生产线转运小车的自动控制程序设

1、辽宁工业大学PLC程序设计说明书题目：生产线转运小车的自动控制院（系）:电气工程学院专业班级：学 号：学生姓名：起止时间：10-3-20至10-3-29目录第 1章设计技术方案 11.1 概述11.2 系统总体设计 1第 2章设计内容 22.1 确定PLC I/O接口与I/O 口分配22.2 PLC 外部接线 22.3编写PLC梯形图32.4 调试与运行 6第 3章设计归纳总结 6参考文献 7第1章设计技术方案1.1概述现代社会要求制造业对市场需求作出迅速反应，生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高品质的产品，为满足只要要求，生产设备和自动生产线的控制 系统必须具有极高的可靠性和灵活性，可编

2、程控制器（Programmable LogicController,PLC ）正是顺应这2以要求出线的，它是以微处理器作为基础的通用 工业控制装置。PLC的应用面广，功能强大、使用方便，已经广泛地应用在各种机械设备和 生产过程的自动控制系统中，PLC在其他领域，例如民用和家庭自动化的应用也 得到了迅速的发展。PLC仍然处于不断的发展中，其功能不断增强，更为开放， 它不但是单机自动化中应用最广的控制设备，在大型工业网络控制系统中也占有不可动摇的地位。PLC应用面广、普及程度之高，是其他计算机控制设备无法比 拟的。1.2系统总体设计PLC类型很多，本设计采用的是 SIEMENS S7-20（型PL

3、C设计要求：编制用PLC控制一台有轨小车的控制程序，控制要求如下：启动后，小车从原位A出发驶向1号位，抵达1号位后，经30秒停留后返 回原位。又经30秒延时后从原位A出发直接驶向2号位，抵达2号位后，再经 30秒停留后返回原位。还经30秒延时后，第三次还从原位 A出发直接驶向3号 位，抵达3号位后，仍经30秒停留后返回原位。如图所示：前逬启退、原位A小车行驶示意图上述三次运行作为一个周期要求：1. 实现单周期运行控制。2. 实现周期循环运行控制（既：每个周期结束30秒后小车又开始下一个周期运 动）。第2章设计内容2.1确定PLC I/O接口与I/O 口分配根据要求，确定系统有8个输入端与8个输

4、出端 输入口分配表如图：I0.0启动按钮I0.1停止按钮I0.7循环运行开关I1.0原位A限位开关I1.11号位限位开关I1.22号位限位开关I1.33号位限位开关I1.5电源开关输出口分配表如图:Q0.0原位A位置指示Q0.11号位位置指示Q0.22号位位置指示Q0.33号位位置指示Q0.5运行指示Q0.6电源指示Q1.0电机反向运转继电器线圈（小车后退）Q1.1电机正向运转继电器线圈（小车前进）2.2PLC外部接线根据I/O接口分配表，画出PLC的外部接线图:snFGqa/C2207QA2脳DC 24VDC 24VSF5n>SFG jjl，2.3编写PLC梯形图PLC外部接线图电动机

5、接线图：SF2第g A1MILia oQOIO. 1QC.lIO. TQ0.22HQO. 3II. 021LI. 1QO.BLI. 2Q0.611. 33LTl SCPU 224Q1.0Ql.lQA111.5Q0.6I()10.1Q0.6Q0.5Q0.5I HI0.7Q1.0< R)2M10.6MOV.BENENO INOLT -MB10M10.0I I11.11I7371II P ICMFOL.BcunI I1 1111 户 1tlNtNU7M101 I I11 01 1MR10-1-INUOUTMB10II1ii1 1M10.2I 111.2T 1I IM10.31 111.01 1

6、I I1 1M10.4I 111.3III I1 1M1O.5I I11.01 1I II IM10.0M10.1M10.2M10.3M10.4M10.5INTON*300-PT100 nsT37M10.011.1Q1.0Q1.1T IT z HL'T )M10.211.2T II, IM10.411.3I I11Q1.0M10.111.0M10.3M10.511.0III111.1 11.21 ，1 | >11 3QOlOI(I 111 / 1 1 71 1 Z1k )11.11 1Q0.G|111.0 11.211.3Q0.11 11 1' 1 7 J11.2I IQ

7、0.GI111.0 11.1I I| 11 3II 、Q0.2IfI ' ' T1I II 7II Z1I J11.3IIQ0.SI1I.011.1I 1|I1.2JQ0.3I 11 111 f1 ZI J2.4调试与运行当小车在原点位置且自动运行开关 KF5打开时，按下SF1，启动小车前进， 当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经 过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并 停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返 回原点并停止。当小车在原点位置且自动运行开关 KF5闭合时，按

8、下SF1,启动小车前进， 当达到位置1并触碰KF2时，小车停止，30秒后后退至原始位置并停止，在经 过30秒小车前进至位置2并触碰KF3时，小车停止，经30秒后返回原始位置并 停止。又经过30秒，小车前进，当达到位置3触碰KF4时，小车停止经30秒返 回原点经30秒后重复以上过程。经检验符合设计要求。第3章设计归纳总结经过一星期的努力PLC设计终于完成了，这次设计使我对PLC设计有了新的 认识，对PLC设计的设计由一无所知到现在的一定程度的掌握，起到了非常重要的作用，我与其他同学一起进行课题分析、查资料，进行设计，整理说明书到最 后完成整个设计。事实上这次设计对我们的锻炼是多方面的，除了对设计过程熟 悉外，我们还进一步提高了作图，说明书编辑，各种信息的分析，对WOR文档的使用等多方面的能力。自动生产线上使用的转运小车，是常用的生产设备，它运行正常与否，对生 产影响很大。该控制