数控车床程序编制的基本方法

1、数控车床程序编制的基本方法、数控车床程序编制基本方法I1. 快速移动指令G00G00指令不需用丁快速移动并定位刀具，模态有效；快速移动的速度由机床数据设定，因此 加进给量指令F,用G00指令可以实现单个坐标轴或两个坐标轴的快速移动。 快速移动指令G00的程序段格式：G00 X_ Z_程序段中XZ是G00移动的终点坐标17颌快速移动定位2. 直线插补指令G01使刀具以直线方式从起点移动到终点，用F指令设定的进给速度，模态有效；可以实现单个坐标轴直线移动或两个坐标轴的同时直线移动。直线插补指令的格式：G01 X_ Z_ F_程序段中X_ Z_是G01移动的终点坐标3. 用G94和G95设定F指令进

2、给量单位G94设定的F指令进给量单位是毫米/分钟（mm/mir）; G95设定的F指令进给量单位是毫米/ 转（mm/r）。进给量的换算：如主轴的转速是 S （单位为r/min ）, G94设定的F指令进给量是F （mm/miD, G95设定的F指令进给量是f （单位是mm/r）,换算公式：F= fS4. 编程实例编程头例图刀具表T01930外圆正偏刀|寸L -J0118 -L r0_ 15 /&2L切削用量主轴速度S500r/min进给量F0.2mm/r»切削深度ap小于4mm加工程序程序注释SK01.MPF主程序名N10 G90 G54 G95 G23S500 M03 T0

3、1设定工件坐标系，主轴转速为 500 r/min，选择1号刀，用G95设定 进给量F单位(N10G90G54G94G23S500 M03 T01)或用G94设定进给量F单位N20 G00 X18 Z2快速移动点定位N30 G01 X18 Z-15 F0.2车？18外圆，进给量 F = 0.2mm/r(N30 G01 Z-15 F100)车？18外圆，进给量F= 100mm/minN40X24车台阶面N50Z-30车？24外圆长30mm （比零件总长 加割刀宽度略长）N60X26车出毛坯外圆N70 G00 X50 Z200快速移动点定位至换刀点N80 M05主轴停止N90 M02程序结束二、数控

4、车床程序编制基本方法u1. 绝对尺寸G90和增量尺寸G91分别代表绝对尺寸数据输入和增量尺寸数据输入， 模态有效。G90指令表示坐标系中目标 点的坐标尺寸,G91指令表示待运行的位移量。G90和G91指令不决定到终点位置的轨 迹，刀具运行轨迹由G功能组中其他指令决定。2. 绝对尺寸数据输入指令G90的尺寸取决丁当前坐标系的零点位置，G90指令适用丁所有坐标轴，并一直有效，直到在后面的程序段中由G91指令替代为止。增量尺寸数据指令G91的尺寸表示待运行的轴位移，G91指令适用丁所有坐标轴，并一直有效，直到后面的 程序段中由G90指令替代为止。3. 倒角和倒圆角指令 CHF =、RND =在零件轮

5、廓拐角处如倒角或倒圆，可以插入倒角或倒圆指令CHF =.或RND=.与加工拐角的轴运动指令一起写入到程序中。直线轮廓之间、圆弧轮廓之间都可以用倒角或倒圆指令进行倒角或倒圆。程序格式：CHF=插入倒角，数值，倒角长度（斜边长度）；RND=插入倒圆，数值，倒圆半径。注意：无论是倒角还是倒圆都是对称进行的， 如果其中一个程序段轮廓长度不够， 则在倒 圆或倒角时会自动削减编程值，如果几个连续编程的程序段中有不含坐标轴移动指令的程序段，则不可以进行倒角或倒圆两段直度之间倒甬宜我/宜技4.编程实例编程头例刀具表3! 5 1.5X45°T0193°外圆正偏刀0i1T024mm宽割断刀ET

6、i危1£ r切削用量、匚粗加工精加工主轴速度S500 r/min800 r/min进给量F0.2 mm/r0.05 mm/r切削深度ap小于4mm0.2mm加工程序程序注释SK02.MPF主程序名N10 G90G54G95G23S500M03T01设定工件坐标系，主轴转速为 500 r/min , 选择1号刀，用绝对尺寸数据G90N20G00X18.4Z2快速移动点定位N30G01Z-14.8F0.2粗车？18外圆，进给量F= 0.2mm/r,留单边余量0.2mmX24.4RND=1.5粗车台阶面，倒圆角R1.5Z-30粗车？24外圆长15mmX26车出毛坯外圆N40G00X30Z2

7、快速移动点定位X0快速移动点定位N50G91S800M03用增量尺林据指令G91，主轴转速 800r/minN60G01Z-2F0.05直线插补 至右端面中 心，进 给量F = 0.05mm/r,余量 0.2mmX18CHF=2.121精车端面，倒角1.5 X 45Z-15精车？18外圆X6RND=1.5精车台阶面，倒圆角R1.5Z-15精车？24外圆长15mmN70G00X26Z160快速移动点定位至换刀点N80G90M06T02用G90编程，换2号刀N90S300M03主轴转速300 r/minN100G00X25快速移动点定位，先定位X方向Z-29再定位Z方向N110G01X0F0.05

8、割断，切削用量为；S=300 r/min , F= 0.05 mm/rN120G00X50快速移动点定位退刀，先定位X方向Z200再定位Z方向N130M05主轴停止N140M02程序结束三、数控车床程序编制基本方法in1. 顺时针圆弧插补指令G02;逆时针圆弧插补指令 G03;模态有效。2. 判断圆弧方向：从 Y轴负方向去观察，顺时针就用顺时针圆弧插补指令G02,逆时针就有逆时针圆弧插补指令G03。起嬉点It 口任3和回心坐标（缨吉坐标圆微半役CK粗加工精加工主轴速度s :500 r/min800 r/min进给量F0.2 mm/r0.05 mm/r切削深度ap小于4mm0.2mm加工程序程序

9、注释|SK03.MPF主程序名N10 G90G54G95G23S500M03T01设定工件坐标系，主轴转速为 500 r/min , 选择1号刀，用绝对尺寸数据G90N20G00X20.4Z2快速移动点定位N30G01Z-5F0.2粗车？20外圆，进给量F= 0.2mm/r,留单边余量0.2mmN40G02X20.4Z-15CR=10F0.2顺时针粗车圆弧N50G03X20.4Z-25CR=10F0.2逆时针粗车圆弧N60G01Z-29.8F0.2粗车？20外圆X24.4RND=1粗车台阶面，倒圆角R1Z-46粗车？24外圆长16mmX26车出毛坯外圆N70G00X30Z2快速移动点定位X0快

10、速移动点定位N80S800M03主轴转速为800 r/minN90G01Z0F0.05直线插补 至右端面中 心，进 给量F = 0.05 mm/rX20CHF=2.121精车端面，倒角1.5X450Z-5精车？20外圆N100G02X20Z-15CR=10顺时针精车回弧N110G03X20Z-25CR=10逆时针精车圆弧N120G01 Z-30精车？20外圆X24RND=1精车台阶面，倒圆角R1Z-46精车？24外圆长16mmN130G00X50Z200快速移动点定位至换刀点N140M06T02S300M03换2号刀，主轴转速300 r/minN150G00X25快速移动点定位，先定位X方向Z

11、-44再定位Z方向N160G01X0F0.05割断，切削用量为；S=300 r/min , F= 0.05 mm/rN170G00X50快速移动点定位退刀，先定位X方向Z200再定位Z方向N180M05主轴停止N190M02程序结束四、数控车床程序编制基本方法IV1. 暂停指令G04可以暂停所给定的时间，但只对自身程序段有效，在此之前程序段中的主轴速度和进给量F保持存储状态格式：G04 F;暂停的时间（秒）G04 S;暂停主轴转数2. 包螺距螺纹切削指令G33可以加工圆柱螺纹、圆锥螺纹、外螺纹和内螺纹、单头螺纹和多头螺纹、多段连续螺纹及 左旋螺纹和右旋螺纹，模态有效。3. 加工螺纹时主轴转速S

12、及每次进刀的深度，应根据车床及刀具的具体情况选择合适值。螺纹牙深等丁螺纹大径减螺纹小径。对丁普通三角螺纹，螺纹牙深等丁0.5413P。4. 因为左包螺距螺纹切削时，刀具进给速度F只取决丁主轴转速S和螺纹导程K，根据主轴 转一转刀具移动一个导程的原理，在加工螺纹时进给修调开关无效， 并要保持主轴修调开 关不变。5. 圆柱螺纹的导程K与螺距P的关系是：K = nP;空刀退出量一般取b>1.2K,空刀导出量 一般取a>2.5K,如空刀导入量a取得太小，有可能产生乱牙现象。6.编程实例编程头例刀具表T0193°外圆正偏刀J1VT024mm宽割断刀0- 昏皇 ZVT0360

13、6;螺纹刀切削用量_4*殂7粗加工精加工30 jin主轴速度S500 r/min800 r/min进给量F0.2 mm/r0.05 mm/r切削深度ap小于4mm0.2mm加工程序程序注释SK04.MPF主程序名N10 G90G54G95G23S500M03T01设定工件坐标系，主轴转速为 500 r/min , 选择1号刀，用绝对尺寸数据G90N20G00X20.2Z2快速移动点定位N30G01Z-29.8F0.2粗车螺纹外圆，进给量F= 0.2mm/r,留单边余量0.2mmX 24.4RND = 1粗车台阶面，倒圆角R1Z-46粗车？24外圆长16mmX26车出毛坏外圆N40G00X30Z

14、2快速移动点定位X0快速移动点定位N50S800M03主轴转速为800 r/minN60G01Z0F0.05直线插补 至右端面中 心，进 给量F = 0.05 mm/rX19.8CHF=2.121精车端面、倒角1.5X450Z- 30清车螺纹外员X24RND=1清车台阶面、倒员角R1Z-46精车？24外圆长16mmN70G00X50Z200快谏移动点宇位至换刀点N80M06T02S300M03换2号刀，主轴转速300 r/minN90G00X25快速移动点定位，先定位X方向Z-30再定位Z方向N100G01X17F0.05割断，切削用量为；S=300 r/min , F= 0.05 mm/rN

15、110G04F2槽饥停2秒1N120G01X26F0.4退出槽底N130G00X50快速移动点定位退刀，先定位X方向Z200再定位Z方向N140M06T03换3号600螺纹刀N150G00X19.1Z6快速移动点定位N160G33X19.1Z-28K1SF=0第一刀车螺纹N170G00X30快速移动点定位退刀，先定位X方向Z6再定位Z方向X18.8快速移动点定位进刀N180G33 Z-28K1SF=0第二刀车螺纹N190G00X30快速移动点定位退刀，先定位X方向Z6再定位Z方向X 18.72快速移动点定位进刀N200G33 Z-28K1SF=0第三刀车螺纹N210G00X50快速移动点定位至

16、换刀点Z200N220M06T02换2号刀N230G00X26快速移动点定位Z-44N240G01X0F0.05割断N250G00X50退刀Z200N260M05主轴停止N270M02程序结束五、数控车床程序编制基本方法V1. 用螺纹切削循环LCYC97指令可以简化加工程序。可以加工圆柱螺纹、圆锥螺纹、外螺 纹和内螺纹、单头螺纹和多头螺纹切削进刀深度可自动设定。2. 车多头螺纹用螺纹切削循环 LCYC97指令，螺纹头数会均匀分布在圆周上；螺纹切削循 环会自动判别纵向螺纹加工和横行螺纹加工。3. 调用螺纹切削循环LCYC97时，刀具会以G00快速移动至编程的螺纹起点+空刀导入量处，螺纹切削循环结

17、束时刀具会快速移动至起刀点处，因此调用螺纹切削循环LCYC97指令前刀具的位置必须保证刀具不会发生碰撞地到达起刀点。4. 加工螺纹时主轴转速S及每次进刀的深度，应根据车床及刀具的具体情况选择合适值。螺纹牙深等丁螺纹大径减螺纹小径。对丁普通三角螺纹，螺纹牙深等丁0.5413P。5. 圆柱螺纹的导程K与螺距P的关系是：K = nP;空刀退出量一般取b>1.2K,空刀导出量一般取a>2.5K,如空刀导入量a取得太小，有可能产生“乱牙”现象。6.零件公差在编程时的处理方法：外廓尺寸按公差的中差或中上差编程，内廓尺寸按公差的蟆隹、避刀南.和 篇加工彖屋爹或中差或中下差编程，自由公差采用国家标

18、准IT12级按“入体公差”原则编程表螺纹切削循环LCYC97指令的参数参数含义及数值范围R100螺纹起点直径（X坐标值）R101纵向轴螺纹起点（Z坐标值）R102螺纹终点直径（X坐标值）R103纵向轴螺纹终点（Z坐标值）R104螺纹导程值，无符号R105加工类型：数值=1 （外螺纹）；数值=2 （内螺纹）R106精加工余量，无符号R109空刀导入量，无符号R110空刀退出量，无符号R111螺纹单边深度，无符号R112起始点偏移，无符号R113粗切削次数，无符号R114螺纹头数，无符号图螺纹循环LCYC97参数7.编程实例编程实例0.4X仲173口4口加工程序刀具表T0193°外圆正偏

19、刀T024mm宽割断刀T0360°螺纹刀切削用量粗加工精加工主轴速度S 1500 r/min800 r/min进给量F0.2 mm/r0.05 mm/r切削深度apl小于4mm0.2mm程序注释SK05.MPF主程序名N10 G90G54G95G23S500M03T01设定工件坐标系，主轴转速为 500 r/min , 选择1号刀，用绝对尺寸数据G90N20G00X20.2Z2快速移动点定位N30G01Z-29.8F0.2粗车螺纹外圆，进给量F= 0.2mm/r,留单边余量0.2mmX 24.4RND = 1粗车台阶面，倒圆角R1Z-46粗车？24外圆长16mmX26车出毛坯外圆N4

20、0G00X30Z2快速移动点定位X0快速移动点定位N50S800M03主轴转速为800 r/minN60G01Z0F0.05直线插补 至右端面中 心，进 给量F = 0.05 mm/rX19.8CHF=2.121精车端面，倒角1.5X450Z- 30精车螺纹外圆X23.99RND=1精车台阶面，倒圆角R1Z-46精车？24外圆长16mmN70G00X50Z200快速移动点定位至换刀点N80M06T02S300M03换2号刀，主轴转速300 r/minN90G00X25快速移动点定位，先定位X方向Z-30再定位Z方向N100G01X17F0.05割断，切削用量为；S=300 r/min , F=

21、 0.05 mm/rN110G04F2槽饥停2秒N120G01X26F0.4退出槽底N130G00X50快速移动点定位退刀，先定位X方向Z200再定位Z方向N140M06T03换3号600螺纹刀N150G00X20Z6快速移动点定位一R100=19.8R101=0R102=19.8R103=-26R104=2R105=1R106=0R109=6R110=105R111=0.541R112=0R113=3R114=2LCYC97N160G00X50快速移动点定位至换刀点Z200N170M06T02换2号刀N180G00X26快速移动点定位Z-44N190G01X0F0.05割断N200G00X5

22、0退刀Z200N210M05主轴停止N220M02程序结束六、数控车床程序编制基本方法VILCYC95毛坯切削循环1. 功能用此循环可以在坐标轴平行方向加工由子程序设置的轮廓，可以进行纵向和横向加工,也可以进行内外轮廓的加工。可以选择不同的切削工艺方式：粗加工、精加工或者综合加工。只要刀具不会发生碰撞 可以在任意位置调用此循环。调用循环之前，必须在所调用的程序中已经激活刀具补偿参数。2. 调用LCYC953. 前提条件直径编程G23指令必须有效。系统中必须已经装入文件SGUD.DEF程序嵌套中至多可以从第三级程序界面中调用此循环（两级嵌套）4. 参数说明参数含义，数值范围R105加工类型：数值

23、1.12R106精加工余量，无符号R108切入深度，无符号R109粗加工切入角R110粗加工时的退刀量R111粗切进给率R112精切进给率表 8.3-7说明：R105加工方式参数。用参数 R105确定以下加工方式纵向加工/横向加工内部加工/外部加工粗加工/精加工/综合加工在纵向加工时进刀总是在横向坐标轴方向进行， 在横向加工时进刀则在纵向坐标轴方向数值纵向/横向外部/内部粗加工/精加工/综合加工1纵向外部粗加工2横向外部粗加工3纵向内部粗加工4横向内部粗加工5纵向外部精加工6横向外部精加工7纵向内部精加工8横向内部精加工9纵向外部综合加工10横向外部综合加工11纵向内部综合加工12横向内部综合

24、加工R106精加工余量参数。在精加工余量之前的加工均为粗加工。如果没有设置精加工余量，则一直进行粗加工， 直至最终轮廓。R108切入深度参数。设定粗加工最大进刀深度，但当前粗加工中所用的进刀深度则由循 环自动计算出来。R109粗加工切入角。R110粗加工时退刀量参数。坐标轴平行方向的每次粗加工之后均须从轮廓退刀，然后用G0返回到起始点。由参数R110确定退刀量的大小。R111粗加工进给率参数。加工方式为精加工时该参数无效。R112精加工进给率参数。加工方式为粗加工时该参数无效。轮廓定义：在一个子程序中设置待加工的工件轮廓，循环通过变量CNAME下的子程序名调用子程序。轮廓由直线或圆弧组成，并可

25、以插入圆角和倒角。设置的圆弧段最大可以为四分之一圆。 轮廓的编程方向必须与精加工时所选择的加工方向相一致。对丁加工方式为“端面、外部轮廓加工”的轮廓必须按照从P8(35,120)到P0(100,40)的方向编程。时序过程循环开始之前所到达的位置 ：位置任意，但须保证从该位置回轮廓起始 点时不发生刀具碰撞。该循环具有如下时序过程 ：粗切削用G0在两个坐标轴方向同时回循环加工起始点(内部计算)，按照参数R109下设置的角度进行深度进给，在坐标轴平行方向用G1和参数R111下的进给率回粗切削交点，用G1/G2/G3 按参数R111设定的进给率进行粗加工，直至沿着“轮廓 +精加工余量”加工到最后一点，

26、在 每个坐标轴方向按参数 R110中所设置的退刀量(毫米)退刀并用G0返回。重复以上过程，直 至加工到最后深度。精加工用G0按不同的坐标轴分别回循环加工起始点，用 G0在两个坐标轴方向同时回轮廓起始 点，用G1/G2/G3按参数R112设定的进给率沿着轮廓进行精加工， 用G0在两个坐标轴方向回循环加工起始点在精加工时，循环内部自动激活刀尖半径补偿。 起始点 循环自动地计算加工起始点。在 粗加工时两个坐标轴同时回起始点； 在精加工时则按不同的坐标轴分别回起始点， 首先运行 的是进刀坐标轴。“综合加工”加工方式中在最后一次粗加工之后 ，不再回到内部计算起始点。5. 编程举例编程头例刀具表HlT01

27、93°外圆正偏刀Ml1T024mm宽割断刀o 一 z1"riS-3" 1CM01rd_rw切削用量粗加工精加工440主轴速度S500 r/min800 r/min进给量F0.2 mm/r0.05 mm/r切削深度ap小于4mm0.2mm加工程序程序注释SK06.MPFN10 G90G54G95G23S500M03T01主程序名设定工件坐标系，主轴转速为 500 r/min , 选择1号刀，用绝对尺寸数据G90N20G00X26Z2快速移动点定位CNAME= ”JD01”调用毛坯切削循环LCYC95进行粗加工R105=1 R106=0.2轮廓用子程序JD01.SPF

28、定义R108=2.5 R109=7R110=2 R111=0.2R112=0LCYC95N30G00X26Z2N40S800M03F0.05快速移动点定位主轴转速为800 r/minN50JD01调用子程序JD01.SPF进行精车N60G00X50Z200N70M06T02S300M03快速移动点定位至换刀点换2号刀，主轴转速300 r/minN80G00X25快速移动点定位，先定位X方向Z-44再定位Z方向N90G01X1F0.05割断，切削用量为；S=300 r/min , F= 0.05 mm/rN100G00X50快速移动点定位退刀，先定位 X方向_Z200再定位Z方向N110M05主

29、轴停止N120M02程序结束JD01.SPF子程序名N10G01X0Z0N20G03X16Z-8CR=8N30G01 Z-20X20Z-26Z-30X23.99 RND=1Z-46X26N40 M17子程序结束00 L5X4FTTQ0七、数控车床程序编制基本方法vn 1、零件图2、加工工艺数控车床加工工艺卡零件图号CKZ-02数控车床加工工艺卡机床型号CK6136零件名称机床编号01刀具表量具表工具表T0193外圆正偏刀1游尺(0 150mm)1对刀角度样板T024mm宽割刀2千分尺（025mm）2T0360螺纹车刀33工艺内容切削用量备注S/(r/min)F/(mm/r)Ap/mm1火棒料外圆，伸出长度约80mm2粗车外圆各部分，留加工余量单边0.3mm5000.133精车外圆、锥面、圆弧等达图纸要求8000.050.34退至换刀点换割刀，割槽4X 1.13000.055退至