一级直齿圆柱齿轮减速器

1、29中国工程物理研究院工学院UG设计皮带运输机减速器设计 说明书设计题目 带式运输机的一级直齿圆柱齿轮减速器UG应用 系 专业班 级 设 计 人 指导教师 完成日期 年 月 日 目 录一、设计任务 3二、传动方案的拟定及说明 3三、电动机的选择 3四、传动装置的总传动比及其分配 5五、计算传动装置的运动和动力参数 6六、齿轮传动的设计计算 7七、轴的设计计算 12联轴器的选择轴承的选择八、滚动轴承的校核 16九、键的选择及强度校核 17十、减速器的润滑方式和密封类型的选择 18 十一、箱体设计及附属部件设计 18十二、端盖设计 19十三、附 1 21十四、附 2 26十五、附 3 29十六、U

2、G图 详见附件一、设计任务：设计一用于带式运输机上的圆柱齿轮减速器。传动简图如下：注：1.带式输送机工作时，运转方向不变，工作载荷稳定。2.工作寿命15年，每年300个工作日，每日工作16小时。计算工作寿命： 二、传动方案的拟定及说明 传动方案采用圆柱齿轮减速箱：联轴器与低速轴相连。 三、电动机的选择1、工作机输出功率2、卷筒轴的转速转速 r/min=119.5r/min 3、传动效率：查设计手册P:5表1-7V带传动滚子轴承：(一对)斜齿轮传动：7级精度的一般齿轮传动(油润滑)联轴器：弹性联轴器卷筒：总传动效率=0.85914、电动机输入功率5、根据机械设计手册中取V带传动比，齿轮的传动比则

3、合理总传动比的范围为故电动机转速的可选范围为: N=(6-24) n=（6-24）119.5=717-2868r/min符合这个范围内的电动机的同步转速有1000r/min和1500r/min,二种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置的情况来确定最后的转速，为降低电动机的重量和成本，可以选择同步转速1000r/min。因此选定电动机型号为 Y100L-6，所选电动机的额定功率Ped =1.5额度腹股沟比基尼kw,满载转速nm =940r/min。Y100L-6型号：额定功率1.5kw、满载转速940r/min根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传

4、动比方案如下：方案电动机型号额定功率同步转速r/min满载转速r/min1Y100L-61.5KW10009402Y90L-41.5KW15001400综合考虑电动机和传动装置的尺寸和带传动、减速器的传动比，可见第1种方案比较合适，因此选用电动机型号为 Y100L-6。计算传动装置的总传动比并分配各级传动比 电动机型号为Y100L-6， 总传动比 分配各级传动比为使带传动的外廓尺寸不致过大，取其传动比，则齿轮减速器的传动比为计算传动装置的运动和动力参数0轴（电动机）因， ，故1轴（高速轴）根据电动机所需功率和转速查手册第155页表12-1有4种适用的电动机型号，因此有4种传动比方案如下：方案电

5、动机型号额定功率同步转速r/min满载转速r/min1Y100L-61.5KW10009402Y90L-41.5KW15001400综合考虑电动机和传动装置的尺寸和带传动、减速器的传动比，可见第1种方案比较合适，因此选用电动机型号为 Y100L-6。四、传动装置的总传动比及其分配1、系统总传动比 =940/119.5=7.92、参考设计手册P:5表1-8：取取V带传动，齿轮传动比五、计算传动装置的运动和动力参数1、各轴转速n（r/min）减速器高速轴为轴，低速轴为轴，小带轮轴为4轴， 各轴转速为：2、各轴输入功率P（kW）3、各轴输入转矩T（N）功率轴功率P KW转矩T Nm转速r/min输入

6、输出输入输出电动机轴1.111.189401轴1.061.0433.831.2298.42轴1.010.99129.9124.874.63轴0.950.94126109.374.6六、齿轮传动的设计计算 设计对象： 低速级圆柱斜齿轮传动1、选定齿轮类型、旋向、精度等级、材料及齿数1）按照给定的设计方案可知齿轮类型为斜齿圆柱齿轮，螺旋角14度2）为尽量减少中间轴上的轴向力，选小齿轮为左旋，则大齿轮为右旋；3）电动机为一般工作机，速度不高，选择7级精度；4）材料选择。由机械设计表10-1（P191）选取，小齿轮的材料为40Cr（调质），硬度为280HBS，大齿轮的材料为45钢（调质），硬度为240

7、HBS，二者硬度差为40HBS；5）选小齿轮的齿数为则大齿轮的齿数为 2、按齿面接触强度设计按机械设计式（10-21）试算1）确定公式内各计算数值（1）试选载荷系数（2）已知小斜齿轮传递的转矩（3）由机械设计表10-7选取齿款系数（4）查机械设计图10-26得端面重合度为所以，（5）齿数比（6）由机械设计P:201表10-6查得材料弹性影响系数（7）由机械设计图10-30得区域系数（8）由机械设计图10-21d按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限；大齿轮的接触疲劳强度极限（9）由机械设计式（10-13）计算应力循环次数（10）由图10-19查得（11）计算接触疲劳许用应力 取失效概率为1%，

8、安全系数S1，由机械设计式（10-12）有： 2）计算（1）计算小齿轮的分度圆直径，由计算公式得（2）计算圆周速度（3）计算齿宽b及模数m（4）计算纵向重合度（5）计算载荷系数K由机械设计表10-2查得使用系数根据 ，7级精度，由机械设计图10-8（P194）得由机械设计表10-3查得齿间载荷分配系数由机械设计表10-4查得齿向载荷分配系数由，查机械设计图10-13（P198）查得齿向载荷分配系数载荷系数（6）按实际的载荷系数K校正速算的得分度圆直径，由机械设计式（10-10a）得 （7）计算法面模数3、按齿根弯曲强度设计由机械设计式（10-17）1）确定公式内各计算数值（1）由机械设计图10

9、-20c查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限；大齿轮的弯曲疲劳强度极限（2）查机械设计图10-18得（3）计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数S1.4,由机械设计式（10-12）得（4）计算载荷系数K（5）根据纵向重合度，查机械设计图10-28（P217）的螺旋角影响系数（6）计算当量齿数（7）查取齿形系数由机械设计表10-5查得（8）查取应力校正系数由机械设计表10-5查得（9）计算大、小齿轮的,并加以比较大齿轮数值大。2）设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取（查机械原理p180表10-1）已可满足弯曲强度。但为同时满足接触疲劳强度，需按接

10、触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数于是由，取，则4、计算几何尺寸1）计算中心距将中心距圆整为72mm。2）按圆整后的中心距修正螺旋角 误差在5%以内，螺旋角值改变不多，故参数、K、ZH等不必修正。3）计算大、小齿轮分度圆直径4）计算齿轮宽度圆整后，取5、 计算所得结果汇总如下表备用。名称符号小齿轮大齿轮螺旋14.36°法面模数mnmn=1.5mm端面模数mtmt= mn/cos=1.55法面压力角20°分度圆直径d齿顶高hamm齿根高hfmm齿顶圆直径da齿根圆直径df齿宽B七、轴的设计计算由机械设计P：362表15-1选取轴的材料为45钢调质处理，硬度217255

11、HBs，抗拉强度极限，屈服极限，弯曲疲劳极限，许用弯曲应力=60MPa低速轴的设计计算1、 求输入轴上的功率P、转速n和转矩T ，查机械设计基础P245表14-2,取:轴:轴:2.轴的结构设计选材45钢,调质处理. 输出轴的最小直径显然是安装联轴器处轴的直径，故先选联轴器。联轴器的计算转矩，查课本表14-1，考虑到转矩的变化很小，故=1.5,，则：由表14-1,查得:,选择弹性柱销联轴器,型号为:LX2型联轴器,其公称转矩为: 半联轴器的孔径:,故取:. 半联轴器长度,半联轴器与轴配合的毂孔长度为: (1)轴上零件的定位,固定和装配单级减速器中可以将齿轮安排在箱体中央,相对两轴承对称分布.齿轮

12、左面由套筒定位,右面由轴肩定位,联接以平键作为过渡配合固定,两轴承均以轴肩定位.(2)确定轴各段直径和长度<1>为了满足半联轴器的轴向定位要求, 轴段右端需制出一轴肩,故取段的直径,左端用轴端挡圈定位,查手册表按轴端去挡圈直径,半联轴器与轴配合的毂孔长度: ,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器上而不压在轴的端面上,故段的长度应比略短,取: <2>初步选择滚动轴承,因轴承只受有径向力的作用 ,故选用深沟球轴承,参照工作要求并根据:由机械设计课程设计表11-1，选取6207型轴承,尺寸: ，轴肩故，左端滚动轴承采用绉件进行轴向定位,右端滚动轴承采用套筒定位.<3>取

13、安装齿轮处轴段的直径：，齿轮右端与右轴承之间采用套筒定位,已知齿轮轮毂的宽度为,为了使套筒端面可靠地压紧齿轮,此轴段应略短与轮毂宽度,故取：,齿轮右端采用轴肩定位,轴肩高度,取,则轴环处的直径：，轴环宽度：,取，n ，即轴肩处轴径小于轴承内圈外径,便于拆卸轴承.<4>轴承端盖的总宽度为：,取：.<5>取齿轮距箱体内壁距离为:.,.至此,已初步确定了轴的各段直径和长度.(3)轴上零件的周向定位齿轮,半联轴器与轴的周向定位均采用平键联接按查手册表4-1,得:平键截面,键槽用键槽铣刀加工,长为:.为了保证齿轮与轴配合有良好的对中性,查设计手册（P106）选择齿轮轮毂与轴的配合

14、为;,半联轴器与轴的联接,选用平键为:,半联轴器与轴的配合为:.滚动轴承与轴的周向定位是借过渡配合来保证的,此处选轴的直径尺寸公差为:.设计手册（p110）(4)确定轴上圆角和倒角尺寸,参照设计手册 p16，表1-27,取轴端倒角为:,各轴肩处圆角半径:段左端取,其余取,处轴肩定位轴承,轴承圆角半径应大于过渡圆角半径,由手册,故取段为.(5)求轴上的载荷在确定轴承的支点位置时,查手册表6-7,轴承型,取因此,作为简支梁的轴的支撑跨距,据轴的计算简图作出轴的弯矩图,扭矩图和计算弯矩图,可看出截面处计算弯矩最大 ,是轴的危险截面.(6)按弯扭合成应力校核轴的强度<1>作用在齿轮上的力因

15、已知低速级大齿轮的分度圆直径为:，得：，.<2>求作用于轴上的支反力水平面内支反力:垂直面内支反力:<3>作出弯矩图分别计算水平面和垂直面内各力产生的弯矩.计算总弯矩:<4>查机械设计（P373）得=0.6作出扭矩图:.<5>作出计算弯矩图:,.<6>校核轴的强度对轴上承受最大计算弯矩的截面的强度进行校核.由课本式15-5,得:,由课本表15-4,得:,由手册表4-1,取,计算得:,得:故安全.3. 确定输入轴的各段直径和长度考虑有键槽,将直径增大,则:故取，取处为定位轴肩，取25mm，取处为非定位轴肩，取处为定位轴肩， 若在处不做成

16、齿轮轴则需用键槽，轴的直径需扩大5%，36*（1+5%）=37.8mm小齿轮的齿根圆直径，与小齿轮的直径很接近，故做成齿轮轴。48mm， =70mm，l15.5mm八、滚动轴承的校核1.轴承的选择：轴承1：单列圆锥滚子轴承30211（GB/T 297-1994）轴承2：单列圆锥滚子轴承30208（GB/T 297-1994）2.校核轴承：圆锥滚子轴承30211，查设计手册p75：由课本表13-6，取由课本表13-5，查得：圆锥滚子轴承时的值为：1.5（设计手册p75）.由课本表13-6，得：轴承的派生轴向力：,.因，故1为松边，作用在轴承上的总的轴向力为：.查手册表6-7，得:30211型 ,

17、.由机械设计表13-5，查得：,得:.计算当量动载荷：,.九、键的选择及强度校核1.输入轴：键， ，型.2.大齿轮：键， ，型.3.输出轴：键， ，型.查机械设计表3.1， ,式6-1得强度条件:.k=0.5h校核键1：;键2：;键3：.所有键均符合要求.十、减速器的润滑方式和密封类型的选择1、 减速器的润滑方式：飞溅润滑方式2、 选择润滑油：工业闭式齿轮油（GB5903-95）中的一种。设计手 册p85，表7-1，选L-CKC1003、 密封类型的选择：密封件：毡圈1 35 JB/ZQ4606-86 毡圈2 55 JB/ZQ4606-86十一、箱体及附属部件设计设计:参考设计手册表11（铸铁

18、减速器箱体结构尺寸），初步取如下尺寸：箱座壁厚：，取，箱盖壁厚：，取，箱体凸缘厚度：箱座，箱盖，箱底座加强肋厚度：箱座，箱盖，地脚螺钉直径：，取，型号为：螺栓GB/T M20400 （设计手册P42，表3-13） 采用标准弹簧垫圈，型号：垫圈GB/T 93 20 （设计手册P48，表3-22）地脚螺钉数目：因，取轴承旁联接螺栓直径：，取常用值,型号为：螺栓GB/T 578286 M16130 采用标准弹簧垫圈，型号：垫圈GB/T 93 16箱盖，箱座联接螺栓直径： ，取常用值型号为：螺栓GB/T 5782 M1040 采用标准弹簧垫圈，型号：垫圈GB/T 93 10螺栓间距观察孔盖螺钉直径轴承

19、端盖螺钉直径：起重吊耳采用吊耳环，见设计手册表11-3取尺寸d=b=18mm，R=20mm，e=15mm吊钩：取尺寸K=30mm,H=24mm,h=12mm,r=5mm,b=18mm其余尺寸参见装配图。取油标：杆式油标 M16。齿轮顶圆至箱体内壁的距离：，取,齿轮端面至箱体内壁的距离：，取窥视孔及视孔盖，参照设计手册P:161表11-4取 通气器用通气塞，查设计手册表115，得以下数据：取，s=17，L=23，l=12，a=2 ，d1=5。启盖螺钉：型号为： GB/T 5780 M1830 十二、端盖设计参照设计手册表11-101、高速轴轴承盖设计由于轴承外径螺钉直径螺钉数为4，轴承盖凸缘厚度

20、螺钉孔直径，螺钉分布圆直径轴承盖凸缘直径，进油口，取2、低速轴轴承盖设计由于轴承外径螺钉直径螺钉数为6，轴承盖凸缘厚度螺钉孔直径，螺钉分布圆直径轴承盖凸缘直径，进油口，取参考文献：1 濮良贵，纪名刚机械设计8版北京：高等教育出版社，20072 吴宗择，罗圣国机械设计课程设计指导书3版北京：高等教育出版社，20073 孙桓等，机械原理7版，北京，高等教育出版社，20074 谭建荣，张树有等，图学基础教程，北京，高等教育出版社，20055 谭建荣，陆国栋图学应用教程，北京，高等教育出版社，2005附1：皮带运输机概论 皮带运输机，是运用皮带的无极运动运输物料的机械。皮带运输机运行时皮带跑偏是最常见

21、的故障，为解决这类故障重点要注意安装的尺寸精度与日常的维护保养。机器的维护保养是一项极其重要的经常性的工作，它应与极其的操作和检修等密切配合，应有专职人员进行值班检查。1.皮带式运输机的定义及作用带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它不仅应用在国民经济中的许多部门，而且在井下巷道、露天矿及选矿厂和现代化的各种工业企业中得到广泛应用。用来输送松散物料或成件·设备组成水平或倾斜的输送系统，以满足不同布置型式的作业线需要 ,适用于输送堆积密度小于1.67/吨/立方米，易于掏取的粉状、粒状、小块状的低磨琢性物料及袋装物料，如煤、碎石、砂、水泥、化肥、粮食等。被送物料温度小于60

22、。其机长及装配形式可根据用户要求确定，传动可用电滚筒，也可用带驱动架的驱动装置。带式输送机无论在运输量方面，还是在经济指标方面，都是一种先进的运输设备。带式运输机的主要结构如图1所示：2.皮带运输机的组成输送带输送带在带式输送机中，既是承载构件又是牵引构件，它不仅要有承载能力，还要有足够的强度。输送带由芯体和覆盖层构成，芯体承受拉力，覆盖层保护芯体不受损伤和腐蚀。芯体的材料有织物和钢丝绳两类。织物芯体有多层帆布粘合及整体编织的两种。织物芯体的材质有棉、维纶和尼龙。托辊和支架托辊和支架的作用是支承胶带和胶带上所承载的物料，使胶带保持在一定垂度下平稳地运行。托辊沿输送机全长分布，数量很多，它的工作

23、情况好坏直接影响输送机运行。托辊的制造质量主要表现为旋转阻力和使用寿命。托辊由中心轴、轴承和套筒三部分组成。重载侧胶带在三托辊槽形托辊上运行。外面的两个托辊设置成20°、35°、45°等不同槽角。合理选择槽角可使胶带上的物料横断面积增大。运输量也随之增大。托辊的间距，应保证胶带在托辊间的下垂度尽可能地小。胶带在托辊间的下垂度，一般不超过托辊间距的1%。下托辊间距可取2.53m或取上托辊标准间距的2倍。支架可用钢板冲压而成，重型的要用槽钢制成，两侧支脚要有足够的刚度。传动装置传动装置是将电动机的转矩传给胶带，使胶带连续运动的装置。它由电动机、传动滚筒、联轴器、减速器

24、等组成。随着输送机运输能力的提高，运输距离的加长，电动机的功率在不断增加，多电动机传动也在逐渐增多。采用多电动机传动，可以减少传动装置的高度和宽度。传动滚筒是传递动力的主要部件，它有单滚筒和双滚筒之分。单滚筒传动具有传动系统简单、部件少的优点。但在矿井下，为了结构紧凑，增大包角，以适应井下的不利条件。常采用双滚筒传动。传动滚筒用钢板焊接或用钢铸成。其表面有光面、包胶和铸胶等三种。在功率不大，环境温度的影响下，采用光面滚筒；在功率大，环境潮湿的情况下，则采用胶面滚筒，以防止胶带在滚筒上打滑。拉紧装置拉紧装置的作用是：保证胶带具有足够的张力，使滚筒和胶带产生必要的摩擦力，限制胶带在各支架间的垂度，

25、使输送机正常工作。常用的拉紧装置有机械拉紧式、螺杆张紧和重锤拉紧式。清扫装置带式输送机运转时，清扫胶带、滚筒和托辊上的脏物非常重要，因为脏物会引起胶带跑偏和运转部件严重磨损。通常在卸载滚筒的后面，设置刮板清扫胶带的脏污面，另一种方法是在卸载滚筒的底部装设回转刷进行清扫。3.皮带运输机的形式皮带输送机结构形式多样，有槽型皮带机、平型皮带机、爬坡皮带机、侧倾皮带机、转弯皮带机等多种形式。常用的胶带输送机可分为:普通帆布芯胶带输送机、钢绳芯高强度胶带输机、全防爆下运胶带输送机、难燃型胶带输送机、双速双运胶带输送机、可逆移动式胶带输送机、耐寒胶带输送机等等。皮带输送机主要由机架、输送皮带、皮带辊筒、张

26、紧装置、传动装置等组成。4.皮带运输机优、缺点与其它运输机相比，皮带运输机机具有以下优点：运行可靠，带式输送机可以一班接一班地连续工作；带式输送机动力消耗低，有利于降低生产成本；带式输送机的输送线路适应性强又灵活，可以安装在小型隧道内，也可以架设在地面交通混乱和危险地区的上空；在环保方面，带式输送机工作时噪声小，必要时，带式输送机可被封闭在机罩里，不致于飘散灰尘污染空气。皮带式输送机的缺点：与其它输送设备相比，皮带式输送机存在结构复杂、受倾角的限制的缺点，在运送高度比较高时，带式输送机所需厂房面积和长度均较大。5.操作皮带输送机注意事项皮带输送机运行前，首先要确认皮带输送机设备、人员、被输送物

27、品均处于安全完好的状态；其次检查各运动部位正常无异物，检查所有电气线路是否正常，正常时才能将皮带输送机投入运行。 最后要检查供电电压与设备额定电压的差别不超过±5。 在皮带输送机运行投入，必须进行以下操作： 合上总电源开关，检查设备电源是否正常送入且电源指示灯是否亮。正常后进行下一步操作。 合上各回路的电源开关，检查是否正常。正常状态下为：设备不动作，皮带输送机运行指示灯不亮，变频器等设备的电源指示灯亮，变频器的显示面板显示正常（无故障代码显示）。 按照工艺流程依次启动各电气设备，上一个电气设备启动正常后（电机或其他设备已达到正常速度、正常状态）再进行下一个电气设备的启动。 在皮带输

28、送机运行中，必须遵守被输送物品设计中物品的规定，遵守皮带输送机的设计能力。其次，要注意各类人员不得触及皮带输送机的运动部分，非专业人员不得随意接触电气元件、控制按钮等。 最后，在皮带输送机运行中不能对变频器后级断路，如确定维修需要，则必须在停止变频运行的情况下才能进行，否则可能损坏变频器。 皮带输送机运行停止 ，按下停止按钮待系统全部停止后方能切断总电源。6.矿用皮带输送机保护功能矿用皮带输送机速度保护若输送机发生故障，如电动机烧毁、机械传动部分损坏、皮带或链子拉断、皮带打滑等，安装在输送机被动机件上的事故传感器SG中的磁控开关不能闭合或不能按正常速度闭合，这时控制系统将按反时限特性经一定延时

29、后，速度保护电路起作用，使执行部分动作，切断电动机供电，以避免事故扩大矿用皮带输送机温度保护带式输送机滚筒与皮带摩擦使其温度超限时，紧贴滚筒安装的检测装置（发射机）发出超温信号，接收机收到信号后，经3s 延时，使执行部分动作，切断电动机供电，输送机自动停转，起到温度保护作用。矿用皮带输送机机头下煤位保护如某台输送机发生事故不能运转或煤矸石阻塞或因煤仓已满而停车等原因使机头下堆煤，则相应位置的煤位传感器DL与煤接触，煤位保护电路立即动作，使后一台输送机立即停车。这时工作面继续出煤，后边的输送机机尾将逐台依次发生堆煤，并使相应的后一台停车，直至自动地使转载机停止运行。矿用皮带输送机煤仓煤位保护煤仓

30、中设高低两个煤位电极，煤仓由于无空车不能放煤时，煤位将逐步升高，当煤位上升到高位电极时，煤位保护动作，从首台皮带输送机开始，各台输送机因机尾堆煤依次停车矿用皮带输送机急停闭锁在控制箱正面右下角设有急停闭锁开关，利用该开关的左右旋转，可对本台或前台输送机实行急停闭锁矿用皮带输送机跑偏保护若带式输送机在运行过程中发生了跑偏现象，则偏离正常运行轨道的皮带边沿把安装在输送机旁边的跑偏传感杆拨倒并立即发出报警信号。报警信号维持时间的长短可根据需要在3-30s范围内预先调定。报警期间如能及时采取措施解除跑偏，则输送机可继续正常运行。矿用皮带输送机中途任意点停车保护如在沿输送机的任一点需要停车，则要将相应位

31、置的开关拨到中停位置，胶带输送机将立即停车。需要再开时，首先将开关复位，再按下信号开关发信号即可。矿用皮带输送机烟雾保护当巷道中因皮带摩擦等原因造成烟雾发生时，悬挂在巷道内的烟雾传感器起作用发出报警声，并经3s延时后，保护电路作用，切断电动机供电，起到烟雾保护作用。维护1、轴承破碎机的轴承担负机器的全部负荷，所以良好的润滑对轴承寿命有很大的关系，它直接影响到机器的使用寿命和运转率，因而要求注入的润滑油必须清洁，密封必须良好，本机器的主要注油处（1）转动轴承（2）轧辊轴承（3）所有齿轮（4）活动轴承、滑动平面。2、新安装的轮箍容易发生松动必须经常进行检查。3、注意机器各部位的工作是否正常。4、注

32、意检查易磨损件的磨损程度，随时注意更换被磨损的零件。5、放活动装置的底架平面，应出去灰尘等物以免机器遇到不能破碎的物料时活动轴承不能在底架上移动，以致发生严重事故。6、轴承油温升高，应立即停车检查原因加以消除。7、转动齿轮在运转时若有冲击声应立即停车检查，并消除。安装试车1、该设备应安装在水平的混凝土基础上，用地脚螺栓固定。2、安装时应注意主机体与水平的垂直。3、安装后检查各部位螺栓有无松动及主机仓门是否紧固，如有请进行紧固。4、按设备的动力配置电源线和控制开关。5、检查完毕，进行空负荷试车，试车正常即可进行生产。撒料处理 1. 转载点处的撒料 转载点处撒料主要是在落料斗，导料槽等处。如皮带运

33、输机严重过载，皮带运输机的导料槽挡料橡胶裙板损坏，导料槽处钢板设计时距皮带较远橡胶裙板比较长使物料冲出导料槽。上述情况可以在控制运送能力上，加强维护保养上得到解决。2. 凹段皮带悬空时的撒料 凹段皮带区间当凹段曲率半径较小时会使皮带产生悬空，此时皮带成槽情况发生变化，因为皮带已经离开了槽形托辊组，一般槽角变小，使部分物料撒出来。因此，在设计阶段应尽可能地采用较大的凹段曲率半径来避免此类情况的发生。如在移动式机械装船机、堆取料机设备上为了缩短尾车而将此处凹段设计成无圆弧过渡区间，当皮带宽度选用余度较小时就比较容易撒料。3. 跑偏时的撒料 皮带跑偏时的撒料是因为皮带在运行时两个边缘高度发生了变化，

34、一边高，而另一边低，物料从低的一边撒出，处理的方法是调整皮带的跑偏。附2：皮带输送机的发展趋势及未来现阶段国内外皮带输送机技术的基本状况国外皮带输送机技术一直以来都高于我国皮带输送机技术的发展水平，目前我外皮带输送机技术发展已经进入了一个新的发展阶段，皮带输送机的所具有的功能更加丰富，应用范围也更加广泛。大批先进的高技术含量的皮带输送机已经研究开发成功，并在具体的工作实践中得到了广泛的运用，极大地提高皮带输送机的运输距离、运载量以及运输速度。并且带式输送的稳定性也得到了极大地改善，白动化的监控技术也被运用到了皮带输送机当中，输送机运行的可靠性得到的极大地改善。随着我国煤矿开采事业的进一步发展，

35、皮带输送机在生产力水平不断提高的刺激下，输送机的品种以及类型都日渐丰富化。同时随着科学技术水平的不断提高，皮带输送机的技术水平也有了很大程度的提高，皮带输送机在科学技术的支持下，运输距离不断提高，输送机所具有的功率也得到了极大地提高。大倾角长距离皮带输送机以其多有的性能在极大地提高了我国煤矿开采运输事业的效率。我国正在针对皮带输送机的软启动与制动装置进行试验与研究，但目前我国与国外皮带输送机在软启动与制动技术方面仍然存在一定的差距。目前国内皮带输送机技术与国外皮带输送机技术之间所存在的差距在大型皮带输送机核心技术领域所存在的具体差距在大型皮带输送机当中，其核心技术主要是指动态分析技术以及监测技

36、术。这两项技术对大型皮带输送机的发展有着至关重要的影响。现阶段我国皮带输送机研发领域主要运用刚性理论来对皮带输送机进行分析研究，并在此基础上针对输送机的。目前我国用刚性理论来分析研究皮带输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离皮带输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了皮带输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型皮带输送机的设计

37、达到了最高水平，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。在皮带输送机软启动技术与功率均衡技术方面所存在的差距长距离大运量皮带输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机的动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击软起动时应有分时慢速起动;还要控制输送机起动加速度0.3-O.1m/S2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，

38、解决了长距离皮带输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率皮带输送机除了要求。个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率>500kW时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式摩擦离合器组合而成。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98%以上。但价格昂贵，急需国产化。国内外皮带输送机在技术性能方面存在的差距我国皮带输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩皮带输送机

39、的关键元部件及其功能如白移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。装机功率我国工作而顺槽可伸缩皮带输送机最大装机功率为4x250kW，国外产品可达4x970kW，国产皮带输送机的装机功率约为国外产品的30%40%，固定皮带输送机的装机功率相差更大。在运输能力上国外的皮带输送机运输能力明显高于国产皮带输送机的运输能力;在输送带宽度上也明显落后于国外，现阶段我国皮带输送机最大的带宽仅为1830mm，而国外的皮带输送机带宽已经达到1400mm，在带宽上存在的差距也侧而反映了我国皮带输送机与国外皮带输送机在运量上的差距;我国皮带输送机受托辊转速的影响，运输速度明显低于国外皮带输送机输送带的运输速度;国内外皮带输送机在运输长度上也有很大的差距，目前国外皮带输送机的工作而顺槽运输长度已达7300m，而国内的皮带输送机的工作而顺槽运输长度仅为3000m;我国皮带输送机发展研究尚处于初级阶段，无论是在皮带输送机的品种或是功能方而较国外皮带输送机都有很大的差距，国内所拥有的皮带输送机型号少，输送机所具有的功能也相对单一，国外皮带输送机的发展在功能方而已经实现了人、料的双向运输;受皮带输送机运输效率以及运输功能的影响，国产皮带输送机所创造的经济效益远不如国外皮带输送机在单位时间内所创造出的经济效益;国内外皮带输送机在可靠性与使用寿命上仍然存在明显的差距我国皮带输送机所采用的技术还