电力拖动下教案

1、第二单元 电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修课题七 多速异步电动机的控制线路授课班级一教学类型讲授二教学目标1、掌握双速异步电动机控制线路的组成和工作原理，并学会正确安装与检修双速异步电动机控制线路。2、掌握三速异步电动机控制线路的组成和工作原理，学会正确安装与检修三速异步电动机控制线路。三教学重点双速、三速异步电动机控制线路分析四教学难点多速异步电动机定子绕组接线图五教具准备双速电动机六教学方法讲授、多媒体教学七课时安排2学时（80分钟）教 学 过 程辅助手段及说明【引入新课】很多工作机械由于生产工艺的不同，对电动机有调速要求。引导学生思考：改变三相异步电动机转速的方法有同种引导学生讨

2、论思考三相异步电动机的调速方法。【新课讲解】变异步电动机转速可通过三种方法来实现：一是改变电源频率；二是改变转差率；三是改变磁极对数。改变异步电动机磁极对数调速称为变极调速。变极调速是通过改变定子绕组的连接方法来实现的，它是有级调速，只适用于笼型异步电动机。一、双速异步电动机的控制线路 1.双速异步电动机定子绕组的连接2.按钮和接触器控制双速电动机电路分析：合上QS，按下SB1，KM1线圈得电，KM1触头动作电动机作三角形联接,低速启动，按下SB2，KM1线圈失电KM2,KM3线圈得电联接,低速启动，KM2,KM3触头动作，电动机YY联接,电动机高速运行，松开SB2，电动机继续高速运行3.时间

3、继电器控制双速电动机电路组成分析： 低速起动低速运行：合上QS，按下SB1，KM1线圈得电，KM1触头动作电动机三角形联接低速起动，松开SB1继续低速运行，停:按下SB3或过载 低速起动高速运行：按下SB2，KM1线圈得电，KT线圈得电，KM1，KT各触头动作电动机低速起动，松开SB2，经KT整定时间，KT延时触头动作,KM1线圈断电，KM2,KM3线圈得电动作，电动机高速运行，停:按下SB3或过载二、三速异步电动机的控制线路 1、三速异步电动机定子绕组的连接三速电动机的两套定子绕组 低速接法中速Y接法 高速YY接法 2、三速电动机的控制线路 接触器控制三速电动机的控制线路：形低速； Y形中速

4、； YY形高速 电路组成分析：形低速：合上电源开关QS，按下SB1，KM1线圈得电电动机接成低速启动，松开SB1，电动机继续低速启动运行，Y形中速：先按SB4，KM1线圈失电，电动机断电，再按SB2，KM2线圈得电，电动机Y联接,中速运行，松开SB2，电动机Y联接,继续中速运行YY形高速：先按SB4，KM2线圈失电，电动机断电，再按SB3，KM3、KM4线圈得电，电动机YY联接,高速运行， 时间继电器自动控制三速电动机的控制线路 电路组成分析：低速启动运转:按下SB1，KM1线圈得电，低速启动运转，松开SB1，电动机继续低速运行形低速启动 Y形中速运转：合上QS,按下SB2，KT1线圈得电，时

5、间继电器瞬时闭合触头闭合，KM1线圈得电，KM1触头动作，电动机低速启动，松开SB2，经KT1整定时间，KT1延时断开触头分断,KM1线圈失电，KT1延时闭合触头闭合,KM2线圈得电，KM2触头动作电动机Y形联接,中速运行形低速启动Y形中速运转过渡YY形高速运转：按下SB3，KT2线圈得电，KT2瞬时闭合触头闭合，KT1线圈得电，KT1瞬时闭合触头闭合，KM1线圈得电，KM1触头动作，形低速启动，松开SB3，经KT1整定时间，KT1延时断开触头分断,KM1线圈失电，KT1延时闭合触头闭合,KM2线圈得电，KM2触头动作,电动机接成Y形,中速过渡，经KT2整定时间KT2延时断开触头分断,KM2线

6、圈失电，KT2延时闭合触头闭合,KM3,KM4线圈得电，KM3,KM4触头动作，电动机YY形联接高速运转，KT1,KT2线圈失电，触头复位，停:按下SB4 【课后小结】本次课主要讲述了二速和三速异步电动机控制线路的组成和工作原理分析1、双速异步电动机定子绕组有二种接法，低速接法，高速YY接法，分别用接触器和时间断电器控制双速异步电动机启动运行。2、三速异步电动机定子绕组有二套绕组，低速接法，中速Y接法， 高速YY接法，可分别用接触器和时间断电器控制三速异步电动机的启动运行教师启发学生共同总结本节内容【作业布置】P203 1、2、3教 学 后 记第二单元 电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修

7、课题八 绕线转子异步电动机的控制线路授课班级一教学类型讲授二教学目标熟悉绕线转子异步电动机控制线路的构成和工作原理，能正确安装与检修凸轮控制器控制线路三教学重点控制线路的组成和工作原理分析四教学难点工作原理分析五教具准备六教学方法讲授、多媒体教学七课时安排2学时（80分钟）教 学 过 程辅助手段及说明【引入新课】绕线转子三相异步电动机，可以通过滑环在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩以及调节转速的目的。2在要求启动转矩较大且有一定调速要求的场合，如起重机、卷扬机等，常常采用三相绕线转子异步电动机拖动。【新课讲解】绕线转子异步电动机的符号一、转子绕组串接

8、电阻启动控制线路 1.转子串接三相电阻启动原理 启动时，在转子回路串入作Y形连接、分级切换的三相启动电阻器，以减小启动电流、增加启动转矩。随着电动机转速的升高，逐级减小可变电阻。启动完毕后，切除可变电阻器，转子绕组被直接短接，电动机便在额定状态下运行。转子绕组串电阻启动分为二种情况：转子串接三相对称电阻器 ，转子串接三相不对称电阻器2.按钮操作控制线路电路组成分析：合上QS，按下SB1，绕线转子串联全部电阻启动，按下SB2，KM1线圈得电，KM1触头闭合，绕线转子串联R2,R3启动，按下SB3，KM2线圈得电，KM2触头闭合，绕线转子串联R3启动，按下SB4，KM3线圈得电，KM3触头闭合，绕

9、线转子切除全部电阻运行，松开SB4，电动机继续运行按，停：按SB53.时间继电器自动控制线路 电路组成分析：合上QS，按下SB1，KM线圈得电，KM触头闭合，绕线转子串联全部电阻启动，KT1线圈得电，KT1延时闭合触头闭合，KM1线圈得电，KM1触头闭合，绕线转子串联R2,R3启动，KT2线圈得电，KT2延时闭合触头闭合，KM2线圈得电，KM2触头闭合，绕线转子串联R3启动，KT3线圈得电，KT3延时闭合触头闭合，KM3线圈得电，KM3触头闭合，绕线转子切除全部电阻运行，KM3动断触头断开，KT1线圈失电，KT1触头断开，KM1线圈失电，KM1触头断开，KT2线圈失电，KT2触头断开，电动机继

10、续运转。4.电流继电器自动控制电路电路组成分析合上QS，按下SB1，KM线圈得电，KM触头闭合，绕线转子串联全部电阻启动，K线圈得电，KA动合触头闭合，因启动电流大,KA1,KA2.KA3的动断触头断开,继续串联全部电阻启动，因速度加快，电流减小，KA1欠电流动断触头闭合，KM1线圈得电，KM1触头闭合串联R2,R3继续启动，因速度再加快电流继续减小，KA2欠电流, 动断触头闭合，KM2线圈得电，KM2触头闭合串联R3继续启动，因速度再加快电流继续减小，KA3欠电流, 动断触头闭合，KM3线圈得电，KM3触头闭合切除全部电阻全速运行二、转子绕组串联频敏变阻器启动控制线路频敏变阻器是一种阻抗值随

11、频率明显变化、静止的无触点电磁元件。它实质上是一个铁心损耗非常大的三相电抗器。在电动机启动时，将频敏变阻器串接在转子绕组中，启动完毕短接切除频敏变阻器电路组成分析：合上QS，按下SB1，KM1线圈得电，KT线圈得电，KM1触头闭合，电动机串联频敏电阻启动，KT延时闭合触头闭合，KM2线圈得电KM2触头闭合，切除频敏电阻电动机全速运行，KT线圈失电KT延时闭合触头复位，电动机继续全速运行。三、凸轮控制器控制线路中、小容量绕线转子异步电动机的启动、调速及正反转控制，常常采用凸轮控制器来实现，以简化操作，如桥式起重机上大部分采用这种控制线路。电路组成分析：正转：合上QS,按下SB1，KM触头闭合，手

12、轮转到“正”位置，手轮转到“正” 位置，手轮转到“正” 位置，手轮转到“正” 位置，手轮转到“正” 5位置反转：合上QS,按下SB1，KM触头闭合，手轮转到“反”位置，手轮转到“反” 位置，手轮转到“反” 位置，手轮转到“反” 位置，手轮转到“反” 5位置 【课后小结】本次课主要讲述了绕线转子异步电动机控制线路的构成和工作原理1、转子绕组串接电阻启动控制线路：按钮操作控制线路、时间继电器自动控制线路、电流继电器控制线路2、转子绕组串接频敏变阻器启动控制线路3、凸轮控制器控制线路教师启发学生共同总结本节内容【作业布置】P213 1、2教 学 后 记第二单元 电动机的基本控制线路及其安装、调试与维

13、修课题十二 电动机的控制、保护与选择授课班级一教学类型讲授二教学目标熟悉电动机的各种控制原则、保护措施及选择三教学重点控制原则与保护措施四教学难点电动机的选择五教具准备六教学方法讲授、多媒体教学七课时安排2学时（80分钟）教 学 过 程辅助手段及说明【引入新课】观察各种低压电器，说明他们在电气控制线路中能实现什么控制或保护功能引导学生观察提问【新课讲解】一、电动机的控制原则 1.行程控制原则根据生产机械运动部件的行程或位置，利用行程开关来控制电动机的工作状态。 2.时间控制原则利用时间继电器按一定时间间隔来控制电动机的工作状态。 3.速度控制原则根据电动机的速度变化，利用速度继电器等电器来控制

14、电动机的工作状态。 4.电流控制原则根据电动机主回路电流的大小，利用电流继电器来控制电动机的工作状态。二、电动机的保护  故障危害常用保护电器短路保护短路电流，使电动机、电器及导线等电气设备严重损坏，甚至引发火灾 熔断器 低压断路器过载保护温升超过其允许值，导致电动机的绝缘材料变脆，寿命缩短 热继电器欠压保护电动机欠压下运行，负载没有改变，欠压下电动机转速下降，定子绕组的电流增加 接触器电磁式电压继电器失压保护 / 零压保护发生电网突然停电后，当电源电压恢复正常时，电动机便会自行启动运转 接触器 中间继电器过流保护限制电动机的启动或制动电流过大电磁式过电流继电器弱磁保护若直流电动机启

15、动时电动机的励磁电流太小，产生的磁场太弱，将会使电动机的启动电流很大弱磁继电器（即欠电流继电器）三、电动机的选择 基本原则：第一：电动机能够完全满足生产机械在机械特性方面的要求。第二：电动机在工作过程中，其功率能被充分利用。第三：电动机的结构形式应适合周围环境的条件。1.电动机额定功率的选择（1）连续工作制电动机额定功率的选择1）恒定负载下电动机额定功率的选择 PN PL PN负载功率 PL电动机的额定功率 【课后小结】本次课主要讲述了电动机的控制原则以及电动机的保护和选用。1、电动机的控制原则：行程控制原则；时间控制原则，速度控制原则；电流控制原则。2、电动机的保护：短路、过载、失压、欠压、

16、过流和弱磁保护。教师启发学生共同总结本节内容【作业布置】P213 1、2教 学 后 记第二单元 电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修课题十二 电气控制线路设计基础授课班级一教学类型讲授二教学目标熟悉电气控制线路设计的基本原则、经验设计方法及应注意的问题三教学重点经验设计方法四教学难点电气控制线路的设计五教具准备六教学方法讲授、多媒体教学七课时安排2学时（80分钟）教 学 过 程辅助手段及说明【引入新课】在工业生产中，机械设备种类繁多功能，对电动机提出的控制要求各不相同，因此电气控制线路也不一样，那么如何根据生产机械的控制要求来正确合理设计电气控制线路呢【新课讲解】一、设计电气控制线路的基本

17、原则 1.应最大限度地满足机械设备对电气控制线路的控制要求和保护要求。 2.在满足生产工艺要求的前提下，应力求使控制线路简单、经济、合理。 3.保证控制的可靠性和安全性。 4.操作和维修方便。二、设计电气控制线路举例 现用某专用机床给一箱体加工两侧平面。加工方法是将箱体夹紧在可前后移动的滑台上，两侧平面用左右动力头铣削加工。其要求如下：第一，加工前滑台应快速移动到加工位置，然后改为慢速进给。第二，滑台从快速移动到慢速进给应自动变换，铣削完毕要自动停车，然后由人工操作滑台快速退回原位后自动停车。第三，具有短路、过载、欠压及失压保护。1.选择基本控制线路 根据滑台电动机Ml需正反转，左右动力头电动

18、机M2、M3只需单向运转的控制要求，选择接触器联锁正反转控制线路和接触器自锁正转控制线路，并进行有机地组合。2.修改完善线路3.校核完成线路三、设计电气控制线路应注意的问题1.尽量缩减电器的数量，采用标准件和尽可能选用相同型号的电器多一个触头 减少一个触头2.尽量缩短连接导线的数量和长度 不合理 合理3.正确连接电器的线圈4.正确连接电器的触头不适当 适当5.在满足控制要求的情况下，应尽量减少电器通电的数量电动机启动，KM1和KT失去作用后仍需长期通电 电动机启动，KM1和KT失去作用后即断电6.应尽量避免采用许多电器依次动作才能接通另一个电器的控制线路7.在控制线路中应避免出现寄生回路 【课

19、后小结】本次课主要讲述了设计电气控制线路的基本原则，通过设计举例，总结电气控制线路设计的基本方法：1、选择基本控制线路；2、修改完善线路；3、校核完成线路。教师启发学生共同总结本节内容【作业布置】P213 1、2教 学 后 记第三单元 常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修课题一 工业机械电气设备维修的一般要求和方法授课班级一教学类型讲授二教学目标1、 熟悉工业机械电气设备维修的一般要求，掌握工业机械电气设备维修的一般方法及注意事项。三教学重点电气设备维修的一般方法四教学难点查找故障点的常用方法五教具准备六教学方法讲授、多媒体教学七课时安排2学时（80分钟）教 学 过 程辅助手段及说明

20、【引入新课】 工业机械电气设备在运行过程中产生故障，使设备不能正常工作，不但影响生产效率，严重时还会造成人身或设备事故。电气设备发生故障后，维修人员必须及时、熟练、准确、迅速、安全地查出故障并加以排除，尽快恢复其正常运行。【新课讲解】一、工业机械电气设备维修的一般要求1采取的维修步骤和方法必须正确，切实可行。2不可损坏完好的电器元件。3不可随意更换电器元件及连接导线的型号规格。4不可擅自改动线路。5损坏的电气装置应尽量修复使用，但不能降低其固有的性能。6电气设备的各种保护性能必须满足使用要求。7绝缘电阻合格，通电试车能满足电路的各种功能，控制环节的动作程序符合要求。8修理后的电器装置必须满足其

21、质量标准要求。 电器装置的检修质量标准：（1）外观整洁，无破损和炭化现象。（2）所有的触头均应完整、光洁、接触良好。（3）压力弹簧和反作用力弹簧应具备有足够的弹力。（4）操纵、复位机构都必须灵活可靠。（5）各种衔铁运动灵活，无卡阻现象。（6）灭弧罩完整、清洁，安装牢固。（7）整定数值大小应符合电路使用要求。（8）指示装置能正常发出信号。二、工业机械电气设备维修的一般方法1电气设备的日常维护保养（1）控制设备的日常维护保养1）电气柜（配电箱）的门、盖、锁耐油密封垫均应良好。2）操纵台上的所有操纵按钮、主令开关的手柄清洁完好。3）检查接触器、继电器等电器的触头系统吸合是否良好。4）试验门开关能否起

22、保护作用。5）检查各电器的操作机构是否灵活可靠。6）检查各线路接头与端子板的接头是否牢靠。7）检查电气柜及导线通道的散热情况是否良好。8）检查各类指示信号装置和照明装置是否完好。9）检查电气设备和生产机械上所有裸露导体是否保护接地（2）电气设备的维护保养周期 保养级别保养周期机床作业时间电气设备保养内容一级保养一季度左右612h(1)清扫配电箱内的积灰异物(2)修复或更换即将损坏的电器元件(3)整理内部接线，使之整齐美观。特别是在平时应急修理处，应尽量复原成正规状态 (4)紧固熔断器的可动部分，使之接触良好(5)紧固接线端子和电器元件上的压线螺钉，使所有压接线头牢固可靠，以减小接触电阻 (6)

23、对电动机进行小修和中修检查(7)通电试车，使电器元件的动作程序正确可靠保养级别保养周期机床作业时间电气设备保养内容二级保养一年左右36d(1)机床一级保养时，对机床电器所进行的各项维护保养工作(2)检修动作频繁且电流较大的接触器、继电器触头 (3)检修有明显噪声的接触器和继电器(4)校验热继电器，看其是否能正常工作。校验结果应符合热继电器的动作特性(5)校验时间继电器，看其延时时间是否符合要求2.电气故障检修的一般步骤和方法（1）电气故障检修的一般步骤1）检修前的故障调查2）确定故障范围3）查找故障点4）排除故障5）通电试车（2）查找故障点的常用方法 局部短接法长短接法观看多媒体图片【课后小结

24、】本次课主要讲述了工业机械设备维修的一般要求和方法。1、电气故障检修的一般步骤：检修前的故障检查 确定故障范围配搭故障点排除故障通电试车教师启发学生共同总结本节内容【作业布置】P262 1、2教 学 后 记第三单元 常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修课题二 CA6140车床电气控制线路授课班级一教学类型讲授二教学目标熟悉CA6140车床电气控制线路构成，掌握CA6140车床电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。三教学重点电气故障分析与检修方法四教学难点用测量法确定故障点五教具准备万用表六教学方法讲授、多媒体教学七课时安排2学时（80分钟）教 学 过 程辅助手段及说明【引入新课

25、】 车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、端面、螺纹、切断及割槽等，并可以装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工。【新课讲解】一、CA6140车床的主要结构及型号意义车床是一种应用极为广泛的金属切削机床，能够车削外圆、内圆、端面、螺纹、切断及割槽等，并可以装上钻头或铰刀进行钻孔和铰孔等加工而成。 二、CA6140卧式车床的主要运动形式及控制要求运动种类运动形式控制要求主运动主轴通过卡盘或顶尖带动工件的旋转运动（1）主轴电动机选用三相笼型异步电动机，不进行调速，主轴采用齿轮箱进行机械有级调速（2）车削螺纹时要求主轴有正反转，一般由机械方法实现，主轴电动机只作单向旋转 （3）主轴电动机的

26、容量不大，可采用直接启动进给运动刀架带动刀具的直线运动进给运动也由主轴电动机拖动，主轴电动机的动力通过挂轮箱传递给进给箱来实现刀具的纵向和横向进给。加工螺纹时，要求刀具移动和主轴转动有固定的比例关系辅助运动刀架的快速移动由刀架快速移动电动机拖动，该电动机可直接启动，也不需要正反转和调速尾架的纵向移动由手动操作控制工件的夹紧与放松由手动操作控制加工过程的冷却冷却泵电动机和主轴电动机要实现顺序控制，冷却泵电动机也不需要正反转和调速三、CA6140车床电气控制线路分析接触器触头在电路图中位置的标记栏目 左栏中栏右栏触头类型主触头所处的图区号辅助常开触头所处的图区号辅助常闭触头所处的图区号 举例 KM

27、2 8 X2 10 X2 表示3对主触头均在图区2表示一对辅助常开触头在图区8，另一对常开触头在图区10表示2对辅助常闭触头未用四、CA6140车床常见电气故障分析与检修方法用电压测量法检修电路故障故障现象测量线路及状态5-66-77-0故障点排除方法按下SB2，KM不吸合，按下SB3时，KA2吸合按下SB2不放110V00SB1接触不良或接线脱落更换SB1或将脱落线接好0110V0SB2接触不良或接线脱落更换SB2或将脱落线接好00110VKM线圈开路或接线脱落更换线圈或将脱落线接好CA6140车床其他常见电气故障的检修故障现象故障原因处理方法主轴电动机M1启动后不能自锁，即按下SB2，M1

28、启动运转，松开SB2，M1随之停止接触器KM的自锁触头接触不良或连接导线松脱合上QF，测KM自锁触头（67）两端的电压，若电压正常，故障是自锁触头接触不良，若无电压，故障是连线(6、7)断线或松脱主轴电动机M1不能停止KM主触头熔焊；停止按钮SB1被击穿或线路中5、6两点连接导线短路；KM铁心端面被油垢粘牢不能脱开断开QF，若KM释放，说明故障是停止按钮SB1被击穿或导线短路；若KM过一段时间释放，则故障为铁心端面被油垢粘牢主轴电动机运行中停车热继电器KH1动作找出KH1动作的原因，排除后使其复位照明灯EL不亮灯泡损坏；FU4熔断；SA触头接触不良；TC二次绕组断线或接头松脱；灯泡和灯头接触不

29、良等可根据具体情况采取相应的措施修复观看多媒体图片【课后小结】本次课主要讲述了CA6140车床结构、电气控制线路的构成及分析方法，详细分析了车床常见电气故障分析与检修方法。教师启发学生共同总结本节内容【作业布置】P273 1、2、3教 学 后 记第三单元 常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修课题三 Z37和Z3050型摇臂钻床电气控制线路授课班级一教学类型讲授二教学目标熟悉Z37、Z3050摇臂钻床电气控制线路构成，掌握Z37、Z3050电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。三教学重点电气故障分析与检修方法四教学难点用测量法确定故障点五教具准备万用表六教学方法讲授、多媒体教学七

30、课时安排2学时（80分钟）教 学 过 程辅助手段及说明【引入新课】 机械加工过程中经常需要加工各种各样的孔，钻床就是一种用途广泛的孔加工机床。 【新课讲解】一、Z37摇臂钻床电气控制线路1. Z37摇臂钻床的主要结构、运动形式和型号2、Z37摇臂钻床电力拖动特点及控制要求(1)Z37摇臂钻床相对运动部件较多(2)各种工作状态都通过十字开关SA操作(3)摇臂升降要求有限位保护(4)钻削加工时需要对刀具及工件进行冷却各电动机功能及控制要求电动机名称及代号作用控制要求冷却泵电动机M1供给冷却液正转控制，拖动冷却泵输送冷却液主轴电动机M2拖动钻削及进给运动单向运转，主轴的正反转通过摩擦离合器实现摇臂升

31、降电动机M3拖动摇臂升降正反转控制，通过机械和电气联合控制立柱松紧电动机M4拖动内、外立柱及主轴箱与摇臂夹紧与放松正反转控制，通过液压装置和电气联合控制3.Z37摇臂钻床电气控制线路分析 合上QS1，SA(左)，SA(中)，SA(右)M2起动；合上QS2M1起动；合上QS3照明灯得电；QS2分断，SA(中)，摇臂上升控制SA(上) 、KM2闭合M3正转、松开、上升，SA(中) 、M3停转，KM3闭合、M3反转、夹紧，夹紧后 S1分断，摇臂上升结束摇臂下降控制SA(下) 、KM3闭合 M3反转、松开、下降，SA(中) 、M3停转，KM2闭合 、M2正转、夹紧，夹紧后、S1分断，下降结束立柱的夹紧

32、与松开控制：扳动手柄使SQ3动作，松开，摇臂转动，扳动手柄使SQ3复位夹紧，夹紧结束4. Z37摇臂钻床常见电气故障分析与检修方法二、Z3050摇臂钻床电气控制线路Z3050型摇臂钻床电路图分析 开车前准备工作：将立柱下部及摇臂后部的配电箱门盖关好，门控开关SQ4（11区）分断，方能接通电源。合上QF1（2区）和QF3（5区），电源指示灯HL1（10区）亮，表示钻床电气线路已进入通电状态。 主轴电动机M1的控制 : 按下启动按钮SB3（12区）,接触器KM1吸合并自锁，主轴电动机M1启动运行，同时指示灯HL2（9区）亮。扳动QF2，冷却泵电动机M4起动。合上照明灯开关，照明灯亮。按下停止按钮S

33、B2，KM1断电释放，M1停止运转，同时HL2熄灭 。 扳动QF2，冷却泵电动机M4停转。断开照明灯开关，照明灯灭。摇臂上升控制 : 按下上升按钮SB4（15区），时间继电器KT1（14区）通电吸合 。KT1常开触头（17区）闭合 KM4得电 M3正转 摇臂松开KT1得电吸合，KT1延时闭合的常闭触点分断，摇臂上升: 摇臂夹紧机构松开后，通过机械机构压合行程开关SQ2。SQ2常闭触头（17区）先分断，KM4线圈失电，M3停转，SQ2常开触头（15区）闭合，KM2线圈得电，M2正转，摇臂上升，摇臂夹紧 当摇臂上升到所需位置后，松开按钮SB4。KM2线圈失电，M2停转， 摇臂停止上升。延时13s，

34、 KT1线圈失电，KT1延时闭合的常闭触点闭合 。KM5线圈得电 ，M3反转，摇臂夹紧。在摇臂夹紧后，SQ3的常闭触头分断。KM5线圈失电，M3停转，摇臂夹紧完成。 摇臂下降控制 : 按下下降按钮SB5（16区），时间继电器KT1（14区）通电吸合 。KT1常开触头（17区）闭合，KM4得电，M3正转，摇臂松开，KT1得电吸合，KT1延时闭合的常闭触点分断，摇臂下降 摇臂夹紧机构松开后，通过机械机构使行程开关SQ3释放，SQ2压合。SQ2常闭触头（17区）先分断 KM4线圈失电，M3停转，SQ2常开触头（15区）闭合，KM3线圈得电，M2反转，摇臂下降，摇臂夹紧，当摇臂下降到所需位置后，松开按

35、钮SB5。KM3线圈失电， M2停转，摇臂停止下降。延时13s ，KT1线圈失电，KT1延时闭合的常闭触点闭合 。KM5线圈得电，M3反转，摇臂夹紧。在摇臂夹紧后，SQ3的常闭触头分断。KM5线圈失电，M3停转，摇臂夹紧完成。 立柱和主轴箱同时夹紧和放松控制，由转换开关SA1和复合按钮SB6（或SB7）进行控制。SA1有三个位置，扳到中间位置时，立柱和主轴箱的夹紧（或放松）同时进行；按下SB6， KM4得电 ， M3正转 ，使立柱和主轴箱同时松开。松开SB6， KM4线圈失电，立柱和主轴箱同时松开的操作结束。立柱和主轴箱同时夹紧：按下SB7， KM5得电 ， M3反转 ，使立柱和主轴箱同时夹紧

36、。立柱的夹紧和放松控制由转换开关SA1和复合按钮SB6（或SB7）进行控制。扳到左位置时，立柱的夹紧（或放松）；按下SB6， KM4得电，M3正转 使立柱松开。松开SB6， KM4线圈失电，立柱松开的操作结束。立柱夹紧：按下SB7， KM5得电 ， M3反转 ，使立柱夹紧。摇臂的夹紧和放松控制，由转换开关SA1和复合按钮SB6（或SB7）进行控制。扳到右位置时，摇臂的夹紧（或放松）；按下SB6， KM4得电 M3正转 ，使摇臂松开。松开SB6， KM4线圈失电，摇臂松开的操作结束。摇臂夹紧：按下SB7， KM5得电 ， M3反转 ，使摇臂夹紧。观看多媒体图片【课后小结】本次课主要讲述了.Z37

37、摇臂钻床结构、电气控制线路的构成及分析方法，详细分析了钻床常见电气故障分析与检修方法。教师启发学生共同总结本节内容【作业布置】P285 1、2、3教 学 后 记第三单元 常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修课题三 M7130平面磨床电气控制线路授课班级一教学类型讲授二教学目标熟悉M7130平面磨床电气控制线路构成，掌握M7130平面磨床电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。三教学重点电气故障分析与检修方法四教学难点用测量法确定故障点五教具准备万用表六教学方法讲授、多媒体教学七课时安排4学时（160分钟）教 学 过 程辅助手段及说明【引入新课】 机械加工中，当对零件表面的光洁度要

38、求较高时，就需要用磨床进行加工，磨床是用砂轮的周边或端面对工件的表面进行机械加工的一种精密机床。 【新课讲解】一、M7130平面磨床的主要结构 由床身、工作台、立柱、滑座、砂轮架、砂轮、电磁吸盘组成。二、M7130平面磨床的主要运动形式和控制要求运动种类运动形式控制要求主运动砂轮的高速旋转（1）为保证磨削加工质量，要求砂轮有较高的转速，通常采用两极笼型异步电动机 （2）为提高主轴的刚度，简化机械结构，采用装入式电动机，将砂轮直接装到电动机轴上（3）砂轮电动机只要求单向旋转，可直接启动，无调速和制动要求进给运动工作台的往复运动（纵向进给）（1）液压传动，因液压传动换向平稳，易于实现无级调速。液压

39、泵电动机M3拖动液压泵，工作台在液压作用下作纵向运动（2）由装在工作台前侧的换向挡铁碰撞床身上的液压换向开关控制工作台进给方向 砂轮架的横向（前后）进给（1）在磨削的过程中，工作台换向时，砂轮架就横向进给一次（2）在修正砂轮或调整砂轮的前后位置时，可连续横向移动（3）砂轮架的横向进给运动可由液压传动，也可用手轮来操作 砂轮架的升降运动（垂直进给）（1）滑座沿立柱的导轨垂直上下移动，以调整砂轮架的上下位置，或使砂轮磨入工件，以控制磨削平面时工件的尺寸（2）垂直进给运动是通过操作手轮由机械传动装置实现的运动种类运动形式控制要求辅助运动工件的夹紧（1）工件可以用螺钉和压板直接固定在工作台上（2）在工

40、作台上也可以装电磁吸盘，将工件吸附在电磁吸盘上。因此，要有充磁和退磁控制环节。为保证安全，电磁吸盘与三台电动机M1、M2、M3之间有电气联锁装置，即电磁吸盘吸合后，电动机才能启动。电磁吸盘不工作或发生故障时，三台电动机均不能启动 工作台的快速移动工作台能在纵向、横向和垂直三个方向快速移动，由液压传动机构实现工件的夹紧与放松由人力操作工件冷却冷却泵电动机M2拖动冷却泵旋转供给冷却液；要求砂轮电动机M1和冷却泵电动机要实现顺序控制三、M7130平面磨床电气控制线路分析合上QS1，扳动QS2,电磁吸盘吸合，按下SB1，按下SB3，合上SA，按下SB2，SB4，扳动QS2,电磁吸盘放松，扳动QS2,电

41、磁吸盘退磁，不使用电磁吸盘时合上QS2，四、M7130平面磨床常见电气故障分析与检修方法1电磁吸盘无吸力 2电磁吸盘吸力不足 电磁吸盘吸力不足通常是电磁吸盘损坏或整流器输出电压不正常造成的。 3其他常见故障及处理方法 故障现象故障原因处理方法三台电动机均不能启动欠电流继电器KA的常开触头和转换开关QS2的触头（3）接触不良、接线松脱或有油垢，使电动机的控制电路处于断电状态分别检查欠电流继电器KA的常开触头和转换开关QS2的触头（3）的接触情况，不通则修理或更换砂轮电动机的热继电器KH1经常动作（1）M1前轴承铜瓦磨损后易发生堵转现象，使电流增大，导致热继电器动作（2）砂轮进刀量太大，电动机超负

42、荷运行（3）热继电器规格选得太小或整定电流过小（1）修理或更换轴瓦（2）选择合适的进刀量，防止电动机超载运行 （3）更换或重新整定热继电器电磁吸盘退磁不好使工件取下困难（1）退磁电路断路，根本没有退磁（2）退磁电压过高（3）退磁时间太长或太短（1）检查转换开关QS2接触是否良好，退磁电阻R2是否损坏（2）应调整电阻R2（3）根据不同材质掌握好退磁时间观看多媒体图片【课后小结】本次课主要讲述了M7130平面磨床结构、电气控制线路的构成及分析方法，详细分析了磨床常见电气故障分析与检修方法。教师启发学生共同总结本节内容【作业布置】P294 2、3教 学 后 记第三单元 常用生产机械的电气控制线路及其

43、安装、调试与维修课题三 X62W万能铣床电气控制线路授课班级一教学类型讲授二教学目标熟悉X62W万能铣床电气控制线路构成，掌握X62W万能铣床电气控制线路的分析方法及其安装、调试与维修。三教学重点电气故障分析与检修方法四教学难点用测量法确定故障点五教具准备万用表六教学方法讲授、多媒体教学七课时安排4学时（160分钟）教 学 过 程辅助手段及说明【引入新课】 万能铣床是一种通用的多用途机床，它可以用圆柱铣刀、圆片铣刀、角度铣刀、成型铣刀及端面铣刀等刀具对各种零件进行平面、斜面、螺旋面及成型表面的加工。【新课讲解】一、X62W万能铣床的主要结构 主要由主轴、床身、底座、悬梁、刀杆支架、工作台、回转

44、盘、横溜板、升降台组成。二、X62W万能铣床主要运动形式及控制要求1主运动X62W万能铣床的主运动是主轴带动铣刀的旋转运动。2进给运动进给运动是指工件随工作台在前后、左右和上下六个方向上的运动以及随圆形工作台的旋转运动。 3辅助运动辅助运动包括工作台的快速运动及主轴和进给的变速冲动。三、X62W万能铣床电气控制线路分析1.主电路的控制与保护电器名称及代号功能控制电器过载保护电器短路保护电器主轴电动机M1拖动主轴带动铣刀旋转接触器KM1和组合开关SA3热继电器KH1熔断器FU1进给电动机M2拖动进给运动和快速移动接触器KM3和KM4热继电器KH3熔断器FU1冷却泵电动机M3供应冷却液手动开关QS

45、2热继电器KH2熔断器FU1.控制电路分析启动主轴电动机M1按下SB1(或SB2)，M1正转起动，转动QS2，M3起动，转动SA4，照明灯亮，扳动SA3，M1反转，变速时先将变速手柄向下压并向外拉出，转动变速盘选定所需转速后，将手柄推回。此时冲动开关SQ1（13区）短时受压，主轴电动机M1点动。 .控制电路分析左右进给控制 左右进给手柄置“左”，压下SQ5，传动链搭合左右进给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向左进给。左右进给手柄置“中”（或挡铁碰撞使手柄自动复位到中间位置），松开SQ5，KM3线圈失电，M2停转，工作台停止进给，左右进给手柄置“右”，压下SQ6，传动链搭合左右进给丝杠，K

46、M4线圈得电，M2反转，工作台向右进给。左右进给手柄置“中”（或挡铁碰撞使手柄自动复位到中间位置），松开SQ6，KM4线圈失电，M2停转，工作台停止进给。.控制电路分析工作台的上下和前后进给控制 上下和前后进给手柄置“上”，压下SQ，传动链搭合上下进给丝杠，KM4线圈得电，M2反转，工作台向上进给。上下和前后进给手柄置“中”（或挡铁碰撞使手柄自动复位到中间位置），松开SQ，KM线圈失电，M2停转，工作台停止进给，上下和前后进给手柄置“下”，压下SQ3，传动链搭合上下进给丝杠，KM3线圈得电，M2正转，工作台向下进给。上下和前后进给手柄置“前”，压下SQ3，传动链搭合前后进给丝杠，KM3线圈得电

47、，M2正转，工作台向前进给。上下和前后进给手柄置“后”，压下SQ，传动链搭合前后进给丝杠，KM4线圈得电，M2反转，工作台向后进给。上下和前后进给手柄置“中”（或挡铁碰撞使手柄自动复位到中间位置），松开SQ，KM线圈失电，M2停转，工作台停止进给，.控制电路分析进给变速时的瞬时点动 进给变速时，必须先把进给操纵手柄放在中间位置，然后将进给变速盘（在升降台前面）向外拉出，选择好速度后，再将变速盘推进去。在推进的过程中，挡块压下行程开关SQ2，接触器KM3得电动作，电动机M2启动；但随着变速盘复位，行程开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2失电停转。在手柄推进的过程中，挡块压下行程开关SQ2，

48、接触器KM3得电动作。随着变速盘复位，行程开关SQ2跟着复位，使KM3断电释放，M2失电停转，进给变速时的瞬时点动 结束。圆形工作台的工作由转换开关SA2控制 ，当需要圆工作台旋转时，将开关SA2扳到接通位置，此时：触头SA2-1断开，触头SA2-3 断开，触头SA2-2闭合，使接触器KM3得电，电动机M2启动，通过一根专用轴带动圆形工作台作旋转运动。四、X62W万能铣床电气控制线路常见故障的分析与检修故障现象可能的原因工作台各个方向都不能进给进给电动机不能启动工作台能向左、右进给，不能向前、后、上、下进给行程开关SQ5或SQ6由于经常被压合，使螺钉松动、开关移位、触头接触不良、开关机构卡住等工作台能向前、后、上、下进给，不能向左、右进给行程开关SQ3、SQ4出现故障工作台不能快速移动，主轴制动失灵电磁离合器工作不正常变速时不能冲动控制冲动行程开关SQ1或SQ2经常受到频繁冲击而不能正常工作观看多媒体图片【课后小结】本次课主要讲述了X62W万能铣床结构、电气控制线路的构成及分析方法，详细分析了铣床常见电气故障分析与检修方法。教师启发学生共同总结本节内容【作业布置】P304 1、2教 学 后 记第三单元 常用生产机械的电气控制线路及其安装、调试与维修课题三 20/5t桥式起重机电气控制线路授课班级一教学类型讲授二教学目标熟悉20/5t桥式起重机电气控制线路构成，掌握2