西威现场调试指导性文件

1、siei artdrivel西威变频器调试指导性文件 概述：西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子otis应用的，在匹配同步 电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的pi功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速pi),而 且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套 自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂 家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极 相对应的位置。%1. 配线说明：r，s, t变频器的进线输入u2,

2、 v2, w2变频器的输出+br1, -c 接制动电阻1, 2模拟量输入端 12 (energe)使能信号13 (fwd)正转14 (rev)反转19 (com)公共端36 (spd1)多段速137 (spd2)多段速238 (spd3)多段速380, 82 (drive 0k)故障输出83, 85 (brake)抱闸检测输岀由于变频器内部控制板的0v和变频器的地是连通的，而我们主板的0v和地是不连通的，在有些场合, 变频器的0v和主板的0v就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆 下分频卡就可以看到)有个s24的跳线，需将该跳线拔掉(v3.5版请剪掉s35的连接

3、线)，变频器中的零 和地就分开了，小功率的变频器中(电源板上还有个红色的s1跳线,位置就在风扇控制线的下方，必须拔掉s1 跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个s1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去, 否则所有参数将全部初始化)。如果实在不能分开，请将开关电源上的0v和地连起来，这就保证变频器控制 板的0v和主板的0v同电位。编码器：xs插座分频卡exp-e上的xfo端子分频卡上的跳线s1, s2决定分频系数，1分频(s1-0ff, s2-0ff), 2分频(s1-0ff, s2-0n), 4分 频(s1-0n, s2-0ff), 8 分频(s1-0n, s2-0n)编码

4、器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。关于1387的接线请注意：将插件正对着看，上面有凸出部分为top,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；其接线如下：6b (a+), 2a (a-), 3b (b+), 5a (b-), 4b (r+), 4a (r-), 7b (c+), 1 a (c-), 2b (d+) ,6a (d-), 1 b (5v), 5b (0v)%1. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的wyj-d-250-1000s6同步主机为例)主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2. 5m/s,曳引比：2： 1 额定转速：235r/min 功率

5、：17.4kw 电流42a 反电势：260v 转矩：707 频率：47hzmenus:(级目录)1. mon i tor （监控）2. startup （启动）3. travel （驱动）4. regulation param （调节参数）5. i-o conf ig （i -0 配置）6. alarm conf ig （报警配置）7. communi cat i on （通讯）8. appl card config （appl 卡配置）9. custom functions （客户功能）10. service （服务功能：无齿自动定位用）二级目录介绍startup：1. startup co

6、nf ig（启动配置）（1）. enter setup modedrive datamains voltage 400vamb i ent temp40switching freq 8khzspd ref/fbk res0. 03125rpm （sin/cos编码器要设为该值）motordataratedvoltage380v（根据现场电机参数设定）ratedcur rent42a（根据现场电机参数设定）ratedspeed235rpm（根据现场电机参数设定）polepairs （极对数）12请注意该值为极数的一半：p=f*120/n=47*120/235=24torque频率*120/转速/

7、2二极对数constant 707/42=16. 833 nm/a （根据额定转矩除以额定电流算出来）emf constant （反电势） stator res i st （定子阻值） lss i nductance （阻抗值）v*s （该参数设为0,电机自学习时可自动读入）ohm （该参数设为0,电机自学习时可自动读入）h （该参数设为0,电机自学习时可自动读入）电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0,否则可能会导致变频器有给定信号而没有输出电流的情况发生。curreg autotune resultsmeasured rsohmmeasured dtlmeasured dtsohmme

8、asured lss i gma电机自学习：设定好电机参数， 进入 autotune ,再按 start短接变频器使能信号；按面板上i键，岀现进度表自动进行电机自学习；学习完毕后要用load setup菜单保存参数(2) . load setup (保存设置)用于储存自学习电机参数(3) . meehan ica i data (机械数据)trave i units se i 选择 mi i i imetersgearbox rat i o 变速比 2pulley diameter 曳引轮直径 410fu i i sea i e speed 满速 235注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设

9、定，否则可能会出现有给定变频器无电流 输出的现象。（4）. weights （该值可以不设）kg1650 kg1000 kg300 kg0. 1 kg*m2kg*m2car we i ght （轿箱重量）1200 counter we i ght （对重重量） load weight （载重量） rope weigh t （钢丝绳重量） motor i nert i a （电机惯量）gearbox i nert i a （变速箱惯量）（5）. landing zone （停靠区域）提前开门用land i ng contro id i sab i e 设为无效（6）. encoders conf

10、ig （编码器设置）speed fbk seistd enc typestd encoder1. s i nuso i da i ha i i （正弦）。2. si nusoidalsincos （正余弦编码器）选这项3. sinusoida i extern4. digitalhali5. d i g ita i extern6. s i ncos7. resoi ver8. s i nuso i da ih i perstd enc puisesstd d i g enc modestd enc suppiystd sin enc vp2048ppr1.fp mode 2. f mode

11、选 11.5.41/8. 16v2. 5. 68/8. 62v3. 5. 91/9. 00v4. 6. 16/9. 46v选10.5v1.disabled 2.enabled 选1（7）.motor protectionmotor 0l controi（8）. bu protect i on （制动电阻保护）bu control 1. internai 2.externa i3. off选1bu res ol time 60s（制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容易过压保护）bu res i stance 12. 5ohm （照实际阻值设）bu res cont pwr 4 kw （照实

12、际功率设）（9）. load default （载入出厂参数）（10）. load saved （载入上次保存参数）2. regu i at i on mode （调节模式）注：手动无齿定位时用，新版本程序在service菜单中可自动无齿定位。3. save config（保存配置）travel：1 speed prof i le(速度给定)该参数就是额定梯速,由曳引轮直径和转速自动换算出来。2.ramp profilemroacc ini jerk:500mroaccei erat ion:700mroacc end jerk800mrodec ini jerk600mrodecei era

13、t ion700mrodec end jerk500mroend decei3003.rpm/s2 （开始加速时的加加速度） rpm/s （加速度）rpm/s2 （结束加速时的加加速度）rpm/s2 （开始减速时的减减速度） rpm/s （减速度）rpm/s2 （结束减速时的减减速度） rpm/s （结束运行时的减速度）liftsequencecontciose de i ay（接触器闭合延时）200msbrakeopen de i ay（抱闸打开延时）0 mssmooth start diy（平滑启动延时）0 msbrakeciose d i y（抱闸闭合延时）200mscontopen d

14、elay（接触器打开延时）200msdooropen speed :100mm/s注意:该值不能设太小，否则可能会出现db err7138故障smooth start spd:mm/s （平滑启动速度）multi speed 0:mm/ smulti speed 1:mm/s检修半速（75）multi speed 2:开门再平层速度（50）multi speed 3:爬行（50）multi speed 4:检修(150)multi speed 5:单层（1000）multi speed 6:双层(1500)multi speed 7:多层(2000)max i inear speed:mm/s

15、 （最大线速度）4. speed reg gains (速度环pi)般情况p大于i。spdp1 ga i n% 7% （速度环比例增益1）高速spd11 ga i n%1.2% （速度环积分增益1）咼速spdp2 ga i n%13% （速度环比例增益2）中速spd12 ga i n%3.2% （速度环积分增益2）中速spdp3 ga i n%13% （速度环比例增益3）低速spd13 ga i n%3. 2% （速度环积分增益3）低速spd 0 enable1.disable 2.enable as spd 03.enable as start 选择3spd 0 p ga i n%16% （

16、零速比例增益）spd 0 i ga i n%20% （零速积分增益）sfbk der base1000mssfbk der fi i ter5msprop filter3ms可以解决电机启动噪音。5. speed thresho i ds （速度门限）spd 0refthr1rpmspd 0ref de 1 ay100msspd 0speed thr0rpmspd 0spdde 1 ay500mssgp tran21h thr15%sgp tran321 thr1%sgp tran21band2%sgp tran32band2%6. ramp funct i on （斜率功能）ramp out

17、 enable : enab 1 ed/d i sab led （模拟量请设为 disabled,数字量设 enab i ed）ramp shape1. s-shaped 2.linear 选 17speedsetpoint（1）speed ref srcspeed ref 1 src1.lz speed ref （数字量给定）选12. an inp1 output （模拟量给定）speed ref 2 src1. int speed ref 2/.speedref inv srcnull/down cont mon （选择该项可使模拟量时有下行）/.（2）speed ref cfgi nt

18、speed ref 1rpm（模拟量可以调整10v电压对应转速）8.trave i-save parameters （保存参数）regulati on parm：（该菜单的参数要在service中输入密码12345, 18622后才能修改） 1 spd regulator （速度调整）动车前一定要设以下参数。（1 ）spd regu i ator percent va i ues （速度环调整百分值）spdp1 gain%: 9. 99 % （速度比例 1 增益） spdii gain%: 13.12 % （速度积分 1 增益）（2）. spd regu i ator base va i ue

19、s （速度环调整基准值）spdp base vaiue: 18a/rpm （无齿需调整到最大 18）spdi base value:4600a/rpm/s （无齿需调整到最大 4600）*按shift键，再按help键，就可出现该数据的设定范围。2. curr reguiator （电流环调整）3. regulation param （v3. 5版的软件在该菜单下进行无齿定位）进入flux config,选择magnet iz conf i g出现autophase rot （旋转整定，选择st i i i是静止整定），按start开始。注意脉冲数的设置，出 厂为1024,海德汉设2048o4

20、. save parameters （保存参数）l-o config：1. analog inputs （模拟输入）（1 ）std ana log i nps1. ana iog input 1 （端子 1 和 2）an inp 1 cfgan inp 1 type:-10v. +10v/0-20ma, 0-10v（模拟量时选该项）2. digital outputs （数字量输出）（1） std digital outs1. std d i g out srcdo 0 src: dr i ve ok/.（变频器故障，端子 80 和 82）do 1 src:brake cont mon/.（抱

21、闸输出信号等同于运行，端子83和85） 2.std d i g out cfgdo 0 invers ion:not inverted/lnverted （选择inverted可使变频器故障点由出厂的常 闭点变为常开点）3. i-o config-save parametersservice：（密码是12345, 18622）（无齿定位）在v3. 5版本的软件中该菜单不能进入。在 i nsert password 中输入 18622v3. 6 版本密码 28622在check password中选择brushless （无齿轮），再选择autophasing（自动相位测试），然后按 start

22、,接下来短接变频器的使能和方向，面板上出现进度表，整定的值在 sincos/res off: 201.2 deg 中切记整定后千万要在startup中用save conf ig来保存参数如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两 相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。（也要注意编码器脉冲数）*如何将参数全部初始化:在check password中选择size change,然后size config在sei drive size中改变功率设置，然后退出，再进入restart复位。然后再到sei drive size中将功率改回来，再退出，再进入restart复位。全部数据将被初始化。 动态整定后电机开起来抖动，有可能speed reg gains下面i值太大，调小一点就0k 了，一般 i的值是p的1/5osiei变频器模拟量调速参数设置步骤1. 变频器进行自学习.2. 变频器定位.（永磁同步电机需定位）3. 进入 travel/ramp funct i o