误发生之后发出信号。这是最低等级的防错方法；停机：当发生错误会自停止等候处理。这是防错中最容易用低成本的方停机：当发生错误会自停止等候处理。这是防错中最容易用低成本的方案实现；案实现；纠正：消除犯错条件，防止错误发生。如文字编辑软件中的拼写自动更纠正：消除犯错条件，防止错误发生。如文字编辑软件中的拼写自动更正功能，当你输入的英文单词有拼写错误时，软件会基于你的输入而自正功能，当你输入的英文单词有拼写错误时，软件会基于你的输入而自动更正为正确的单词。这是防错技术的最高级别。动更正为正确的单词。这是防错技术的最高级

60、别。防错防错7步法步法l防错技术是实践性很强的改进防错技术是实践性很强的改进方法，主要依靠现场工作人员方法，主要依靠现场工作人员的经验来发现和实施。这在很的经验来发现和实施。这在很大程度上妨碍了防错技术的技大程度上妨碍了防错技术的技术的推广实施。术的推广实施。l为了更好地普及防错技术，一为了更好地普及防错技术，一方面需要不断积累已有的应用方面需要不断积累已有的应用案例，另外一方面还要考虑提案例，另外一方面还要考虑提供一个一般性的改进实施流程供一个一般性的改进实施流程，帮助大家发现和解决问题，帮助大家发现和解决问题，避免走弯路。避免走弯路。防错防错7步法步法l第第0 0步：心理准备步：心理准备通