lgplc编程手册

1、第三章 开始KGL for Windows3.1 创建一个工程3-13.2 创建一个程序3-33.3 编辑变量/注解3-93.4 与PLC连接 (在线)3-113.5 屏幕设置和功能3-17第三章 开始KGL for Windows 第三章 开始KGL for Windows 3. 1 创建一个工程Project¨ 双击 KGL_WIN.exe 文件去运行KGL for Windows或可执行文件。¨ 开始屏幕如下所示。 ¨ 为创建一个新的工程，在开始屏幕选择 工程Project- 新工程New Project ( )。¨ 在对话框内选择Blank Pr

2、oject，然后点击OK按钮。 ¨ 在如下的对话框中键入：PLC类型，编程语言，标题，公司，作者和描述。 ¨ 点击OK按钮，然后，过程，消息，和程序窗体会自动显示。¨ 用户可以使用用KGL-DOS 或GSIKGL创建的已存在的工程创建一个新工程。详细信息请参阅 4.2 创建工程。3. 2 创建一个程序 3. 2. 1 创建一个梯级图程序 ¨ 这一章描述了如何使用工具条创建梯级图应用程序。 ¨ 在梯级图工具条内选择了常开触点( ) 图标后，把光标移动到要插入触点的饿地方。¨ 点击鼠标的左键或按下Enter键，然后将出现触点输入对话框。&

3、#168; 键入触点名(M0000)，点击OK按钮或按下Enter键。¨ 在梯级图工具条内选择了输出Coil ( ) 图标后，把光标移动M000的下一列。点击鼠标按钮或按下Enter；键。¨ 键入输出Coil (P000)和点击OK按钮或按下Enter键。¨ 在梯级图工具条内选择垂直线( )图标同时在光标的位置点击鼠标按钮。¨ 在梯级图工具条内选择常闭触点图标同时把光标移动到插入触点的地方。点击鼠标或按下Enter键 去打开触点输入的输入对话框。¨ 打印输入触点名且点击OK按钮或按下Enter键。¨ 在梯级图工具条选择应用指令图标(

4、)，点击鼠标或按下 Enter键。¨ 在梯级图编辑框中键入INCP D0000 00001。¨ 在梯级图工具条中选择常开触点图标，把光标移动到下一行 à 点击鼠标或按下Enter键。 à 键入F0093 (系统脉冲时钟1秒)¨ 在梯级图工具条中选择应用指令图标( ) ，键入CTU C000 20。¨ 作为计数器的复位输入，在选择了常开触点后在复位位置键入M0001。¨ 为完成梯级图行，在梯级图工具条中选择水平行( ) 图标。点击鼠标 用行去填充两个图标之间的空间。¨ 为了完成程序的编辑，在下一行插入END指令。 选

5、择应用指令图标 ( )去插入END指令，按下Enter 键或点击鼠标按钮。 3. 2. 2 创建一个助记忆程序¨ 为了在梯级图编程方式下浏览助记忆程序，在梯级图工具条中点击助记忆图标（ ) 。¨ 为了编辑助记忆程序，移动选择的条到用户想要插入的步。¨ 为用指令INCP替换DECP，使用输入条在第3步键入DECP D0000。 ¨ 如果用户想要在指令INCP前插入指令DECP。在键盘上按下插入键 à edit方式将从OVR变为INS。à 在输入对话框中尖锐指令同时按下Enter键。 ¨ 为了返回梯级图程序方式，按下在助记忆工具

6、条中的梯级图图标( )。 ¨ 插入新的一行，按下CTRL+M。¨ 删除一个存在的行，按CTRL+U。3. 3 编辑变量/注解3. 3. 1输入变量/注解¨ 为了输入变量/注解, 选择Project窗口的Variable/Comment 命令。¨如果你双击变量/注解（Variable/Comment）, Variable/Comment 窗口就会出现。¨ 如果你按回车（enter）键或双击此窗口, Variable/Comment 编辑框就会出现。Select bit device or word device¨在Variable/Co

7、mment 编辑框内，输入设备名，变量名，注解，然后单击OK按钮。¨ 同样,可以为已使用的设备编辑Variable/Comment 。3. 3. 2 查看变量/注解（Variable/Comment）¨如果你单击（ ），你就会看到变量所表示的设备名。3. 4 与PLC连接Connect (在线Online)3. 4. 1 连接Connect¨ 为了与PLC通讯，把CPU模块的RS-232C 口同计算机的串口用RS-232C电缆连起来。 à 在下拉菜单选择在线Online-连接Connect( )。à 键入口令 ¨ 如果用户没有设置口令

8、，则不出现口令字窗体。¨ 关于口令的细节，请参阅 本手册的6.4.2.。¨ 连接完成后，在状态条上出现以下信息。¨ 如果连接没有成功，出现如下所示的消息窗体。 ¨ 如果连接失败，请检查RS-232C电缆和在下拉菜单的工程Project- 选项Option的连接选项，选择Local的 连接Connect的深度.¨ 如果连接正常完成，选择在线Online-下载Download( ) 菜单。然后出现如下的对话框。. ¨ 点击OK按钮继续处理。 然后，程序和参数下载至PLC。 ¨ 下载Download 仅能在停止Stop ( )方式

9、下得到。 在改变方式中证实状态。 à 点击 OK 按钮。 ¨ 在在线Online-改变Change Mode方式菜单下，选择运行Run( )方式。¨ 为证实在PLC 中的参数和程序同在KGL-WIN 的一样。选择在线-证实菜单。然后，将出现如下的对话框。点击OK按钮去证实。 ¨ 点击OK按钮开始证实。如果用户决定停止证实，点击Cancel按钮。¨为监控使用的设备或PLC系统，选择在在线Online-监控开始Monitor Start菜单的监控Monitor( )方式。 然后，以下的消息合出现去证实在PLC中的参数和程序，. 3. 4. 2 连接

10、-下载-运行-监控 开始( )¨ 通过点击在下拉菜单中的连接-下载-运行-监控 开始按钮连接、下载、运行、监控 开始功能在同一时间执行。 3. 4. 3 在线编辑¨ 仅当证实完成和在监控方式下才能执行这个功能。在这种情况下，用户在编辑后不用执行下载功能，因为下载将自动完成。¨ 在方式没有变成停止方式的情况下程序会自动改变。因此，当用户使用在线方式编辑程序时应格外小心。¨ 用户为了编辑在3.2.1的程序，把光标移到用户要改变的指令上双击或按下Enter键。¨在编辑器工具箱内键入新指令或要改变的设备。 à 点击OK按钮。¨ 证实

11、改变的消息框将出现在下面。¨ 点击OK按钮去完成在线编辑。 ¨ 完成了在线编辑，单击信息框内的OK按钮来确认。 3. 4. 4 监控 ¨ 为了监控PLC设备或系统信息选择在工程窗体的监控。¨ 在选择了要监控设备的类型后，键入设备名和数目。键入设备名选择设备号¨ 如果用户想要监控标志，在F设备选择完后从下面的组合框选择标志。选择设备 F选择标志¨ 用户可以监控其它细节信息诸如PLC信息, I/O信息， 连接信息等等。关于读写的详细信息，请参阅6.2.监控和方式改变。用户可以在KGL for Windows上直接改变当前的 I/O3. 4

12、. 5 保存工程¨ 为了保持上面创建的工程，在下拉菜单中选择工程Project-保存工程Save Project。.¨ 键入工程名(Test.prj) 去保存工程。如果不添入工程名，工程将被存为New.prj。¨ 当工程被保存后，所有的项目(程序Program，参数Parameter，变量/注释Comment/Variable) 都被保存在工程中，包括窗体安排的状态。 3. 5 屏幕设置和功能3. 5. 1 屏幕设置快捷钮下拉菜单¨ KGL for Windows的主屏幕 状态条 显示PLC 错误 显示标题方式 显示覆盖方式¨ 状态条 

13、4; 描述方式 : 描述命令或菜单的功能 ® PLC 方式: 显示连接状态, PLC 类型, 连接深度, PLC操作方式, 浏览方式，监控方式等等。3. 5. 2 菜单Menu¨ 为执行菜单中的项目和命令, 用户可以选择在下拉菜单中的命令或快捷钮的图标 ¨ 菜单条为用户提供了2种访问下拉菜单的方法。一旦下拉菜单出现用户可以通过使用鼠标或按下带有下划线的字母(Project)去访问菜单项。为了通过使用带有下划线的字母执行命令，首先应按下<ALT>键然后在按字母键。1) 工程Project 命令描述新工程Project创建一个新工程打开工程Open Pro

14、ject打开一个现有的工程保存工程 Save Project保存工程另存为Save Project As保存工程为新工程.关闭工程 Close Project关闭当前的工程 装载二进制文件传送在KGL for Windows中的程序/参数到EPROM接受二进制文件从EPROM接受二进制文件保存项目Save Item4保存程序参数变量/注释为文件装载项目Load Item 4在工程里加入程序参数变量/注释文件选项Option设置KGLWin 选项打印PrintCtrl+P打印当前的文件打印预览 Print Preview预览要打印的文件工程打印 Print Project打印工程中所有的文件打印

15、设置Print Setup设置打印机选项近来的工程打开较近的工程终止 Exit终止应用程序2) 文件File命令描述新建NewCtrl+N创建一个新文件打开OpenCtrl+O打开一个现有的文件保存 SaveCtrl+S保存文件另存为Save As文件存为别的名近来的文件打开近来的文件3) 编辑Edit命令描述剪切 CutCtrl+X移走选择的块且把它送到Windows 剪切板拷贝 CopyCtrl+C拷贝选择的块到Windows 剪切板且不影响它粘贴 PasteCtrl+V从Windows 剪切板取回删除 DeleteCtrl+Delt 删除选择的块插入行 Insert LineCtrl+M

16、在插入符出插入一行删除行 Delete LineCtrl+U在插入符出删除一行编辑Rung注释Edit Rung Comment在特殊的rung编辑注释 块选择Block Selection使用步范围选择块优化程序 Optimize Program优化程序寻找FindCtrl+F寻找特定的字符串替换 ReplaceCtrl+HF寻找特定的字符串且由新字符串替换它向前 Forward AgainCtrl+F3再一次向前寻找向后 Backward AgainCtrl+B再一次向后寻找Go to StepCtrl+G把光标移到步4)工具Tool (仅适用于梯级图)命令描述箭头 Arrow箭头方式范围

17、 Range设置块的范围NO触点 Normally Open Contact F3选择NO触点NC触点 Normally Closed ContactF4选择NC触点水平线 Horizontal LineF5选择水平线垂直线 Vertical LineF6选择垂直线输出Coil Output CoilF9选择输出Coil应用指令 Applied InstructionF10选择应用指令NOT 指令 Not Instruction选择NOT指令5) 浏览View命令描述助记忆/梯级图Ctrl+Space改变程序的梯级图或者助记忆方式设备名 Device Name显示设备名变量名 Variable

18、 Name显示变量名.设备+变量名 Device Name+Variable Name显示设备名变量名.设备+注释 Device Name+Comment Name显示设备和注释使用的设备 Used Device显示使用的设备设备参考 Device Reference显示设备参考检查程序Check Program检查工程中的错误改变列号 Chang Number of Column 4在一行中改变输入触点的数目Zoom In/Out 4ZoomingProject Window查看Project 窗口Message Window查看 Message 窗口6) 在线Online命令描述连接+下载

19、+运行+监控 开始Connect-Download-Run-Monitor Start Ctrl+R同时执行传送，运行和监控连接 Connect与 PLC连接断开 Disconnect与PLC断开开始监控 Monitor Start开始监控方式改变运行 Run改变PLC的方式至 运行Change Mode停止 Stop改变PLC的方式至 停止暂停 Pause改变PLC的方式至 暂停调试 Debug改变PLC的方式至 调试读系统监控 System Monitor监控I/O 模块的 ON/OFF状态信息PLC 信息PLC Information显示 PLC 类型，PLC 版本, 内存包和扫描时间R

20、eadI/O 信息I/O Information显示模块类型和 特殊模块的O/S 版本号Information连接信息Link Information显示网络模块的槽号Mnet信息Mnet Information显示Mnet模块的槽号HSLink参数Parameter 4监控高速连接参数写 设置PLC时钟Set PLC Clock设置 PLC时钟信息改变口令Change Password在PLC改变口令写 Mnet参数Write Mnet Parameter改变Mnet的参数FSM 紧急输出FSM Emergency Output设置紧急输出的设备下载Download下载程序/参数至PLC上载

21、Upload从PLC读程序/参数证实Vreify与PLC证实程序/参数清楚数据Data在PLC中清除设备Crear程序/参数 Program/Parameter在PLC中清楚程序/参数Flash读 Read从Flash 内存中读程序/参数存储器写 Write写程序/参数至PLC证实 Verify与Flash 内存证实程序/参数EPROM类型选择 Type Selection选择 EPROM 类型写 Write写PLC 程序/参数至 EPROM读 Read从EPROM读程序/参数证实 Verify与 EPROM证实程序/参数检查空白 Check Blank检查 EPROM是否为空7) 调试Deb

22、ug命令描述跟踪 TraceCtrl+T仅执行一步Go 运行至当前的断点停止 Stop停止调试断步 Break Step运行至指定的断步断点扫描 Break Scan运行至指定的扫描断位 Break Bit运行至指定的位断字 Break Word运行至指定的字改变当前 I/O Change Current I/O Ctrl+I改变当前 I/O 强制 I/O Enable Forced I/O Enable是强制 I/O 设置有效设置强制 I/O Set Forced I/O设置强制 I/O取样跟踪 Sampling Trace执行取样跟踪Trigger执行Trigger9)窗体Window命令描述新窗体 New Windo