液压传动实验

1、液压传动实验V液压与气压传动实验指导书实验一 液压泵性能测试实验一、实验目的：1. 了解液压泵主要特性（功率特性、效率 特性）和测试装置；2掌握液压泵主要特性测试原理和测试 方法1、测试装置及实验原理1.定量泵驱动电机，2.定量叶片泵，3.定 量叶片泵安全阀,4.节流阀,5.压力传感器，6. 流量传感器。2实验原理(1)液压泵的空载性能测试液压泵的空载性能测试主要是测试泵的 空载排量。液压泵的排量是指在不考虑泄漏情况下，泵轴每转排出油液的体积。理论上，排量应 按泵密封工作腔容积的几何尺寸精确计算出来； 工业上，以空载排量取而代之。空载排量是指泵 在空载压力(不超过5%额定压力或0.5MPa的

2、输出压力)下泵轴每转排出油液的体积。测试时，将节流阀4全关，溢流阀3调 至高于泵的额定工作压力，启动被试液压泵 2, 待稳定运转后，压力传感器5显示数值满足空载 压力要求，测试记录泵流量 q ( L/min)和泵轴 转速n(r/min),则泵的空载排量v。可由下式计算：q1000 n(m3/r)(2)液压泵的流量特性和功率特性测试液压泵的流量特性是指泵的实际流量 q 随出口工作压力p变化特性。液压泵的功率特性是指泵轴输入功率随出口工作压力p变化特性。测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工 作压力，用节流阀4给被试液压泵2由低至高 逐点加载。测试时，记录各点泵出口压力 p、 泵流量q( L/min

3、 )、电机功率(KW)和泵轴转 速n (r/min),将测试数据绘制泵的效率特性 曲线和功率特性曲线。三 液压泵的效率特性(机械效率、容积 效率、总效率)测试液压泵的效率特性是指泵的容积效率、机械 效率和总效率随出口工作压力 p变化特性。测试时，将溢流阀3调至高于泵的额定工作 压力，用节流阀4给被试液压泵2由低至高逐点 加载。测试时，记录各点泵出口压力 p(MPa)、 泵流量q (L/min )、电机输入功率P(KW)和泵 轴转速n(r/min)。实测的电机效率()特性 数据已存入文件，供计算时调用。液压泵的实际排量：V1-( m3/r)1000江n液压泵的容积效率：V0液压泵轴输入功率：Pp

4、ump = P motor液压泵的总效率：60 P motor液压泵的机械效率：V将测试数据绘制泵的效率特性曲线。实验软件操作功能软件的操作功能：显示液压原理图、测试泵的空载排量、测试泵的基本性能、实验数据 表显示、实验曲线显示、实验报告输出（HTML 格式）、删除实验记录、实验结果查询、电机效 率查询等。界面示意图1.4实验步骤1.空载排量1）在测试项目选择选择测试泵的空载 排量;2）泵出口连接流量传感器，使液压泵处 于空载状态；3）启动液压系统，液压泵转动;液压泵出 口压力p应小于0.5MPa;4）按测试项目选择中项目运行键，空 载排量的测试值记录在空载排量测试结果显示 栏内；5）一般测试

5、5次,计算其平均值，并填写 在性能测试操作的编辑框空载排量设定值内；2液压泵性能测试：1）在测试项目选择选择测试泵的基本 性能；根据泵的工作压力测试区间，由小至大设 置若干个测压点；2）将节流阀4全松，使液压泵处于压力 最小状态；3）在性能测试操作栏控件编辑框中， 填写测试次数、测试数据文件卜和空载排量 设定值；4）按测试项目选择中项目运行 键,AD卡指示灯变为绿色，表明测试系统工作 正常；5）按性能测试操作中数据记录键，第 一个测试数据记录在实验数据表的第一行内；6）小心将节流阀4旋紧一点,使液压泵 工作压力升至下一个测压点；7）按性能测试操作中数据记录键, 下一个测试数据记录在实验数据表的

6、下一行内；8）重复的操作，直至预设 的全部测压点完成测试；*测试操作必须按预设的测压点由小到 大进行操作；*若想在已设的数据文件名下增加测试 数据，可重复上面操作；*若想在已设的数据文件名下删除某 一记录数据，可在实验数据修改栏中进行操作；*数据采集接线说明1.本实验使用AD通道4个，DO通道02. AD起始通道-压力传感器AD起始通道+1-流量传感器（空载用 固定的传感器）AD起始通道+2功率传感器AD起始通道+3转速传感器3. AD卡共有16个通道可供使用，即116,默认AD起始通道-1通道4. DO通道共有8个通道可供使用，设置 必须按2进制格式输入；如1011表示：DO1通道输出为高电

7、 位，DO2通道输出为高电位，DO3通道输出为低电位，DO4通道输出 为高电位；5转速传感器和功率传感器按说明书连 接好实验二溢流阀性能实验）实验目的一 了解溢流阀静态特性测试装置；二掌握溢流阀调压范围、压力振摆、压 力偏移等主要静态特性物理意义和测试方法；三 掌握溢流阀启闭特性曲线测试原理和方法并能正确分析测试结果 测试装置及实验原理 测试装置液压原理图2YA1.定量泵驱动电机,2.定量叶片泵,3.定量叶片泵安全阀，4.功率传感器、转速传感 器,5.吸油滤油器,6.液位计,7.加热管,8. 流量传感器，2实验原理启闭特性测量将被试溢流阀置于实验油 路中，调节被试阀的调压手柄至一个试验压力 （

8、如额定压力），锁紧手柄；在被试溢流阀额定 流量范围内，选择若干各测量点；通过节流阀 J1的调整通过被试阀的溢流流量 q（ L/min），系 统压力也随之改变。在溢流量由小变大的调节 过程中，测量并记录各测量点的溢流流量q（L/min）和进口压力p1（MPa）值，获得被试溢 流阀的开启特性；然后，在溢流量由大变小的调 节过程中，测量并记录各测量点的溢流流量q（L/min）和进口压力p1（MPa）值，获得被试溢 流阀的闭合特性。3实验软件功能软件的操作功能：显示液压原理图、启闭 特性实验结果表显示、启闭特性实验曲线显示、 输出实验报告（HTML格式）、删除实验记录、实验结果查询等界面示意图4实验操

9、作步骤启闭特性：1在测试项目选择中,选择启闭特性测 试，按项目运行键；2在阀启闭特性测试栏填写编辑框，测 试次数最少为24,半做开启特性，一般做闭合 特性，并按阀的额定流量设置测量点；.3通过节流阀J1的调整通过被试阀的试 验流量（如阀的额定流量）4调节被试溢流阀手柄，使其进口压力为 额定压力；测试开启特性：将节流阀J1调至全松；再逐步旋紧节 流阀J1手柄,同时观察流量q的变化，当流量q 开始有明显变化（约为额定流量的10%以内），按 数据记录键,记录该点数据；再依次逐渐缓慢 调紧节流阀4手柄至新的流量测点（流量增加）， 按数据记录键，直至设定测量点半数为止；*测量时，必须小心，手柄只能一个方

10、向 转动，不得反调，因为这样会改变摩擦力的方向， 使测试数据带来误差；测试闭合特性：节流阀J1手柄位置保持不变，再按 数据记录键,重复记录该点数据；逐渐缓慢调松 节流阀J1手柄至新的流量测点（流量减小），按数 据记录键,记录该点数据；依次逐渐调松手柄至新的流量测点,按数据记录键，至设定测量点半 数为止；*当测试次数达到设定次数，自动停止本 次测试；*测量时，必须小心，手柄只能一个方向转 动，不得反调，因为这样会改变摩擦力的方向，使 测试数据带来误差；*数据采集接线说明1.本实验使用AD通道3个,DO通道3个;2.AD起始通道-压力传感器plAD起始通道+1-压力传感器p2AD起始通道+2-流量

11、传感器q3.D0 通道设置：2YA(D01)3YA(DO2) 5YA(DO3)调压范围测试：00压力振摆测试：00卸荷压力测试：11111压力偏移测试：00内泄漏量测试：011启闭特性测试：0104. AD卡共有16个通道可供使用，即1 18,默认AD起始通道-1通道5. D0通道共有8个通道可供使用，设置 必须按2进制格式输入；如1011表示：DO1通道输出为高电位， DO2通道输出为高电位，DO3通道输出为低电位，DO4通道输出 为高电位；实验三 节流调速回路性能实验1实验目的1）以进口节流调速回路为例了解节流调 速回路的组成及调速原理2）掌握变负载工况下，速度一负载特性 和功率特性曲线特

12、点和测试方法3）分析比较变负载节流调速性能特点2测试装置及实验原理1）测试装置液压原理图m011HiiCDzrIVArvll HrilXhn2YA i ¥IWrFE1.定量泵驱动电机,2.定量叶片泵，3. 定量叶片泵安全阀，4.功率传感器、转速传感 器,5.吸油滤油器,6.液位计,7.加热管,8. 流量传感器,9.先导式溢流阀，10.先导式减压 阀,11.位移传感器，2）实验原理变负载速度一负载特性和功率特性的 测试测试装置液压原理图中，工作缸和节流阀 J1构成进口节流调速回路，负载缸用于给工作缸 施加负载，它们分别由两个泵驱动。变负载速度一负载特性和功率特性是指 当工作缸的负载变化

13、时，工作缸的速度v随负载 F的变化特性及回路功率参数（有用功率、节流 损失、溢流损失、泵输入功率）随工作缸工作压 力p2变化特性。测试时，调节溢流阀3为一个系统设定压 力，锁紧手柄；调节节流阀J1为一个设定开度， 锁紧手柄；设定若干个加载压力测量点，由小至大调节减压阀10(即调节负载缸的工作压力，调 节工作缸的负载)，测量记录各测量点的压力值(MPa)p1, p2, p3, p4, p5 流量 q(L/min)及位移L(mm)，并由下面公式计算相关参数：_ AL液压缸线速度：v .t( mm/s)液压缸的摩擦力：6(N)液压缸的负载：F "Al - P5A2) m 106(N)m=1

14、-Ff 10心2人 - P3A2)Ff =(卩2人 - P3A2 - P4A P5A2) 10 12液压缸的机械效率:液压缸的有用功率：RE/1000 (W)节流损失功率：P2 =(Pi - P2)q 10 /60(W)3调速回路输入功率：P二piqp 10 /60(W)式中，A1 :液压缸无杆腔有效面积A2 :液压缸有杆腔有效面积qP :泵的实际流量由上述测试计算数据，绘制变负载工况下 速度v负载F曲线和功率一p2曲线。3实验软件功能软件的操作功能：显示液压原理图、变负 载速度-负载特性和功率特性的测试、 恒负载功 率特性的测试、实验结果表显示、变负载实验曲 线显示、恒负载实验曲线显示、变负

15、载输出实验报告（HTML格式）、恒负载输出实验报告（HTML格式）、删除实验记录、实验结果图查 询、实验结果表查询等。界面示意图sit.ffjnfl biJ即国汙释 g)>玄白建E IB.現i車杆性嚥试 站试衣越C¥F）nr)册购詰文叶l>T：l 2 I> 皿wt"五 r tdi txi记最这敷Off JF-團试敘抵文片QT：） toF tJZfHu:tasL'SKB.paF t.lp 1 hVvl号播导於师SS名|gni.E1王老师油 nsifi.厦 rci订石"| l=li% iff 薛买隘报ffHiLil1 ?PY?和 |Ej58n

16、AHmnHmIQY &早？液压厢浬EQp?廻 帕口Hiitii口iftH4裁 Jfii/iji 设:血Milit .MMJl r 丽ioooj，怦的网翩菇文忡 Li D: Vd址 LaliS Iktdj tEl刨bt聲r菇文忡选样HHEiiZAV吏费播dr虫枣riMFiJB. *97L4实验操作步骤实验时，应根据实验装置正确地输入 实验参数：液压缸的直径、活塞杆直径、液压泵 的实际流量（实测平均值）等。1.变负载功率特性（速度负载特性）测试1）按液压原理图连接好回路，电磁铁1YA 和2YA由计算机自动控制，电磁铁3YA和4YA 由手动控制；2）启动两个液压泵，调节Py1为系统最高 压力

17、（7MPa）,Py2（调节减压阀10）系统最低压力， 按最高工作压力，由小到大预设若干个加载点（加 压点）；3）手动调整节流阀J1的开度，使工作缸 的速度合适；4）手动开启电磁铁3YA，使负载缸左行至 终点；5）在变负载速度-负载/功率特性测试栏 填写测试次数、测试数据文件等；6）在实验项目选择栏选中变负载速度 负载/功率特性测试,按项目运行键，AD卡指 示变为绿色，说明测试系统工作正常；同时弹出一个开始下次测试的对话7）鼠标按对话框上的OK键，工作缸右行; 当达到测试行程时,测试数据自动显示在实验数据表 但F）一行内，工作缸左行返回；测试数据显示在 实验数据表（BF） 行内，工作缸左行返回；此时 弹出一个工作缸停止返回的对话框；8）当工作缸左行至末端，鼠标按对话框上 的OK键，该测压点测试结束；同时又弹出一个开始下次测试的对话框；.9）调整Py2至下一个加压点，重复操作，直至测试全部完成*测试操作必须按预设的加载点（或测速 点）由小到大进行操作；*若想在已设的数据文件名下增加测试 数据，可重复上面操作；*若想在已设的数据文件名下删除某一 记录数据，可在实验数据修改栏中进行操作；*数据采集接线说明1. 本实验使用AD通道7个，DO通道2个；2. AD起始通道-节流阀入口压力传感器plAD起始通道+1-节流阀出口压力传感 器p2(工作缸无杆腔)AD起始通道+2-工