三菱通讯协议

1、2目录目录 前言前言 MCMC协议的协议的简介简介 3E3E帧数据格式帧数据格式 PLCPLC的网络设置的网络设置 MCMC协议的实例模拟协议的实例模拟34前言前言IOIO通讯通讯三菱三菱PLCPLC的几种通讯方式的几种通讯方式串口通讯串口通讯以太网通讯以太网通讯CCLINKCCLINK通讯通讯 总线通讯总线通讯（SSCNET）ASLINKASLINK通讯通讯5前言前言 IOIO通讯通讯 简单说就是两个控制器的简单说就是两个控制器的IOIO之间互相连接，一端的输入接之间互相连接，一端的输入接入另一端的输出，反之亦是。入另一端的输出，反之亦是。 串口通讯串口通讯 是指两个控制器，通过数据是指两个

2、控制器，通过数据信号线信号线 、地线、控制线等，、地线、控制线等，按位进行传输数据的一种通讯按位进行传输数据的一种通讯方式。这种通信方式使用的数方式。这种通信方式使用的数据线少，在远据线少，在远距离（距离（RS485RS485）通信通信中可以节约通信成本，但中可以节约通信成本，但其传输速度比并行传输低。其传输速度比并行传输低。 在在PLCPLC中比较常见的是中比较常见的是RS232RS232通讯或者通讯或者RS485RS485通讯。通讯。三菱串口模块三菱串口模块C24C24与与PCPC的串口线的串口线6前言前言 以太网通讯以太网通讯 以太网以太网通信，就是通信，就是通过网口，网线连接通过网口，

3、网线连接的通信的通信，相当于把，相当于把PLCPLC当成当成PCPC一样一样，可连接，可连接通信其余局域网内的通信其余局域网内的其他其他设备设备。在三菱在三菱PLCPLC网络通讯协议中主要网络通讯协议中主要是是SOCKETSOCKET协议和协议和MCMC协协议，议，SOCKETSOCKET主要是通主要是通过专有的指令接收和过专有的指令接收和发送发送PCPC发来的数据或发来的数据或字符串。而今天主要字符串。而今天主要讲到的是讲到的是MCMC协议。协议。7前言前言 CCLINKCCLINK通讯通讯CC-Link 是控制和通信链接的缩写。CC-Link 用专用电缆连接象I/O 模块、智能功能模块和特

4、殊功能模块这样的分布式模块，连接后这些模块就可以由PLC CPU 控制。CCLINKCCLINK远程远程I/OI/O站站通信通信8前言前言 三菱总线通讯三菱总线通讯主要是用在控制器和伺服电机之间的通讯，由主要是用在控制器和伺服电机之间的通讯，由SSCNETSSCNET线缆线缆连接三菱简易运控模块和三菱伺服马达。连接三菱简易运控模块和三菱伺服马达。9前言前言 AslinkAslink主要特点：主要就是把复杂的配线简单化主要特点：主要就是把复杂的配线简单化1011MCMC通讯协议的简介通讯协议的简介 定义定义 MC协议是MELSEC通信协议缩写，是指用于外部设备经由C24或E71对可编程控制器CP

5、U的软元件数据、程序进行读取/写入等的Q/L系列可编程控制器用的通信方式的名称。只要是可安装应用程序且可通过MC协议的控制步骤进行数据发送接收的设备，便可通过MC协议进行通信。 特点特点可以从外部设备(个人计算机、显示器等)对可编程控制器的软元件数据及程序文件进行读取/写入，对可编程控制器CPU 的状态进行控制(远程RUN/STOP)等。 优点优点PLC这边可以不用特定的指令去读取发送数据，PC可以直接读取这边位地址或字地址。而且这种通讯方式相对于TCP协议会稳定，不会出现网络断开等现象。12MCMC通讯协议的简介通讯协议的简介 数据通信用帧的类型及数据通信用帧的类型及用途用途从模块的不同从模

6、块的不同可以分为可以分为C C帧帧* *和和E E帧，帧，C C指的是指的是QJ71C24QJ71C24模块模块所用的帧，所用的帧，E E指的是指的是QJ71E71QJ71E71模块所用的帧。模块所用的帧。 * *备注备注 帧：帧：数据通信报文，也就是通讯的数据格式从使用的类型可分为：从使用的类型可分为：1.1. QnAQnA兼容兼容3C3C帧帧、QnAQnA兼容兼容4C4C帧帧、QnAQnA兼容兼容3E3E帧帧、4E4E帧（帧（Q/LQ/L系列系列PLCPLC）2.2. 4E4E帧帧（Q/LQ/L系列系列PLCPLC，与，与PLCPLC是三菱内部产品）是三菱内部产品）3.3. QnAQnA兼

7、容兼容2C2C帧帧（Q/LQ/L系列系列PLCPLC，与上述比报文格式数据少，传送速度快），与上述比报文格式数据少，传送速度快）4.4. A A兼容兼容1C1C帧帧、A A兼容兼容1E1E帧（帧（A A系列，系列，FXFX系列网络模块也可以使用）系列网络模块也可以使用）13143E3E帧的数据格式帧的数据格式1.数据格式用于E71与外部设备之间进行通信的数据格式是由“头部”及“应用数据”所构成2.头部是TCP/IP、UDP/IP 用的头部。对于外部设备侧可编程控制器CPU 侧(指令报文)的头部，应附加到外部设备侧进行发送。对于可编程控制器CPU 侧外部设备侧(响应报文)的头部，由于E71 会自

8、动附加，因此无需由用户进行设置。3.数据格式应用数据大致分为“副头部”及“文本”。副头部表示是指令报文还是响应报文。文本是各功能中的请求数据(指令)、响应数据(响应)。对于来自于外部设备的指令的响应，是由E71 创建并返送，因此无需由用户进行设置。153E3E帧的数据格式帧的数据格式4.控制步骤、应用数据部分的格式以QnA兼容3E帧的ASCII代码进行通信时为例 外部设备对本站可编程控制器CPU 的数据进行读取的情况下示例报文示例报文读取读取PLCPLC位地址位地址M10M10的状态的状态163E3E帧的数据格式帧的数据格式上页圈出来的那个是指令代码，下图中是网络指令从外部设备访问可编程控制器

9、CPU时的指令及功能。173E3E帧的数据格式帧的数据格式183E3E帧的数据格式帧的数据格式 外部设备对本站可编程控制器CPU 的数据进行写入的情况下示例报文示例报文写入写入PLCPLC位地址位地址M10M10的状态为的状态为1 1193E3E帧的数据格式帧的数据格式2021PLCPLC网络设置网络设置1.建立一个工程文件并且配置好硬件IO等。22PLCPLC网络设置网络设置2.找到网络参数那一栏打开以太网设置，进入网络配置页面。23PLCPLC网络设置网络设置3.网络配置界面的基本设置网络类型（设置以太网）。起始IO（这个设置需要与你在基板的位置相匹配）。网络号，组号，站号按实际情况设置。24PLCPLC网络设置网络设置4.运行设置通信数据代码的设置（按报文格式去设置）初始时间设置IP地址设置（下面的允许RUN中写入一定要