旗滨东山600t冷端线控系统操作说明书

1、旗滨东山600t浮法冷端线控系统操作说明书1. 冷端线控系统控制范围冷端线控系统控制范围包括从退火窑出口处的冷端拉引辊道开始直到主线末端气浮桌。线控涉及的具体设备控制范围详见下表：表1 线控系统控制范围列表设备名称输送辊道编号主传电机编号所属控制柜所属主控制柜主控内容拉引段辊道R0RFM11,RFM12RFM2SCRSCH速度紧急落板装置SCDSCH斜置辊速度横掰加速辊道AR1AR31ASM3ASMSCASCH速度一次掰边辊道NR11NFM12SCNSCH速度及掰边二次掰边辊道NR22NFM12SCNSCH速度及掰边纵掰装置SCNSCH纵掰主线落板装置SCDSCH斜置辊速度及落板主线变频辊道1

2、R4R1RFM4RFM1SCRSCH速度及启停主线伺服辊道5R7R5RSM7RSM1SHS1SHS速度及启停主线伺服辊道8R10R8RSM10RSM1SHS1SHS速度及启停主线伺服辊道11R137R11RSM13RSM1SHS1SHS速度及启停主线伺服辊道14R16R14RSM16RSM1SHS2SHS速度及启停主线伺服辊道17R19R17RSM19RSM1SHS2SHS速度及启停主线伺服辊道20R22R20RSM22RSM1SHS2SHS速度及启停其它冷端设备包括紧急横切，缺陷检测、测量、纵切、横切、喷粉、吹风清扫、水平堆垛机等均有独立的控制系统，不属于线控系统。其中切割系统与线控系统有通

3、讯连接；各堆垛机与线控系统有I/O联络信号。2. 冷端线控系统功能简述冷端线控系统最重要的控制功能和控制目标是将横掰后的玻璃板按质量等级送到指定目标，如落板、堆垛机等。主要控制功能简要描述如下：线控系统的控制程序就是模拟生产线的实际运行状态，以辊道运行速度、玻璃行走距离、玻璃板长度、玻璃质量等级为主要参数，形成全线玻璃信息队列。并由此实现玻璃全线自动跟踪控制。每片玻璃在横掰后，将包含了板规格、玻璃等级信息的玻璃板加入到玻璃队列，并开始以辊道的运行速度计算其在生产线的位置，直到玻璃落板、堆垛、或走出主线进入到气浮桌为止。各玻璃运行到各特定的位置上将触发不同的控制输出信号，如加速辊道的变速控制，掰

4、边、纵掰电磁阀动作控制，落板装置动作控制，堆垛辊道减速、爬行定位及堆垛控制，辊道联锁停车定位控制等等。其中，玻璃板规格数据由切割系统通讯传来。玻璃等级信息通过缺陷检测及打标信号提供。辊道速度由人工设定或由线控系统根据退火速度自动计算。整个玻璃队列的移动只受辊道运行状态和运行速度影响。生产线上的光电开关主要用于玻璃位置的实际校验。综上所述，线控系统的核心是玻璃队列的模拟控制，其关键点主要是二个：横掰位置的准确控制：即横掰辊抬起并掰断玻璃的重复位置要求较高，否则进入玻璃队列的初始位置偏差会变大，不利于后续的跟踪控制。横掰位置的调节是在切割系统上操作的，需要相关操作人员注意。同时横掰汽缸的气压应保持

5、相对稳定。辊道的运行状态要准确，包括辊道运行状态信号的反馈要准确，辊道变频器、伺服驱动器中与速度、加减速相关的参数值必须按供货商的要求进行准确设置，不得随意变更。3. 冷端线控系统的操作说明冷端线控系统的操作分为三个部分：3.1供电及辊道启动操作该部分操作均在各控制柜上进行。在控制柜已送电、且柜内各电源开关闭合的前提下，只要接通各回路电源按钮即可供电。除掰边辊道外，各辊道的启停操作均在相应的辊道控制柜上进行。各辊道的启停操作对应的控制柜详见表1.掰边辊道的启停在相应的现场按钮箱上操作。3.2 现场操作现场操作均通过现场按钮箱进行：EBX：紧急落板按钮箱n 可选择紧急落板试车和工作两种运行方式。

6、试车方式下，落板装置、落板斜置辊道、破碎机可独立运行和停止；工作方式下，落板装置、落板斜置辊道、破碎机采用联锁控制。联锁控制时：启动方向为碎玻璃系统运行（碎玻璃仓下搅碎机运行） 破碎机启动 斜置辊道启动 落板装置启动落下。停止方向则相反。如果直接停止破碎机，则所有装置都停止运行。启动或停止均由操作人员手动操作相应启停按钮或旋钮。ABX：横掰加速按钮箱n 可选择横掰为自动掰断或手动掰断二种方式。自动方式下，横掰信号由切割系统给出。n 可选择加速为自动加速或手动高速二种方式。自动加速为正常运行方式，手动高速仅在紧急情况下作为一种临时操作方式。1NBX：一次掰边按钮箱n 可现场启停一次掰边辊道主传动

7、n 可选择一次掰边自动或手动掰边。手动方式下掰边轮保持在下位；自动方式下还需要同时在上位计算机选择一次掰边自动，才能进行自动掰边。n 可手动操作掰边交叉辊道单独或统一左移和右移2NBX：二次掰边按钮箱功能完全同一次掰边按钮箱。3NBX：纵掰纵分按钮箱n 可分别选择两套纵掰装置自动或手动纵掰。手动方式下纵掰轮保持在上位；自动方式下还需要同时在上位计算机选择相应纵掰自动，才能进行自动纵掰。n 可根据板规格分别手动选择两套纵分装置的运行方式。4NBX：厚板掰边装置按钮箱n 可选择厚板掰边装置自动方式工作或停止。自动方式工作下同时还需要在上位计算机选择厚板掰边自动，厚板掰边装置才能进行自动掰边。n 可

8、手动操作左右侧厚板掰边装置单独或统一左移和右移DBX：主线落板按钮箱n 可选择主线落板试车和工作两种运行方式。试车方式下，落板装置、落板斜置辊道、破碎机可独立运行和停止；工作方式下，落板装置、落板斜置辊道、破碎机采用联锁控制。联锁控制时：启动方向为碎玻璃系统运行（碎玻璃仓下搅碎机运行） 破碎机启动 斜置辊道启动 落板装置启动落下。停止方向则相反。如果直接停止破碎机，则所有装置都停止运行。启动或停止均由操作人员手动操作相应启停按钮或旋钮。n 可操作左右两侧落板装置分别落板或统一落板n 主线落板工作状态下，如果上位计算机系统上选择了相关的自动落板运行方式，可实现自动落板控制。401BX406BX：

9、16堆垛机组按钮盒n 可分别选择16堆垛机组强制放行。选择了强制放行后，不论对应的堆垛机组处在什么样的状态，对应的堆垛机组都将停止并不再堆垛（已取片的例外），玻璃也将连续向后放行。n 每套堆垛机组包括堆垛机辊道及上游方向的二节输送辊道。按钮盒上的紧急停车按钮可同时停止对应堆垛机组内的三节输送辊道。1RBX，3RBX：1，3输送辊道紧急停车按钮盒用于分别紧急停止1、2，和3、4输送辊道。3.3 上位计算机操作上位计算机系统通过以太网与siemens PLC连接。PLC IP地址为 192.168.19.11上位计算机可以是1台，也可以是2台以上。计算机必须安装相同的组态软件和上位监控软件。上位监

10、控软件提供了设备状态和玻璃生产运行动态监视主画面，切割区、堆垛区、及设备参数设置画面。3.3.1主画面主画面专门用于监视设备运行状态、冷端生产过程、玻璃模拟运行状态、部分工艺、生产、过程参数等。辊道运行状态：通过不同的辊道边线颜色表示辊道的停止、高速运行、低速运行。光电开关状态：玻璃通过光电开关时，光电开关颜色发生改变。掰边、纵掰、落板状态：均通过颜色或图形的变化表示动作状态。堆垛状态：通过颜色和动画效果表示堆垛机的运行、到位状态及堆垛过程。玻璃状态：通过颜色表示玻璃的质量等级，等级颜色与堆垛机选择的等级颜色相同；玻璃的移动位置动画显示是根据辊道的速度模拟计算的，随玻璃移动的数字为玻璃编号（通

11、过切割系统传入）；部分光电开关附近显示的数据为模拟运行与实际运行间的位置偏差（显示数据为：表示在该光电开关处的程序计算距离大于实际玻璃距离）。3.3.2 切割区参数设置画面 切割区参数包括速度参数、板规格参数、从横掰开始到落板出口后4输送辊道为止区间内的所有控制参数。3.3.2.1 速度参数退火速度：退火速度有三个来源：退火窑主传动变频输出的420mA信号、安装在退火窑末端辊道上的1#编码器和2#编码器。可选择这三个来源中的一个作为冷端退火速度使用。 退火窑主传动变频输出的420mA信号实际上有两路，程序自动选择其中较高的一路使用，如果一路断线，另一路自动替上。 如果选择1#编码器作为当前速度

12、源，若在运行过程中故障，程序将自动选择2#编码器，若2#编码器也故障，程序将选择退火窑主传动变频速度，如果三个速度源全部失效，程序将使用手动设置速度。2#编码器同理。 在使用1#或2#编码器时，程序将退火窑主传动变频速度作为参考速度，当编码器测量速度超出参考速度一定比例（可在上位机画面中设置）时，以参考速度为准（可在上位机画面中设置），同时报警，以防止冷端辊道飞车。 最终实际使用的冷端速度还可通过系数设置进行微调。冷端速度设置选择：冷端速度可人工手动设置，也可由系统根据退火速度比例值自动计算。冷端速度/退火速度比例：该比例设置用于限制冷端速度的低限值。人工设定时的冷端速度必须高于设定的比例限制

13、。自动计算时，冷端速度等于退火速度与该比例的乘积（程序内设有一定的退火速度浮动带宽，在带宽内退火速度的变动不会影响开始建立的冷端速度，以免退火速度的少量波动导致冷端速度的频繁变动）3.3.2.2 板规格参数 正常状态下，板规格数据是在横掰信号发生时，由切割系统通讯传到线控系统中的。当通讯出现问题时，可以人工设置包括板长、规格（0为大中片或1为小片）、左板宽、右板宽等。除规格外，参数单位均为mm。3.3.2.3 横掰加速参数横掰故障报警选择：横掰信号发生时，通过1ACO12检测玻璃板掰断后的后沿信号，在玻璃后沿离开横掰辊走到1ACO后（该距离由人工设定，可稍微增大100300mm），理想状态下应

14、该能检测到板的后沿。如果检测不到，则程序判断横掰失败。可在此选择是否报警。光电开关故障时，也检测不到玻璃后沿，横掰正常时也会发生报警。此时可检查并维护光电开关。横掰初始玻璃位置调节量：玻璃跟踪的起始点和全线玻璃位置的参考点就是横掰辊中心线。理想的横掰位置是横掰信号发出时，玻璃的后沿位置正好在横掰辊中心线上，实际上这是不可能的。横掰信号的发出到玻璃实际掰断这段时间里，不同的退火速度（取决于吨位、板厚度和原板宽）会产生不同的位置偏移。该偏移量可在此处由人工调整并设置，此参数的作用在于调节玻璃跟踪队列的初始位置。该位置的准确与否会影响到后续的玻璃跟踪。位置越准确，后面玻璃位置的跟踪也将越加准确。加速

15、延迟时间：收到横掰信号后线控系统延时启动加速高速运行的延迟时间。根据玻璃厚薄的不同，有可能需要立刻加速或延迟加速。3.3.2.4 掰边纵掰参数掰边纵掰控制方式都类似，因此参数设置内容也相同。所有参数可分为自动方式选择，电磁阀动作开始位置，电磁阀动作后保持长度，汽缸动作行程所需时间。自动控制选择：掰边自动控制选择较多，包括滚压掰边自动、一次掰边自动、二次掰边自动、掰边自动停车、厚板机掰自动、厚板机掰自动重启辊道等选项，所有选项可单选或多项同时选择。厚板机掰自动需选择自动停车掰边后才能应用。厚板掰边机动作后如果选择了辊道自动重启，则不等后面的玻璃到达某指定位置，掰边辊道即自动启动。如果未选，则等到

16、上游玻璃前沿接近本节掰边辊道时，掰边辊道才自动启动。选择厚板机掰自动、同时现场按钮箱4NBX上也必须选择厚板自动掰边工作才能使自动工作生效。选择纵掰自动后，还需要在二套纵掰装置中任选一套投入自动。掰边或纵掰动作位置：动作位置指希望玻璃前沿到达某一指定位置，或玻璃后沿离开某一指定位置触发输出，让电磁阀动作。这些位置参数按计算机屏幕上的图形示意图来进行操作。滚压掰边、一次掰边、以及停车掰边均按玻璃后沿设置动作距离参数，二次掰边和纵掰按玻璃前沿设置动作距离参数。掰边或纵掰动作长度：掰边或纵掰电磁阀动作后，保持玻璃行走设定的长度后再复位。掰边或纵掰汽缸动作行程耗时：电磁阀动作时开始到汽缸动作到位有一定

17、的延迟。这里设置的耗时指的就是汽缸动作过程的延迟时间。改时间的作用是对玻璃在这段延迟中行走距离的补偿。如果设置准确，同时气源也稳定的话，冷端玻璃速度的变化将不会影响人们所希望的动作位置。3.3.2.5 落板装置参数落板装置主要参数包括自动落板选项，落板动作位置，落板动作长度，落板汽缸行程耗时。自动落板选项：缺陷板自动落板则用于等外品（次品）的自动落板；破损板自动落板，该选项一般用于非标准长度的板，如第一次横掰的板，抽条板等。另外在落板前可加破损玻璃确认按钮，该按钮按时，指定区间内的玻璃板会被改为破损板；辊道联锁自动落板用于当3（R3）输送辊道停车时，为防止玻璃在停止运行的辊道上相撞而自动落板。

18、落板落下动作位置：玻璃前沿到达距离R2落板辊道前沿的指定位置时，当落板工作且计算机上设定了至少一种自动落板方式，符合该选择方式的玻璃板到达此位置时自动落板动作。落板抬起复位位置：玻璃后沿离开落板辊道后沿开始，行走了设定的距离后落板装置开始复位。落板汽缸动作行程耗时：电磁阀动作时开始到汽缸动作到位有一定的延迟。这里设置的耗时指的就是汽缸动作过程的延迟时间。改时间的作用是对玻璃在这段延迟中行走距离的补偿。如果设置准确，同时气源也稳定的话，冷端玻璃速度的变化将不会影响人们所希望的动作位置3.3.3 堆垛控制参数冷端线共有六对堆垛机，其中15为中小片堆垛机，6为大片堆垛机。堆垛控制参数每对堆垛机完全相

19、同。堆垛机控制过程为：当玻璃前沿走到减速位置时，判断堆垛机是否在线或吸盘已到位，玻璃质量等级与堆垛机质量等级是否吻合，辊道状态是否允许停车堆垛等等。上述条件均肯定的状态下，玻璃首先从冷端速度减速到给定的爬行速度，同时输出挡板落下指令。根据设定的爬行距离堆垛辊道低速爬行先碰到挡板，过一段再停止，然后复位挡板。同时如果堆垛机吸盘已经到位，则给出取片信号，在规定的时间内如果收到堆垛机已取片信号，则堆垛成功，重新启动堆垛辊道。如果超出规定时间仍未收到取片信号，则堆垛辊道也重新启动，但系统认为堆垛失败。堆垛机对准挡板基准距离：堆垛机对准挡板档位：堆垛机对准挡板的位置是堆垛辊道控制过程中最为重要的基准控制

20、位置。从堆垛片减速开始，到爬行、停车等都是根据挡板位置来确定的，从程序角度来讲，对准、定位停车、堆垛等与玻璃板长度无关，而只与挡板位置有关。即挡板位置变动，减速停车的位置也随着变动。操作者需要关心的仅仅是挡板的位置是否适合玻璃的吸取和堆垛，也即玻璃吸取位置与吸盘是否匹配，玻璃板中心离吸盘中心偏差是否过大。（当然，爬行速度和爬行距离的设定也会改变减速点的位置。不过基准点仍然是挡板的位置）堆垛机中心线是每台堆垛设备的基准线（应明显标识好），该基准线的位置在程序内部已经固定。挡板的位置则取决于距该中心线的距离。挡板的基准距离是挡板第一个固定孔（距离吸盘中心线最近的一个孔）距吸盘中心线的距离；对准挡板

21、档位是实际挡板位置固定后，实际固定孔距离第一个孔间隔的数量。每个孔洞的间隔为50mm。因此实际挡板位置挡板基准距离+(挡板档位-1)*50采用此方式设置参数是为了方便操作。只要基准距离设定好后，在挡板固定孔上标上数字顺序，今后挡板位置改变时，只要在上位计算机上将档位输入即可。当然，如果不采用档位概念，则可固定档位号为1，然后按照实际挡板到吸盘中心线的距离输入到基准距离中也是可行的操作方式。注意：每次调节了实际挡板的位置，必须在上位计算机上输入挡板的相对距离，否则堆垛定位过程会出现问题（碰不到挡板；或超过了挡板的位置，堆垛将造成玻璃碰损）。堆垛辊道爬行距离：辊道从高速减速到低速后，继续以低速爬行

22、的距离。一般设定在200300mm内。该距离用于玻璃在碰到堆垛对准挡板时，辊道仍慢速运行，以确保对准效果。程序控制上，爬行距离的一半长度用于玻璃碰到挡板前（爬行余量的需要），另一半长度用于玻璃碰到挡板后（爬行对准的需要）。堆垛辊道爬行速度：辊道低速运行时的爬行速度，一般应设定在200300m/h范围内比较合适。挡板允许位置偏差：挡板位置通过挡板距吸盘中心线距离来表示。一般情况下，当玻璃板中心线与吸盘中心线偏差不大的情况下，就是玻璃尺寸微小变动，挡板位置也不必调整，但是如果玻璃长度变化较大，玻璃与吸盘中心偏差太大，堆垛可能会有问题，此时应该调整挡板的实际位置。该偏差值用于提醒或报警。挡板超差选择

23、：如果程序检测出了玻璃与吸盘中心线超过了上面设定的允许偏差，则根据此处的选择处理：报警放行：对应堆垛机组的现场报警蜂鸣器鸣响三次，同时拒绝堆垛而将玻璃放行到后方辊道。报警堆垛：对应堆垛机组的现场报警蜂鸣器鸣响三次，同时继续堆垛。最小堆垛周期调节：堆垛周期是由堆垛机控制系统决定的。线控系统在判断玻璃是否堆垛时，除了等级要求外，主要看堆垛机是否在线（准备好），吸盘是否OK（到位）。判断是在玻璃到达减速点时进行的：如果是吸盘OK，毫无疑问应立刻开始减速、爬行、停车堆垛等过程。如果吸盘没有OK，但堆垛机已在线，是否应该减速呢？一般希望经减速、爬行到停车时，堆垛吸盘已经到位了，这样的话减速停车也没问题。

24、但如果辊道停车后堆垛吸盘仍没有到位，则堆垛辊道应立刻重新启动，以免堵塞主生产线。这样此次停车过程就是浪费时间。如何对此进行调节这就需要采用最小堆垛周期调节这个时间参数来决定了。最小堆垛周期调节实际上是当一个开关来使用的。当一片玻璃被堆垛吸盘取片后，程序按设定的最小堆垛周期开始延时，延时期间，吸盘没有OK的话，如果后面有玻璃板到达减速位置，堆垛辊道不减速堆垛，而是放行玻璃。延时到达后，只要堆垛机在线，玻璃到达减速点位置都会减速停车。最小堆垛周期一般设置为实际堆垛周期辊道减速、爬行所需要的时间余量。假定实际堆垛周期为16s，辊道减速、爬行等需要时间为34s，余量为12s，这样最小堆垛周期可设为91

25、1s。如果最小堆垛周期设为最小值，则每片玻璃到减速点时，只要堆垛机在线都会减速停车；如果设为最大值，则每片玻璃到减速点时，不仅堆垛机在线，还要堆垛吸盘OK才会减速停车。停车后挡板复位延时：堆垛辊道减速、爬行碰挡板后停车，然后挡板复位抬起。挡板复位时启动此延时，只有延时到达后才能重新启动堆垛辊道。此延时用于防止挡板还没有完全复位辊道即重新启动。堆垛取片等候时间：线控系统在堆垛玻璃停稳后，向堆垛系统发出取片信号，堆垛机取片后返回已取片信号，这两信号间有段延时。堆垛取片等候时间应大于该段延时。正常情况下此延时到达前，玻璃应成功取走。如果延时到达时，线控系统仍没有收到玻璃取走信号，则判断堆垛过程有问题

26、导致堆垛失败，辊道立刻重新启动，不再等待取片信号。堆垛等级选择：每套堆垛机左右侧可分别选择堆垛玻璃等级。玻璃等级分为四种类型。A等品、B等品、C等级、缺陷板。 玻璃质量等级是根据缺陷检测仪检测并判等后，通过打标桥信号输出给线控系统的。通常的约定，没有打标信号的属A等，一个标记的属B等，二个标记的属B等，三个标记的属缺陷板。缺陷板一般通过自动落板落掉，不会出现在堆垛区。堆垛缺陷板也是在特殊情况下留有可能性而已。归于破损玻璃的玻璃板不允许堆垛。 等级选择可以只选一个等级，也可以同时选择二个或二个以上的等级（即混等生产）。每侧堆垛机等级可分别选择，没有限制。 堆垛机分左右侧。小片时，两侧堆垛可同时使

27、用；大中片时（无中切）两侧堆垛可分别交替使用。堆中片还是小片，由堆垛机控制系统进行选择。线控系统根据实际玻璃规格与堆垛系统比较，匹配的前提下才可能允许堆垛。3.3.4 其它控制参数光电开关检验设置：线控系统采用辊道速度及距离控制跟踪玻璃信息队列。冷端线上光电开关的作用主要是对玻璃进行检验。玻璃检验分为二类：一类为位置校验。另一类为破损校验。二者可在上位计算机上分别选择。玻璃位置校验：当光电开关检测到的玻璃前沿信号，程序中将玻璃计算距离位置与当前光电开关的位置进行比较。然后再将比较得到的偏差在玻璃距离参数上进行补偿。光电开关的位置必须准确且一旦确定后，不能随意变动。注意：选择了位置校验的光电开关

28、后，该光电开关的实际位置和位置参数非常重要，必须小心使用该功能。不得随意操作，否则将严重影响正常的生产过程。玻璃破损检验：该检验主要用于检测是否有玻璃存在，玻璃是否破损，或掰断是否有误差。该项功能是备选功能，不属标准配置功能。因光电开关信号的误差或玻璃本身可能引起的误检测，使用该功能可能导致一些意外现象发生，因此不推荐使用。光电开关检验窗口：即光电开关检测玻璃前沿的有效空间。程序中使用正负窗口长度规定检验的有效性。如窗口长度设置为600mm，表示在光电开关位置处前后600mm内检测到的玻璃前沿信号有效，否则无效。板长验证允许误差：只有玻璃破损检验才用到此参数。当光电开关检测到的板长和跟踪的板长偏差超过此值，即表示玻璃破损。光电开关位置：根据上位计算机所示的各光电开关相对所在辊道的位置设置此参数。光电开关的实际位置是相对横掰在程序内部来计算的。其它共用参数设置： 辊道联锁停车位置余量调节：前方辊道停车时，当本节辊道上玻璃运行到联锁减速