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文档简介

1、会计学1卷烟机械卷烟机械SE卷烟机卷烟机 n0切支数量 n刀头转速N 布带轮转速 D布带轮直径R 刀头切割半径 n0 单转切支数量 n 刀头转速N 布带轮转速 D 布带轮直径R 刀头切割半径 l 烟支长度2R n Sin2R n Cos 2R n肩关节肘关节腕部腕关节大臂（圆盘）小臂（传送臂）手指（抽吸臂）小臂小臂手指烟支大臂H肩关节肘关节腕关节Z2Z1Z2Z3Z6Z5Z4同步带轮Z1 = 2Z3Z6 = 2Z4N1 = 0Nh =N3N腕 = N6行星轮系传动关系行星轮系传动关系系杆H行星轮Z2中心（太阳）轮Z1对于有两个齿轮构成的行星轮系，有IH = N2H / N1H = (N2-NH)

2、 /(N1-NH) = Z1 / Z2机械手传动关机械手传动关系系手指烟支大臂H肩关节肘关节腕关节Z2Z1Z2Z3Z6Z5Z4同步带轮在第一轮系中i31H = (N3-NH)/(N1-NH) = Z1/ Z3 = 2当：NH = 1 时N3 = 1（逆时针）机械手传动关系机械手传动关系手指烟支大臂H肩关节肘关节腕关节Z2Z1Z2Z3Z6Z5Z4同步带轮对于第二轮系i46 =(N4- Nh) /(N6-Nh) = Z6 / Z4 = 2因为Nh = N3=1 N4 =NH=1有:i46 =(1+1)/(N6+1)=2N6= 0 (静止) OVER行星轮系传动关系行星轮系传动关系系杆H行星轮Z2中心（太阳）轮Z1对于有两个齿轮构成的行星轮系，有IH = N2H /

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