840dsl硬件连接

1、840dsl系统 硬件连接目录 一、系统连接示意图 二、sinumerik 840d sl ncu模块 三、sinumerik 840d sl nx模块 四、plc输入输出io接口模块 4-1、et200系列io模块 4-2、pp72/48模块 五、机床操作部件 5-1、机床控制面板mcp 5-2、pcu 5-3、tcu 5-4、手轮 5-5、op 操作面板 六、电源模块 6-1、非调节型电源模块（slm） 6-2、调节型电源模块（alm） 八、编码器接口模块 8-1、sme系列 8-2、smc系列 8-3、drive-cliq 集线器九、系统连接图七、电机模块一、系统连接示意图四种网络连接：

2、以太网连接、drive-cliq网络连接、profibus网络连接、profinet网络连接二、sinumerik 840d sl ncu ncu是sinumerik 840dsl的数控单元，是sinumerik的中央处理器，它用于处理所有cnc、plc通讯任务，也包含相应的数控软件和plc控制软件。 ncu内置的驱动控制器最大控制6个轴，当系统控制的轴数超过6个轴时，通过连接nx模块扩展驱动来控制轴数量。目前有nx10.3(最多控制3个轴)和nx15.3(最多控制6个轴)2种驱动控制器模块。nx1x.3的nx模块可用于ncu7x0.3。nx模块订货号： nx10.3：6sl3040-1nc0

3、0-0aa0 nx15.3：6sl3040-1nb00-0aa0三、sinumerik 840d sl nx模块 nx模块含有4个drive-cliq接口x100-x103 模块上的x122数字输入/输出接口以及x124电源接口，其端子定义与ncu同名端子一样。 所有nx模块上的drive-cliq接口x100必须直接连接到ncu上。图4nx10/nx15 led指示灯nx接线图四、plc输入输出io接口模块840dsl ncu集成plc、ncu和驱动系统，ncu不能直接识别plc输入输出模块，必须通过simatic et 200模块或pp72/48模块进行连接。 4.1、 simatic e

4、t 200远程io模块 1）支持的et200系列io模块 2)pp72/48模块具体模块接线请查找相关资料4.2、pp72/48模块s1设置pp72/48dp的profibus地址和pp72/48pn的prifinet设备名称。pp72/48dp的profibus地址由s1开关设置。五、机床操作部件机床操作部件包括mcp、pcu、tcu、op、ht2、mini手轮等等以太网接口部件连接到ncu的x120接口profibus接口部件连接到ncu的x126或x136接口 5.1、机床控制面板mcp，可以通过该部件对程序进行编辑、修改、插入，手动、快速模式下进行运动各个进给轴。注：pn表示以太网接口

5、，不含pn表示profibus接口 5.2、 pcu sinumerik 840d sl pcu是一个功能强大的工业计算机，它有独立的cpu，还可以带硬盘。主要用于人机可视化交换，如操作、程序编辑、诊断等前台程序的运行。5.3、 tcu 无系统软件，相当于无盘终端。通过网络与pcu或ncu连接，从pcu或ncu装载操作系统，来显示pcu或ncu的人机操作界面。mini手轮通过转接插头连接到mcp上。以型号为6fx2007-1ad03手轮为例手轮接线图：5.4、 手轮5.5、op 操作面板 包括显示屏和mdi键盘两部分，显示屏主要显示相关的坐标位置、程序、图形、参数、诊断、报警等信息，mdi键盘

6、可以进行程序、参数、机床指令的输入及系统功能的选择。op012六、电源模块6.1、非调节型电源模块（slm） 只有5、10kw的slm没有drive-cliq接口。含有drive-cliq接口的slm,同alm接法相同。该电源模块电网换相反馈不可控即直流母线电压不可控，为了减少电源谐波必须加电抗器。非调节型电源模块6.2、调节型电源模块（alm） 带有双向的igbt，其换相反馈可控，借助伺服电机的动态性能减少电源谐波，稳定直流链路电压，可以大幅度的提高电机的利用率。alm具有drive-cliq接口，由840dsl x100接口引出的驱动控制电缆drive-cliq连接到alm的x200接口 由电源模块的x201连接到下一个相邻的电机模块的x200，按此规律连接所有电机模块。 注意：功率大的电机模块应与电源模块相邻放置。 调节型电源模块七、电机模块8.1、sme系列 sme20、25 、120、125为外部编码器模块。sme20八、编码器接口模块编码器接口模块用于将常规的信号转换成drive-cliq接口信号，例如smc10、smc20、 smc308.2、smc系列8.3、d