三菱modbus通讯学习笔记

1、三菱modbus通讯学习笔记MODBUSRS232C 接线图可编程控制8HHXMODBLS RS-232c外部设蓄恻名称FX3H-232ADP-MBD-SIB 9针名称使用CS、RS名称使用DR. ERD-SUB9针D-SLB 25针D-SLB9针D-SUB 25针FGFGMM1FG1RD CRXD)2KD (RXD)23RD (RXD)23SD CTXD)3SD (TXD)32SD (TXD)32ER CDTR)4RS (RTS)74ER (DTR)420SG CGM)5SG (GM)57SG (GND)57-1DR (DSR)6CS (CTS)85DR (DSR)66M0DBUS485接线

2、图4. 5.1 1对接线4. 5. 2 2对接线FXHT85WFTBFX3L-485ADP-MBFK31-485ADP-MBFXM-186A1XMIB主站从咕从砧从站0英接地U大接堆U交接地（按地电阳：100。以卜）e,接魅电胤00。以卜）t（接地电Ri：l（X>0以卜）1 IMT网DIT®中在会的双线线电税的阿前层必发术IRD类接地.>2谓务必在回路的两选日置终端电阳.卜X3 7KMIJP*，卜内置f终塔电用.请用终端电阻力换开大设定.通讯设定的注意事项。M0DBUS-FX-3U-485-ADP-BM 与 FX3S 连接通讯通道使用 CH1M0DBUS-FX-3U-48

3、5-ADP-BM与FX3G连接通讯通道使用CH1 （优先）和通道CH2M0DBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3GC连接通讯通道使用CH1和通道CH2M0DBUS-FX-3U-485-ADP-BM与FX3U/FX3UC连接单个连接使用通道CH2,两个连接是CH1,和CH2. 具体如下照片。筮鬻X邛MTlg) Series PLCspecial adrthnnels are nutomaticdlly allocated The coEEunicahc八 Us.nQ叩t0 2 min unit is cM.°ne COrrHT-unication special adapt

4、er communication expansion t)uafd(ch2)special adapterFXju- 485ADP MBAnalog I Analog specialadapterCommunication expansion board (ch1)Analog Analogspecialspecialadapter adapterJMam unit3.1 CThis se the foil For ini HardwProce1) Tut Di« Di， us<2) ln<Main unitAnalog special adapterFXau- 485A

5、DP -MBAnalog special adapter(CM) FX3U-CNV-BDUsing two communication special ad叩ters (ch2)Analog Analog special I specialadapter I adapterFX3U.485ADP-MBFX3UC (D9 DSt DSS) Series PLCCommunication port channels are automatically allocated special adapter closer to the main unit is ch1The communication5

6、) 6)3. InstallationHXta，atOn a电.，。m respects PLC Usersmanualb通讯设定的主要参数:通道类型名称主从站通道1通12D8400D84：!0通讯格式学定主/从D8401D841协议模式主/从D8402D84：2通讯出错代码主/从D8403D84：3出错详细内容主/从D8404D84：4发生通信出错的步主D8405D84：5显不通信参数主/从D8406D84：6接收结束代码的第二个字节主/从D8407D8417通信中步的编号主D8408D84：8当前的重试次数主D8409D84：9从站响应超时主D8410D84'播放延迟D8411D8

7、4-请求间延迟时间设定主/从D8412D84'2重试次数显定主D8414D84：4从站本站,设定从D8415D84：5通信计数器主/从D8416D84：6通信计数器主/从D8419D84I9显示当前使用的协议主/从D8063D84I8串行通信出错代码主/从(6321-D8063) (3821-D8438)标有颜色的为必须设置项。 特殊辅助继电器的记录通道1通首2名称详乡出内容主从站M84U 设定 MODBUS 主（从设定参数后要重启一下M8029指令执行结束/参数标志位plc才邨 iDPRW指令执行结束:将蓼数与人口/士后置为ONllVlwUUb 1-L曲1 口中置位ON执行结束从指令

8、执行开始到指令主 一百为0NM8402M8422M0DBUS 通信出错时为ON主/从 发生错误M8403M84：3M0DBUS 通信主/从发生错误锁存M8404M8414只榜收模式0：联机模式从1;只接收模式M8408M8428发生重试发生重试时为ON主M8409M8429发生超时发生超时置位为ON主1） 08400、叱420（通信格式）在通信格式中设定数值，可进行数据长度、奇偶性、波特率等通信设定。 通信格式的内容如下表所示位名称内容0<bit-0FF)1 (bit-OW)b0数需长度”7位8位blh2奇偶性b2、bl（0, 0）:无（0. 1）：奇数（1, 1）：例数b3停止位】位2

9、位b4 b5 b6 h7波特率（bps）b7. M)« b5* b4b7« b6. b5 b4(0. 0.1.1) :300(1»0.0. 1); 19200(0. L0 .0) :600(1,0.L 0):38400(0, b0.1):1200(It09h 1):57600(0, L1.0) :2400(E1,0. 0):不可以使用(0, h h 1):4800(1,1. 0") : 115200(b 0. 0. 0):9600b8 bll不可以使用bl2H/T类型RS-232cRS-485bl3bl5不可以使用一f jl xu m m，、m j rr

10、w r i tf s n r 5，i-1)8401D8421协议主站/ 从站选择要使用的通道,指定RTI模式/ASCII模1“设匚卜站/从站.I；位名称内容O(bit=OFF)1 (bit=ON)b0选择协议其他通信协议MODBUS的议bl b3不可以使用b4土站/从站设定MODBIS 上站MODBUS从站b5 b7不可以使用b8RTU/ASCU 模式 设定RTUasci r2b9 bl5不可以使用注：如果D8401 bO （通道1）和D8421 bO （通道2）两者的位都ON,则通道1优先而有效，通道2会无效modbus适配器支持的modbus标准功能如下:功能代码子功能代购功能名详细内容1

11、文本可访问 的软元件数0x01线圈读出线圈读出（可以多点）12000点0x02输入读出锹入读出（可以多点）12000点0x03保持寄存器读出保持寄存器读出 可以多点1125点0x04输入寄存器读出输入寄存器读出（可以多点）1125点0x051线圈写入线圈写入 仅1点1点0x061寄存器写入保持寄存票写入（仅1点）1点0x07“异常状态读出异常状态读出 仅1个字节）0x08诊断初0x00请求数据的回史请求数据的问兔 （回送测试）MB0x01通信的重新启动力的中”；功0x02诊断用寄存器的回复诊断月寄存器的回且（仅1字）0x03ASCH模式接收结束代码的 变更ASCH模式接收结束代码的 变更0x0

12、4向只接收模式转移向只接收模式转移OxOA计数器诊断用寄存器的清除计数器诊断用寄存器的清除OxOB总线信息计数器的回复息线信息计数卷的国艮OxOC总线通信出借计较器的回且息线通信出错计数器的回史OxOD例外出惜计数器的回且何外情错h数器nsftOxOE发给本站的信息接收计数器的回县发给本站的信总接收计数器的回复OiOF无响应计数器的回复元响应计数器的回史MB0x10NAK响应计数器的回复NAK响应计数器的回复wOxll忙碌响应计数器的回史0il2字符溢出出错计数器的回亚字符溢出出错计数器的回史MB功能代码子功能代码功能名详细内容1文本可访问 的软元件数OxOB 叫通信事件计数器的获得通信事件计

13、数潴的获得OxOC1通信事件日志的获得通信事件H志的获得OxOF批量线圈写入多点的线图写入11968点0x10批量寄存器写入多点的保持寄存器写入1123点Oxll*1从站ID的报告从站ID的报告0xl6e,保持寄存甥掩码写入保持寄存甥的AXD/OR撞码写 入（仅1点）1点OT 7“批量寄存器读出/写入保持寄存器的考点读出和名 点写入读出：1725 点 写入：*1.仅FX31R FX3UC可编程控制器时应。通讯读出写入指令的说明：ADPRW1）指令格式FNC 276ADPKW16位指令一今圮号32位指9指令圮吟执行条尊DPRW -fiL 11续执厅形（农作数触类内容数据类型 从站本站号BN16

14、位（公）功能代码BN16 位GE)与功能代码相应的功能参数（参考83节）BIN16位(S)与功能代码相应的功能参数 （ 参与8.3节）BINICfi(SD/C5Z)与功能代码相应的功能参数 （ 参考8,3节）位/DIN16位2）设定数据11步3）对象软元件 1七 i二电«）和特殊数据寄存器3）除外。 2：仅FX3G、FX3GC. PX3L FX3UC可编程控制器对应.1） 16位运算（ADPRV）功能代码CE）在从站CE）上依照参数GE）、3、®/回 进行动作播放时请在从站本站弓中指定o.从站 功能功能参数拒令输入本站号 代码 1尸J湍|。|（E） |Q回1II与功能代码相

15、应的功能参数（参考& 3节）功能代码（参考区 3节）从站本站号U0H2al （。32）各功能代研所as的劝能翁数归不表所示(S1 ) ;功"代码（S）：RD8US坨址/子功能代码(S) ;Mui/子动.at* AND*科值（U） / CE>tttttt存软元件起的a懂科值割拿*元* D R -直出B*K力1H践澧由Mnoa5MJt：OOOOi-FFFFH圻网点致：l2000诂出对*收元付 （起舶地址）对象权元舛D* R«M*T*S占用点数(<g) Mj + lfi>22H入0由wMsatt：oooai-nrra为何在口：12000选删财观歌元ft

16、（起始g）对象软元件D RT，JS «DRM YS4送斤变址修许）“占用点效< <S) +”)+ M3H保抄存力界途出SW、地址：OOOOi-mTM立何直口；】125诂由阿tut元。 （起珀地址）对象牧元/ R4D-RM避打斐上方器）七占用点融<aE)1HitxvfiSitmIDMBMJt：OOOCH-FFFFH必网点口：1125决的对象秋天外 （起始地址）对象a元件0R<|1"可遇行文"修tl严占用底数（3E）5H1线写人ransAtt:OOOCH-FFFFW0<网定，写人对气软元价 （起始地址）对象软元件«DRX YMS可进 行交址好修）”=（WF 1=佗6占用立效1点6H13森双耳人1TOBCS地址：OOOCHfM0<固定）4人对1歌元ft （起如地风）对象砍元徉D纪KH <D-RnJ«h<ltWW)*1占用点数