电动车控制器原理简介

1、电动车控制器原理简介电动车控制器原理及功能电动车控制器的基本原理是在电池电压基本包定的条件下，采用断续供电的方法，改变电机供电电压的平均值，来控制电机速度、电流的大小。使得电机的 运转符合控制要求，目前主要采取的控制方法是PWM脉宽调制控制机理，即：在所需的时间内，将直流电压调制成等幅不等宽的系列电压脉冲，以达到控制频率、电压、电流的目的。电动车控制器是借助 PWM电路来控制电机输出功率 的，实现开关调制作用的是高频开关功率器件 MOS管，用它来做执行高频斩波 断续供电的开关，从而有效地解决了电机的速度和电流的操控性。随着电动车应用的发展，对控制器功能要求越来越高，越来越多元化。电动 车中的控

2、制器一般必须具备三大功能： 一是速度调节；二是过电流控制；三是欠 压保护，具体包括以下一些功能：防飞车功能、欠压保护功能、巡航功能、助力 功能、自动识别相位功能、转堵保护功能、短路保护功能、分档式行驶功能、柔 性EABS刹车功能、反充电功能、零启动功能、低噪声控制功能、短路保护功 能、过载保护功能等。电动车控制器的分类及架构电动车的控制器按照功率来分大功率控制器、中功率控制器、小功率控制器， 按照电机的类型来分类直流有刷控制器和直流无刷控制器， 按照在车上的装配位 置来分可以分为分离式控制器和一体式控制器。现在很大一部分电动车使用的是 无刷控制器。控制器最基本的功能是驱动控制功能，根据其功能要

3、求最基本的架构是周边 器件和主芯片（或单片机）组成。周边器件是一些功能器件，如执行、采样等， 它们是电阻、传感器、桥式开关电路，以及辅助单片机或专用集成电路完成控制 过程的器件；单片机也称微控制器，是在一块集成片上把存贮器、有变换信号语 言的译码器、锯齿波发生器和脉宽调制功能电路以及能使开关电路功率管导通或 截止、通过方波控制功率管的导通时间以控制电机转速的驱动电路、输入输出端口等集成在一起而构成的计算机芯片。控制器性能主要影响因素 控制器作为电动车的最主要的关键部件，其性能 和质量直接关系到电动车的性能和质量， 也关系到消费者的直接人身安全，因此 对丁厂家来说控制器的性能和质量尤其重要。影响

4、控制器质量和性能的主要因素有以下几点：1控制器的元器件的性能和质量，控制器最主要的工作部件是单片机，目前 我国采用的绝大部分的单片机（微处理器）来自丁国外进口。其他的元器件、零配件我国目前基本上能够自主生产，如电感、传感器等。2控制器的设计水平，主要是指的是总体结构设计、功率开关电路的布局、 各种周边电子元器件的分布等都关系到控制器的质量。3控制器与电机及其他功能部件的兼容程度。控制器作为电动车整车 的控 制中枢，直接指挥复杂采集信号的处理和各种指令的发出， 因此信号采集部件和 指令执行部件的性能对控制器的性能有一定的影响。电动车控制器的发展方向电动车控制器作为电动车的 神经中枢”，主要是协调

5、电机和电源正常工作， 同时保证驾驶尽可能经济、安全、环保。从以上两个方面决定了电动车控制器的 发展方向，电机和电源的发展方向引导控制器的研究与开发的方向。从电动车控制器企业中占据龙头老大地位的高标科技的发展历程以及他们 现在的发展重心可以看出，电动车控制器在未来主要发展方向表现为以下几个方 面：1智能化。控制器不仅仅进行驱动控制，同时将成为动力和能源管理中心， 通过根据路况和助力的情况，智能的调配动力能源，使得能源利用效率提 高。2定制化。高端的电动车市场主要是以品牌产品为主， 不同的品牌产品其功 能不尽相同，因此对控制器的要求也不一样，因此在控制器高端产品中逐 步走 向定制化。3强调管理功能

6、。控制器功能越来越强大，逐步成为自行车的管理中心，如 能源管理，通过合理的智能化的能源调配，提高电池的利用率和工作效率； 安 全管理，通过欠压、过流等各种保护功能，实现电动车的智能安全 管理功能。4人性化、傻瓜化。针对电动车的消费群体的广泛性，电动车的控 制必须 走向人性化，如引述数字显示技术、甚至声音控制技术等操控更加容易， 更加安 全舒适。5集成化。随着制造工艺的提高，MCU功能的强大，控制器逐步走向集成 化，原来外部分立元器件较多，任何一个器件损坏都可能导致整个控制器瘫痪,而集成技术将原来的分立件集成到 MCU中实现。保证了控制器的质量、减少返修率，缩小了控制器体积。另外还可以集成其他的

7、功能如防盗系统功能。“局标科技，只为局端”，广东局标电子科技有限公司是一家集研发、生广、销售为一体的国家级高新技术企业。从 2009年至今，高标科技凭借卓越品质、 稳定性能、创新技术在行业内的市场占有率已经稳居第一， 并在环保电能交通工 具控制系统、业务与软件、专业服务等三大领域都确立了端到端的领先地位，逐渐成为绿色电动控制领域的领导者。高标科技一直从事自主研发，具有专业、研发经验丰富的工程师，目前已拥 有近100多项专利、30多项发明技术专利，处于业界领先水平，并先后被认定 为国家级高新技术企业、智能驱动重点实验室、深圳职业学院产学研基地、东莞 理工学院产学研基地、中科院华南新能源研究所合作单位。目前，高标科技拥有电动车控制器、 电动车充电器、电动车防盗器、电动车 电机、摩托车防盗器及电动交通工具动力总成解决方案五大产品线，是全球高端车指定战略合作伙伴。从2002年成立以来，在短短十余年的时间里，高标科技 在全国各地设有十二大分公司及办事处，高标产品及解决方案已服务于全国高端 车制造商前30强，其高端品质、时尚设计深受客户喜爱。在企业发展的道路上，高标科技一直在成长，逐渐树立行业一流的文化理念、 深刻的专业见解、综合竞争实力、良好的社会影响力。在今后的企业经营中，高 标科技继续追求卓越，全方位打造行业全球第一品牌，用科技领航未来。高标科技合作单位名称：爱玛电动车