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文档简介
1、平面向量的概念、线性运算、基本定理及坐标表示与向量的数量积一、向量的概念只有大小没有方向的量称为数量1 .向量:既有大小有方向的量叫做向量2 .几何表示:向量可以用有向线段表示长度:向量AB的大小,也就是向量AB的长度(或称模),记做|AB| .向量也可用字母a,b,c.(印刷用黑体a,手写用a)或用表示向量的有向线段的起点和终点表示.例如,AB , CD.零向量:长度为0的向量.记做0.单位向量:长度为1的向量.平行向量:方向相同或相反的向量.记彳a / /b.规定:零向量与任一向量平行.3 .相等向量:长度相等且方向相同的向量叫做相等向量.记做a=b.注意:向量相等与有向线段的起点无关 .
2、共线向量:任一组平行向量都可以移动到同一直线上,因此,平行向量也叫共线向量 二、平面向量的线性运算 (向量的加、减、数乘运算统称为向量的线性运算)1 .向量加法的三角形法则已知非零向量a、b ,在平面内任取一点A,作 AB = a ,BC =b,则向量AC叫做a和b的和,记做a + b ,即a + b = AB BC求两个向量和的运算,叫做 向量的加法.这种方法称为向量加法的三角形法则.2 .向量加法的平行四边形法则以同一个点。为起点的两个已知向量 a、b为邻边作II OACB,则以。为起点的对角线T TOC是a与b的和,即a+ b=OA+OB=OC.此法叫做向量加法的平行四边形法则.规定:对
3、零向量与任一向量 a, a + 0= 0+a = a3 .小结论对任意向量a、b ,有|a+b闫a |+| b| ;当 a、b 同向时,|a + b|=|a | + |b| ;当 a、b反向是,|a + b|=|a|-|b| (或 |b|-|a|)4 .向量加法 交换律:a + b = b+ a ;向量加法 结合律:(a + b)+ c = a + (b+ c)5 .与a长度相等,方向相反的向量叫做 a的相反向量.规定:零向量的相反向量是零向量6 .向量减法的几何意义:a-b可以表示为从向量 b的终点指向向量a的终点的向量.7 .向量的数乘:一般地,我们规定实数 人与向量a的积是一个向量,这种
4、运算叫做向量的数 乘,记作它的长度与方向规定如下:| 九a |=| 九 |a |;(2)当儿下0时,Aa的方向与a的方向相同;当 九0时,Ka的方向与a的方向相同.8 .数乘的运算律:'(a) = (')a ; (2)(')a - a 'a ; (3) (a b) - 1 a :. ;,.b.9 .向量共线充要条件:向量a(a =0)与b共线,当且仅当有唯一一个实数 九,使b = Ka .三、平面向量的基本定理及坐标表不1 .平面向量基本定理如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量,那么对于这一平面内的任意向量a ,有且只有一个实数 九、息 ,使得a =3ei
5、2e2把不共线的向量 0、e2叫做这一平面内所有向量的基底.2 .向量的夹角 已知两个非零向量 a和b,作OA =a, OB =b,则/AOB = e(0Ee E1801) 叫做向量a与b的夹角.如果a与b的夹角是90 ,称a与b垂直,记作a _L b.当8=0,时,a与b同向;当日=180,时,a与b反向.3 .正交分解把一个向量分解为两个互相垂直的向量,叫做把向量正交分解4 .向量的坐标表示 在平面直角坐标系中,分别取与x轴、y轴方向相同的两个单位向量 i、j作为基底.对于平面内的一个向量 a,由平面基本定理可知,有且只有一对实数x、y,使得a 二 x i yj这样,平面内白任一向量 a都
6、可以由x、y唯一确定,我们把有序数对 (x, y)叫做向量a的坐标,记作a =(x, y).其中x , y分别叫做a在x轴上,在y轴上的坐标.在平面直角坐标系内,每个平面向量都可以用一个有序实数对唯一表示5 .平面向量的坐标运算(1)若 a =(x1,yi), b =(x2,y2),则 a ±b = (x1 ± x?, yi ± y?);(2) 若 a =(x, y),八 w r ,则九a =(版,九y);(3)若 A(x1,y),BN*),则 aB =%。丫2 一 %).6 .平面向量共线的坐标表示设a =(为,乂),b=(%¥) (b=0),则向量a
7、、b(b。)共线的充要条件为xy2 x2% =0.7 .设 P(xi,yj P2(X2,y2). 若 P是 P1P2 的中点,则 P =(空,*); (2)若常=九第,则P = (2崭,修).前三部分总结1 .向量相等(长度和方向).2 .加法的三角形法则(首尾相连)、四边形法则(起点相同)及其几何意义. 注意与平面几何相结合小结论:(1) G为AABC的重心(中线的交点)u GA+GB+GC = 0u Gfx23,yi*y2*y3i;33(2)G为AABC的外心u GA = GB = GC3.共线(平行)向量.(1) a(x/),b(X2,y2)(b *0)a/bu a = Xbtt 为丫2
8、-*2丫1=0;一T(2) A,B,C 三点共线= AB/AC.4.平面向量基本定理a =儿e +%e2(e1,含不共线)四、平面向量的数量积:1、向量的夹角概念:* T * T对于两个非零向量 a,b,如果以。为起点,作OA = a,OB =,那么射线OA,OB的夹角e叫做向量a与向量b的夹角,其中0M8 En .2、向量的数量积概念及其运算:(1)定义:如果两个非零向量 a,b的夹角为日,那么我们把| a| b |cose叫做向量a与向量b的数量积,记做a也即:a Lb = a b cosQ .(2)投影:b在a上的投影是个数量 b cos日,它可以为正,可以为负,也可以为 0(3)坐标计
9、算公式:若向量 a=(x1,y1), b = (x2,y2),则a|_b三 xX2y型4、向量的模长:a b3、向量的夹角公式:cos1 =xy1y2一 ,一,一,一,445、平面向量的平行与垂直问题:(1)若a = (x,y1) , b = (x2,y2) , a/b ,则xy2我必 =0(2)若:=(x1, y1), b = (x2, y2) , a _Lb ,则 2 = 0= x1x2 + y1y2 = 0例:一、平面向量的数量积的应用:1、向量数量积定义的应用Me * d n 5 cO *R例O (1)已知a =1,b=2,向量a,b的夹角为求(a+2b1(2a b)(2)已知:=(2
10、,1),b =(3, -4),求:(a+bL(a -3b);若 ac = -1,b_C=9 ,I求c的坐标2、向量的夹角问题R例23 (1)已知向量 a、b都是非零向量,且向量 3b与向量71-5b垂直,向量fff fT Ta -4b与向量7a 2 b垂直,求向量a与b的夹角。(2)若向量a = (x,2x ), b =(-3x,2 ),且a, b的夹角为钝角,求 x的取值范围基础练习:一、选择题1.下列向量给中,能作为表示它们所在平面内所有向量的基底的是()A. e1=(0,0), e2 =(1,-2) ;B. e1=(-1,2), e2 =(5,7);1 3C. e1=(3,5),e2 =
11、(6,10);D. e1二(2,-3) ,e2 =(-,)2 4T -f2 .已知向量 a、b,且AB= a+2b , BC = -5a+6b ,CD =7a-2b,则一定共线的三点是()A. A、B、DB. A、 B、 CC. B、 C 、 DD. A、 C、 D3 .如果ei、 e2是平面“内两个不共线的向量,那么在下列各说法中错误的有()?ei +国2(入4R)可以表不平面 a内的所有向量;对于平面a中的任一向量a,使a=2i+总的入科有无数多对;k,使 e+(_262=k(4ei+ 岗e2);若向量入ei+ 口&与eI+四2共线,则有且只有一个实数若实数入使居+吟=0,则=尸0
12、.A.B.C.D.仅5 .若向量 a=(1,1), b= (1,-1) ,c=(-2,4),则 c=()A .-a+3bB. 3a-bC. a-3bD.-3a + b* 一_ , ,- -一,,一 . , _ 、一 一6.平面直角坐标系中, O为坐标原点,已知两点A(3,1),B(-1,3),若点 C(x, y)满足-I-I-OC = "OA + BOB ,其中a,代R且廿炉1 ,则x, y所满足的关系式为()A. 3x+2y-11=0 B. (x-1)2+(y-2)2=5C. 2x-y=0D. x+2y-5=0二、填空题7 .作用于原点的两力F 1 =(1,1) , F2 =(2,
13、3),为使得它们平衡,需加力F3=T-I8 .若 A(2,3), B(x, 4),C(3,y),且 AB=2 AC,则 x=, y=;9 .已知 A(2,3),B(1,4)且 g7B=(sin o,cos 份, 氏(-抵,),则 什片* ., 一, . 一 、 ,一10.已知a=(1,2) , b=(-3,2),若ka+ b与a-3b平行,则实数 k的值为 11、若a b <0,则a与b的夹角的取值范围是。12、 |a|=10,|b|=36,a b =-180, a 与 b 的夹角是 。13、已知a=(m,2),b=(3,5),若a与b的夹角为钝角,实数 m的取值范围为 14、已知 |
14、a |=1,|b |= <2,(a -b) ,L a,则 a 与b 的夹角是三、解答题15 .已知向量b与向量a=(5,-12)的方向相反,且|b|=26,求b16 .如果向量AB=i-2j , BC =i+mj ,其中i、j分别是x轴、y轴正方向上的单位向量,试确定 实数m的值使A、B、C三点共线。17 .已知 A、B、C 三点坐标分别为(-1,0)、(3,-1)、(1,2) , AE=-AC,BF", 33求证:EF/AB*18 .已知 A(2,3)、B(5,4)、C(7,10),若AP = AB+KAC(九W R),试求 入为何值时,点 P在第三象限内?19、已知A =(2,1),b =(m,m 1),若a与b的夹角为锐角,求实数 m的取值范围。444444444420、已知a、b都是非零向量,且 a+3b与7a - 5b垂直,a - 4b与7a - 2b垂直, 4求a与b的夹
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