电气控制 第2章-2

1、12电气图：电气图：用电气图形符号绘制的工程图，是电气工程领域中提用电气图形符号绘制的工程图，是电气工程领域中提供信息的最主要方式，提供的信息内容可以是功能、位置、设供信息的最主要方式，提供的信息内容可以是功能、位置、设备制造及接线等。备制造及接线等。电气图的命名：电气图的命名：根据其所表达信息的类型和表达方式确定，包根据其所表达信息的类型和表达方式确定，包括系统图与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑括系统图与框图、电路图、接线图与接线表、功能表图、逻辑图、位置图等。图、位置图等。电气控制系统图：电气控制系统图：根据国家电气制图标准规定的图形符号、文根据国家电气制图标准规定的图形符号

2、、文字符号以及规定的字符号以及规定的画法，用工程图的形式，将电气设备及电气画法，用工程图的形式，将电气设备及电气元件按照一定的控制要求连接，表达设备电气控制系统的组成元件按照一定的控制要求连接，表达设备电气控制系统的组成结构、工作原理及安装、调试、维修等技术要求等。结构、工作原理及安装、调试、维修等技术要求等。电气控制系统图内容及类型：电气控制系统图内容及类型：电路图（电气原理图）电路图（电气原理图）电气接线图电气接线图电器元件布置图电器元件布置图 34表表2-1至表至表2-3中列出了部分常用的电气图形符号和基本文字符号。中列出了部分常用的电气图形符号和基本文字符号。5一般三极电源开关一般三极

3、电源开关低压断路器低压断路器 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点 复合触点复合触点限位开关限位开关QKQFSQ熔断器熔断器 常开常开 常闭常闭 复合复合按钮按钮FUSB 线圈线圈 主触点主触点 常开辅助触常开辅助触点点 常闭辅助触点常闭辅助触点接触器接触器KM 线圈线圈 常开延时闭合触点常开延时闭合触点 常闭延时打开触常闭延时打开触点点 常开延时打开触点常开延时打开触点 常闭延时闭合触点常闭延时闭合触点时间继电器时间继电器KT6常开触点常开触点 常闭触点常闭触点速度继电器速度继电器 热元件热元件 常闭触点常闭触点热继电器热继电器 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点中间继电器中间继电器

4、KVFRKA电磁铁电磁铁YA 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电压继电器电压继电器KU 线圈线圈 常开触点常开触点 常闭触点常闭触点电流继电器电流继电器KI信号灯信号灯HL直流电动机直流电动机M变压器变压器三相三相异步电动机异步电动机M转换开关转换开关SA7电气原理图：电气原理图：根据电气控制系统的工作原理，采用电根据电气控制系统的工作原理，采用电器元件展开的形式绘制的电气图。器元件展开的形式绘制的电气图。方法：方法：不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器不按电器元件实际布置绘制，而是根据电器元件在电路中所起的作用画在不同的部位上。元件在电路中所起的作用画在不同的部位上。作用：作用

5、：用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻用于分析研究系统的组成和工作原理，为寻找电气故障提供帮助，同时也是编制电气接线图的依找电气故障提供帮助，同时也是编制电气接线图的依据。据。特点：特点：结构简单，层次分明。结构简单，层次分明。8电气原理图电气原理图：主电路：主电路：设备的驱动电路，包括从电源到用电设备设备的驱动电路，包括从电源到用电设备的电路，是强电流通过的部分。的电路，是强电流通过的部分。控制电路：控制电路：由按钮、接触器和继电器的线圈、各种由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路，电器的常开、常闭触点等组合构成的控制逻辑电路， 实现所需要的控制功能

6、，是弱电流通过的部分。实现所需要的控制功能，是弱电流通过的部分。信号指示电路信号指示电路保护电路保护电路主电路主电路用粗实线，控制电路和辅助的信号指示及保用粗实线，控制电路和辅助的信号指示及保护电路用细实线。护电路用细实线。9水平布置：水平布置：电源线垂直画，其他电路水平画，控电源线垂直画，其他电路水平画，控制电路中的耗能元件（如接触器的线圈）画在电路制电路中的耗能元件（如接触器的线圈）画在电路的最右端。的最右端。垂直布置：垂直布置：电源线水平画，其他电路垂直画，控电源线水平画，其他电路垂直画，控制电路的耗能元件画在电路的最下端。制电路的耗能元件画在电路的最下端。10电器元件不画出实际的外形图

7、，采用电气图形符号和文字符号电器元件不画出实际的外形图，采用电气图形符号和文字符号表示。表示。同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标同一电器的各个部件可画在不同的地方，用相同的文字符号标注。注。多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以多个同一种类的电器元件，可在文字符号后加上数字序号加以区分。区分。电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表电器元件的可动部分以非激励或不工作的状态和位置的形式表示：示： 继电器和接触器的线圈在非激励状态；继电器和接触器的线圈在非激励状态； 断路器和隔离开关在断开位置；断路器和隔离开关在断开位置； 零位操作的手动控制开关在

8、零位状态，零位操作的手动控制开关在零位状态， 不带零位的手动控制开关在图中规定的位置；不带零位的手动控制开关在图中规定的位置； 机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态；机械操作开关和按钮在非工作状态或不受力状态； 保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。保护类元器件处在设备正常工作状态，特别情况加以说明。元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，元器件的数据和型号，用小号字体标注在电器元件符号的附近，需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一需要标注的元器件的数量比较多时，可以采用设备表的形式统一给出。给出。11主主电电路路控制电路控制电路SB1KM

9、SB2FRKM FRKMFU3M.保险丝保险丝热继电器热继电器发热元件发热元件开关开关接触器接触器主触点主触点起动按钮起动按钮停止按钮停止按钮接触器接触器线圈线圈接触器接触器辅助触点辅助触点热继电器热继电器动断触点动断触点QK12电气控制柜与操作台（箱）内部布置图电气控制柜与操作台（箱）内部布置图电气电气控制柜与操作台（箱）面板布置图控制柜与操作台（箱）面板布置图控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出控制柜与操作台（箱）外形轮廓用细实线绘出电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安电器元件及设备，用粗实线绘出外形轮廓，标明实际的安装位置装位置电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上

10、所用的代电器元件及设备代号与有关电路图和设备清单上所用的代号一致号一致13电气接线图：电气接线图：表示电气设备或装置连接关系的简图，表示电气设备或装置连接关系的简图，用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故障用于电气设备安装接线、电路检查、电路维修和故障处理。处理。根据电气原理图和电器元件布置图编制根据电气原理图和电器元件布置图编制与电气原理图和电器元件布置图配合使用与电气原理图和电器元件布置图配合使用表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子表示出电气设备和电器元件的相对位置、项目代号、端子号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽和导线绞合等情号、导线号、导线类型、导线截面积、屏蔽

11、和导线绞合等情况况14 在绘制和阅读、使用电路时，往往需要确定元器在绘制和阅读、使用电路时，往往需要确定元器 件、连线等的图形符号在图上的位置。件、连线等的图形符号在图上的位置。当继电器、接触器在图上采用分开表示法绘制时，需要采当继电器、接触器在图上采用分开表示法绘制时，需要采用图或表格表明各部分在图上的位置用图或表格表明各部分在图上的位置较长的连接线采用中断画法较长的连接线采用中断画法图中元器件需要注明符号在图上的位置图中元器件需要注明符号在图上的位置更改线路图时需要表明被更改部分在图上的位置更改线路图时需要表明被更改部分在图上的位置1516171819 图图 幅幅 尺尺 寸寸 (mm)图幅

12、尺寸选择：图幅尺寸选择：电气图的规模与复杂程度；能够清晰地反映电气图的细节；电气图的规模与复杂程度；能够清晰地反映电气图的细节； 整套图纸的幅面尽量保持一致；整套图纸的幅面尽量保持一致；便于装订和管理；便于装订和管理； CAD 绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。绘制时，输出设备（打印机、绘图仪等）对于输出幅面的限制。幅面幅面A0A1A2A3A4长长1189841594420297宽宽841594420297210幅面幅面A33 A34 A43 A44 A45长长89111896308411051宽宽42042029729729720图框线：图框线：根据根据图纸是否需要装订

13、以及图纸幅面的大小确定。图纸是否需要装订以及图纸幅面的大小确定。 需要装订的图纸的图框线需要装订的图纸的图框线A0、A1、A2：a25mm，c10mm其它：其它： a25mm，c5mm不需要装订的图纸的图框线不需要装订的图纸的图框线A0、A1：e20mm其它：其它： e15mm21图幅分区：图幅分区：对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分对各种幅面的图纸进行分区表示电气图中各个组成部分在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。在图上的位置，便于直观反映绘图的范围及确定相互之间的关系。 分区数一般为偶数，每一分区的长度为分区数一般为偶数，每一分区的长度为2575mm，分

14、区在水平和垂直，分区在水平和垂直两个方向的长度可以不同；两个方向的长度可以不同；分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编分区的编号，水平方向用阿拉伯数字，垂直方向用大写英文字母。编号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。号从图纸的左上角开始，分区代号用行与列两个编号组合而成。 22标题栏：标题栏：画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。画在图框的右下角，绘制方向应该与看图方向一致。标准标准A3图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。图纸，标题栏可以绘制成通长的格式。内容：内容：设计单位名称、用户单位名称、专业名、设计阶段、比例尺、设计单位名称、用户单位名称、

15、专业名、设计阶段、比例尺、设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等设计人、审核人、图纸名称、图纸编号、日期、页次等。标题栏格式式样标题栏格式式样 23图线：图线：线型：线型：粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细粗实线、细实线、虚线、点划线、双点划线、加粗实线、较细实线、波浪线、双折线等。实线、波浪线、双折线等。线宽：线宽：0.25mm、0.35mm、0.5mm、0.7mm、1.0mm、1.4mm。常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途，形成新的图线符号常用图线上加限定符号或文字符号可表示用途，形成新的图线符号。同一套图纸绘制时，应事先确定同一套图纸绘制时，应事先确定

16、23种线宽及平行线距，平行线距不小种线宽及平行线距，平行线距不小于粗线宽的两倍，且不小于于粗线宽的两倍，且不小于0.7mm。24字体：字体：汉字、字母及数字，书写端正、清楚，排列整齐，间距均匀。汉字、字母及数字，书写端正、清楚，排列整齐，间距均匀。 汉字推荐用长仿宋简化汉字字体、斜体（右倾与水平线成汉字推荐用长仿宋简化汉字字体、斜体（右倾与水平线成75角）等。角）等。字母、数字用直体。字母、数字用直体。字体大小视幅面大小而定字体大小视幅面大小而定。字高：字高：20mm、14mm、10mm、7mm、5mm、3.5mm、2.5mm等。等。字宽为字高的字宽为字高的2/3。汉字字粗为字高的汉字字粗为字

17、高的1/5，数字及字母的字粗为字高的，数字及字母的字粗为字高的1/10。尺寸标记：尺寸标记：设备制造加工和工程施工的重要依据，包括尺寸线、尺设备制造加工和工程施工的重要依据，包括尺寸线、尺寸界限、尺寸起止点（实心箭头或寸界限、尺寸起止点（实心箭头或45斜短划线构成）及尺寸数字。斜短划线构成）及尺寸数字。比例：比例：所绘图形与实物大小的比值。所绘图形与实物大小的比值。设备布置图、平面图、结构详图按比例绘制设备布置图、平面图、结构详图按比例绘制。电气图多不按比例画出。电气图多不按比例画出。比例号：前面的数字通常为比例号：前面的数字通常为1，后面的数字为实物尺寸与图形尺寸的比，后面的数字为实物尺寸与

18、图形尺寸的比例倍数。例倍数。平面图常用比例：平面图常用比例：1:10、1:20、1:50、1:100、1:200、1:500等等25注释：注释：图示不够清楚时的补充解释。图示不够清楚时的补充解释。两种方式：两种方式：直接放在说明对象附近；直接放在说明对象附近；加标记，注释放在图面的适当位置。加标记，注释放在图面的适当位置。详图：详图：表示装置中的部分结构、做法、安装措施的表示装置中的部分结构、做法、安装措施的单独局部放大图，被放大部分加以索引标志，置于单独局部放大图，被放大部分加以索引标志，置于被放大部分的原图上。被放大部分的原图上。技术数据：技术数据：元器件、设备等的技术参数。元器件、设备等

19、的技术参数。三种形式：三种形式：标注在图形侧；标注在图形侧；标注在图形内；标注在图形内；加序号以表格的形式列出。加序号以表格的形式列出。 26无论电气控制电路有多复杂，它们都是由一些比较无论电气控制电路有多复杂，它们都是由一些比较简单的基本电气控制电路有机地组合而成的。简单的基本电气控制电路有机地组合而成的。三相异步电动机一般有直接启动和减压启动两种。三相异步电动机一般有直接启动和减压启动两种。27直接启动28点动点动启动启动：合上刀开关：合上刀开关QK按下启动按钮按下启动按钮SB 接触接触器线圈器线圈KM得电得电KM主触主触头闭合头闭合电动机电动机M通电启通电启动动停止停止：29连续连续：合

20、上刀开关：合上刀开关QK按下启动按钮按下启动按钮SB1 接触器线圈接触器线圈KM得电得电KM主触主触头头/辅助触头闭合辅助触头闭合（松开（松开SB1）电动机）电动机M通电启动通电启动：按下停止：按下停止 按按钮钮SB2 KM失电失电KM主触头主触头/辅助辅助触头断开触头断开电动机电动机M停转停转3031点动短路保护短路保护过载保护过载保护欠电压、失电压保护欠电压、失电压保护32既能点动又能长动既能点动又能长动3334控制线路按时间原控制线路按时间原则实现控制，依靠则实现控制，依靠时间继电器延时动时间继电器延时动作来控制各电气元作来控制各电气元件的先后顺序。件的先后顺序。启动时，在三相定启动时，

21、在三相定子绕组中串入电阻子绕组中串入电阻R，从而减低了定子绕从而减低了定子绕组上的电压，待启组上的电压，待启动后，再将电阻动后，再将电阻R切切除，使电动机在额除，使电动机在额定电压下投入正常定电压下投入正常运行。运行。353637383. 自藕变压器减压启动的控制自藕变压器减压启动的控制394041即有星形连接启动电流小、又有三角形连接启动转即有星形连接启动电流小、又有三角形连接启动转矩大的优点矩大的优点42在实际应用中，往往要求生产机械改变运动在实际应用中，往往要求生产机械改变运动方向，如工作台前进与后退、起重机起吊方向，如工作台前进与后退、起重机起吊重物的上升与下降及电梯的上升与下降等，重

22、物的上升与下降及电梯的上升与下降等，这就要求电动机能实现正、反转。这就要求电动机能实现正、反转。若要使电动机定子逆向运行，只要将接于电若要使电动机定子逆向运行，只要将接于电动机定子的三相电源线中的任意两相对调动机定子的三相电源线中的任意两相对调一下即可，一下即可，43此电路设置连锁环节，此电路设置连锁环节，即将其中一个接触器的即将其中一个接触器的常闭触头串入另一个接常闭触头串入另一个接触器线圈电路中，则任触器线圈电路中，则任何两个接触器不能同时何两个接触器不能同时通电。通电。电气互锁：利用两个接电气互锁：利用两个接触器的辅助触头互相控触器的辅助触头互相控制的方式，或者称电气制的方式，或者称电气

23、连锁连锁正正-停停-反；反反；反-停停-正正44此电路利用复此电路利用复合按钮可以合按钮可以实现正实现正-反反-停停或反或反-正正-停，停，可以频繁的可以频繁的改变电动机改变电动机的方向。的方向。这样利用复合这样利用复合按钮的常闭按钮的常闭触头实现互触头实现互锁作用锁作用 称为称为机械互锁机械互锁4546 自动往返控制电路自动往返控制电路龙门刨床、平面磨床龙门刨床、平面磨床4748三相异步电动机的转速公式：三相异步电动机的转速公式：49505152 利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法称为机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。

24、机械制动。机械制动分为通电制动型和断电制动型两种。断电制动型电磁抱闸的结构示意图断电制动型电磁抱闸的结构示意图 如下：如下：53 电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械电磁抱闸制动装置由电磁操作机构和弹簧力机械抱闸机构组成，下图所示为应用断电制动型电磁抱闸抱闸机构组成，下图所示为应用断电制动型电磁抱闸的控制电路。的控制电路。QK54由于反接制动由于反接制动电流较大，需电流较大，需要串电阻以限要串电阻以限流流55工作过程：合上刀开关QK按下启动按钮SB2 接触器KM1通电电动机M启动速度继电器KS常开触头闭合，为制动准备制动：按下停止按钮SB1KM1断电KM2通电（KS常开触头尚未打开） K

25、M2主触头闭合，定子绕组串入限流电阻R进行反接制动n0时，KS常开触头断开KM2断电，制动结束5657 能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人能耗制动是在切除三相交流电源之后，定子绕组通人直流电流，在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯直流电流，在定子、转子之间的气隙中产生静止磁场，惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动的转子导体切割该磁场，形成感应电流，产生与惯性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转，并在制性转动方向相反的电磁力矩而使电动机迅速停转，并在制动结束后将直流电源切除。动结束后将直流电源切除。 58工作时：合上工作时：合上QK，按下，按下SB2，K

26、M1 通电，电动机通电，电动机M启动启动能耗制动控制线路能耗制动控制线路制动时：按下制动时：按下SB1，KM1失电，失电，M断开交流电，接入直断开交流电，接入直流，开始制动，延时后断开直流电流，开始制动，延时后断开直流电59对于对于10KW以下的电动机，在制动要求不高的场合，以下的电动机，在制动要求不高的场合，可采用无变压器单相半波整流控制线路可采用无变压器单相半波整流控制线路60612.6.1 多地点控制多地点控制2.6 其他典型控制环节其他典型控制环节 多点控制、顺序控制、循环控制及各种保护控制多点控制、顺序控制、循环控制及各种保护控制62632.6.2 顺序控制线路顺序控制线路KM1的辅

27、助常开触头串接入的辅助常开触头串接入KM2线圈电路中，电动机线圈电路中，电动机M1启动之后启动之后M2 才能启动才能启动64 顺序控制顺序控制65电动机电动机M1起动起动tS后，后，M2自动自动启动启动66 在机床电气设备在机床电气设备 中，有些是通过工作台自中，有些是通过工作台自动往复循环工作的，如龙门刨床的工作台动往复循环工作的，如龙门刨床的工作台前进、后退等。电动机的正、反转是实现前进、后退等。电动机的正、反转是实现工作台自动往复循环的基本环节。工作台自动往复循环的基本环节。2.6.3 自动循环控制自动循环控制67681 分析主电路分析主电路 从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制

28、要求去分析它们从主电路入手，根据每台电动机和执行电器的控制要求去分析它们的控制内容。控制内容包括起动、转向控制、调速、制动等。的控制内容。控制内容包括起动、转向控制、调速、制动等。2 分析控制电路分析控制电路 根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的控制环节，利用前面学过的典型控制环节的知识，按功能不同将控中的控制环节，利用前面学过的典型控制环节的知识，按功能不同将控制线路制线路“化整为零化整为零”来分析。分析控制线路最基本的方法是来分析。分析控制线路最基本的方法是“查线读图查线读图法法”。3 分析辅助电路分析辅助

29、电路 辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、参数测定、辅助电路包括电源指示、各执行元件的工作状态显示、参数测定、照明和故障报警等部分，它们大多是由控制电路中的元件来控制的，所照明和故障报警等部分，它们大多是由控制电路中的元件来控制的，所以在分析辅助电路时，还要回过头来对照控制电路进行分析。以在分析辅助电路时，还要回过头来对照控制电路进行分析。4 分析联锁及保护环节分析联锁及保护环节 机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理机床对于安全性及可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动和控制方案外，还在控制线路中设置了一系列电气保护和必地选择拖动和控制方案外，还

30、在控制线路中设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。要的电气联锁。 5 总体检查总体检查 “查线读图法查线读图法”是分析电气原理图的最基本的方法，其应用也最广泛。是分析电气原理图的最基本的方法，其应用也最广泛。 69电气原理图阅读分析的方法电气原理图阅读分析的方法 70C650 卧式车床结构示意图卧式车床结构示意图 1 、 4 带轮带轮 2 进给箱进给箱 3 挂轮架挂轮架5 主轴箱主轴箱 6 床身床身 7 刀架刀架 8 溜板溜板 9 尾架尾架 10 丝杆丝杆 11 光杆光杆 12 床腿床腿71车床的电力拖动形式及控制要求车床的电力拖动形式及控制要求 1 主轴的旋转运动主轴的旋转运动 C650 型

31、车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，型车床的主运动是工件的旋转运动，由主电机拖动，其功率为其功率为 30kW 。主电机由接触器控制实现正反转，为提高。主电机由接触器控制实现正反转，为提高工作效率，主电机采用反接制动。工作效率，主电机采用反接制动。 2 刀架的进给运动刀架的进给运动 溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给溜板带着刀架的直线运动，称为进给运动。刀架的进给运动由主轴电动机带动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和运动由主轴电动机带动，并使用走刀箱调节加工时的纵向和横向走刀量。横向走刀量。 3 刀架的快速移动刀架的快速移动 为了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的为

32、了提高工作效率，车床刀架的快速移动由一台单独的快速移动电动机拖动，其功率为快速移动电动机拖动，其功率为 2.2kW ，并采用点动控制。，并采用点动控制。 4 冷却系统冷却系统 车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖车床内装有一台不调速、单向旋转的三相异步电动机拖动冷却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。动冷却泵，供给刀具切削时使用的冷却液。 72车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析 C650 卧卧式式车车床床的的电电气气控控制制原原理理图图731. 主电路主电路 主电动机主电动机 M1 ： KM1 、 KM2 两个接触器实现正反转，两个接触器实现正反转， FR1 作过载保护，作过

33、载保护， R 为限流电阻，电流表为限流电阻，电流表 PA 用来监视主电用来监视主电动机的绕组电流，由于主电动机功率很大，故动机的绕组电流，由于主电动机功率很大，故 PA 接入电流互接入电流互感器感器 TA 回路。当主电动机起动时，电流表回路。当主电动机起动时，电流表 PA 被短接，只有被短接，只有当正常工作时，电流表当正常工作时，电流表 PA 才指示绕组电流。才指示绕组电流。 KM3 用于短接用于短接电阻电阻 R 。 冷却泵电机冷却泵电机 M2 ： KM4 接触器控制冷却泵电动机的起停，接触器控制冷却泵电动机的起停， FR2 为为 M2 的过载保护用热继电器。的过载保护用热继电器。 快速电机快

34、速电机 M3 ： KM5 接触器控制快速移动电动机接触器控制快速移动电动机 M3 的的起停，由于起停，由于 M3 点动短时运转，故不设置热继电器。点动短时运转，故不设置热继电器。 74车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析 2. 控制电路控制电路 （ 1 ）主轴电动机的点）主轴电动机的点动控制动控制 如右图所示，按下点动如右图所示，按下点动按钮按钮 SB2 不松手不松手接触器接触器 KM1 线圈通电线圈通电 KM1 主触主触点闭合点闭合主轴电动机把限流主轴电动机把限流电阻电阻 R 串入电路中进行降压串入电路中进行降压起动和低速运转。起动和低速运转。 车床主电动机点动控制电路车床主电动机点

35、动控制电路 75（ 2 ）主轴电动机的正反转控制）主轴电动机的正反转控制 下图所示，按下正向起动按下图所示，按下正向起动按钮钮 SB3 KM3 线圈通电线圈通电 KM3 主触点闭合主触点闭合短接限流电短接限流电阻阻 R 同时另有一个常开辅助触同时另有一个常开辅助触点点 KM3 （ 5 15 ）闭合）闭合 KA 线圈通电线圈通电 KA 常开触点（常开触点（ 5 10 ）闭合）闭合 KM3 线圈自锁保持线圈自锁保持通电通电把电阻把电阻 R 切除同时切除同时 KA 线线圈也保持通电。圈也保持通电。 另一方面，当另一方面，当 SB3 尚未松尚未松开时，由于开时，由于 KA 的另一常开触点的另一常开触点

36、（ 9 6 ）已闭合）已闭合 KM1 线圈线圈通电通电 KM1 主触点闭合主触点闭合 KM1 辅助常开触点（辅助常开触点（ 9 10 ）也闭）也闭合（自锁）合（自锁）主电动机主电动机 M1 全压全压正向起动运行。正向起动运行。 76车床的电气控制线路分析车床的电气控制线路分析 （ 3 ）主电动机的反接制动控制）主电动机的反接制动控制 C650 车床采用反接方式制动，用速度继电器车床采用反接方式制动，用速度继电器 KS 进行检测和控制。进行检测和控制。 假设原来主电动机假设原来主电动机 M1 正转运行，见上图，则正转运行，见上图，则 KS-1 （ 11 13 ）闭）闭合，而反向常开触点合，而反向

37、常开触点 KS-2 （ 6 11 ）依然断开。当按下反向总停按钮）依然断开。当按下反向总停按钮 SB1 （ 4 5 ）后，原来通电的）后，原来通电的 KM1 、 KM3 、 KT 和和 KA 就随即断电，就随即断电，它们的所有触点均被释放而复位。然而，当它们的所有触点均被释放而复位。然而，当 SB1 松开后，反转接触器松开后，反转接触器 KM2 立即通电，立即通电，（ 4 ）刀架快速移动控制）刀架快速移动控制 转动刀架手柄，限位开关转动刀架手柄，限位开关 SQ （ 5 19 ）被压动而闭合，使得快速）被压动而闭合，使得快速移动接触器移动接触器 KM5 线圈得电，快速移动电动机线圈得电，快速移动

38、电动机 M3 就起动运转，而当刀架就起动运转，而当刀架手柄复位时，手柄复位时， M3 随即停转。随即停转。（ 5 ）冷却泵控制）冷却泵控制 按按 SB6 （ 16 17 ）按钮）按钮 KM4 接触器线圈得电并自锁接触器线圈得电并自锁 KM4 主触点闭合主触点闭合冷却泵电动机冷却泵电动机 M2 起动运转；按下起动运转；按下 SB5 （ 5 16 ） KM4 接触器线圈失电接触器线圈失电 M2 停转。停转。 77 1 . 主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式实主轴的正反转是通过电气方式，而不是通过机械方式实现的。现的。 2 . 主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继主电动机的制动采用了电气反接制动形式，并用速度继电器进行控制。电器进行控制。 3 . 控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器控制回路由于电器元件很多，故通过控制变压器 TC 与与三相电网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性。三相电网进行电隔离，提高了操作和维修时的安全性。 4 . 采用时间继电器采用时间继电器 KT 对电流表对电流表 PA 进行保护。进行保护。 5 . 中间继电器中