13--S7-300STL语言讲义PPT课件

1、日期:2021-12-12页码： 1SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训位指令位指令I0.0I0.1Q 8.0Q 8.1SRSQRI1.2I1.3M0.0Q 9.3I 1.0( MCR=1=Q 4.2O I0.2O I0.3= Q 4.2I0.0I0.1Q 4.0Q 4.1LAD=Q 4.0&I 0.0I 0.1=Q 4.1FBDA I0.0A I0.1= Q 4.0= Q 4.1STLI0.2I0.3Q 4.2L3 (Q 4.2)S3(I 0.2)S4(I 0.3)ORAND日期:2021-12-12页码： 3SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培

2、训S7-300系统培训基本逻辑指令：异或基本逻辑指令：异或 (XOR)XI0.4XI0.5=Q4.0I 0.4I 0.5XOR=Q4.0I0.4I0.5I0.4I0.5Q 4.0LAD =1=Q 4.0&I 0.4I 0.5&I 0.4I 0.5FBDSTLAI0.4ANI0.5OANI0.4AI0.5=Q4.0日期:2021-12-12页码： 4SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训常开和常闭触点，传感器和符号常开和常闭触点，传感器和符号输入端的信号状态检查信号状态“1”符号 /指令检查结果检查信号状态“0”符号 /指令检查结果有输入端有电压吗?无

3、有无101Yes 1LAD: 常开触点0&FBD:A I x.ySTL:AN I x.ySTL:&FBD:LAD: 常闭触点 No 0 Yes 1 No 0 No 0 Yes 1 Yes 1 No 0过程PLC程序中的解释动作不动作传感器是 .动作不动作常开触点传感器是 .常闭触点日期:2021-12-12页码： 5SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训赋值，置位，复位赋值，置位，复位(S)Q 4.1I 1.2I 1.3I 1.2&SQ 4.1I 1.3A I 1.2A I 1.3S Q 4.1置位(R)Q 4.1I 1.4I 1.4=1RQ

4、 4.1I 1.5O I 1.4O I 1.5R Q 4.1复位I 1.5( )Q 4.0I 1.0I 1.1I 1.0&=Q 4.0I 1.1A I 1.0A I 1.1= Q 4.0赋值LADFBDSTL日期:2021-12-12页码： 6SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训触发器的置位触发器的置位 / / 复位复位SRRQSI1.2I1.3M0.0=Q5.3复位优先SRSQRI1.2I1.3M0.0Q 5.3A I 1.2S M 0.0A I 1.3R M 0.0A M 0.0= Q 5.3RSSQRI1.3I1.2M0.0=Q5.3置位优先RSRQ

5、SI1.3I1.2M0.0Q 5.3A I 1.3R M 0.0A I 1.2S M 0.0A M 0.0= Q 5.3LADFBDSTL日期:2021-12-12页码： 7SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训连接器连接器LADI 1.0I 1.1( )M0.0I 2.0I 2.1( )M 1.1NOT( )Q 4.0AI1.0AI1.1=M 0.0AM 0.0AI2.0AI2.1NOT=M 1.1AM 1.1=Q 4.0STLI 1.0I 1.1&I 2.0I 2.1M0.0M1.1Q 4.0=FBD日期:2021-12-12页码： 8SIMATIC S

6、7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训影响影响RLO的指令的指令LADFBDSTLA I0.0 A I0.1 NOT = Q4.0=Q4.0&I0.0I0.1( ) Q4.0NOTI0.0I0.1Status word1581BRRLO不存在不存在CLR不存在不存在SETI1.6( SAVE ) SAVE&I1.6A I1.6SAVE=Q4.1BRBR( ) Q4.1A BR= Q 4.1日期:2021-12-12页码： 9SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训无条件跳转无条件跳转 ( (不依赖于不依赖于 RLO) )( JMP )NEW1

7、Network 1Network 2:Network xNEW1( )M69.0I 2.7M5.5LADNEW1JMP.NEW1&M5.5I 2.7=M69.0Network 1Network 2:Network xFBDNetwork 1JU NEW1Network 2:Network xNEW1:AN M5.5 AN I 2.7= M69.0STL日期:2021-12-12页码： 10SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训条件跳转条件跳转 ( (依赖于依赖于 RLO) )A I0.0A I0.1JC NEW1NEW1I 0.0I 0.1&I0.0

8、I0.1JMPNEW1(JMP)如果RLO=1就跳转A I0.2A I0.3JCN NEW2JMPNI0.2I0.3NEW2NEW2I 0.2I 0.3如果RLO=0就跳转(JMPN)&LADFBDSTL日期:2021-12-12页码： 11SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训RLO - 边沿检测边沿检测PI1.0I1.1M1.0M8.0NI1.0I1.1M1.1M8.1LADI1.0I1.1P=&M1.0M8.0I1.0I1.1N=&M1.1M8.1FBDAI1.0 AI1.1FPM1.0=M8.0A I 1.0AI 1.1FNM1.1=

9、M8.1STLI1.0I1.1RLOM1.0M8.0M8.1M1.1OB1-循环例如日期:2021-12-12页码： 12SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训信号信号 - - 边沿检测边沿检测I1.1=M8.0POSM_BITM1.0&I1.0I1.1=M8.1NEGM_BITM1.1&I1.0FBDAI1.0 A ( A I1.1FPM1.0)=M8.0AI1.0A(AI1.1FNM1.1)=M8.1STLI1.1M8.0POSM_BITM1.0QI1.0I1.1M8.1NEGM_BITM1.1QI1.0LAD例如I1.0I1.1M1.0M8.0

10、M8.1M1.1OB1-周期日期:2021-12-12页码： 13SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训数字指令数字指令CMP =IIN1IN2IW0IW2M0.0Q 5.7T4S_ODTTVSQBCDBIRI0.7I0.5S5T#35sQ4.5MW0QW6日期:2021-12-12页码： 14SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训数据格式数据格式十进制 BCD数 数00000100012001030011401005010160110701118100091001101112131415110011017000000001580128

11、+64841符号位数据类型 整型 例如例如 205+十进制值:0701580 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 023163124指数(8位)尾数(23 位)数据类型 实数实数 例如例如 45.6789符号位日期:2021-12-12页码： 15SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训数据格式数据格式 (16 (16 位位) )BCD整数整数BCD28= 256 +0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3

12、2 1 025= 32 +23= 8 = 2960 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 0296符号 (+)1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1413符号 (-)W#16#F41327= 128 +1 1 1 1 1 1 1 0 0 1 1 0 0 0 1115 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 023= 8+22= 4 = 412 28 = 256+ 24 = 16+ - (412 + 1) = - 413 整数整数W#16#296+296-413PGCPU日期:2021-12-12页码： 16SIMATIC S7

13、检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训数据格式数据格式 (32 (32 位位) ) 实数 = +1,5 * 2 126-127 = 0,75DW#16#296L#+296+0.75 或+7.5 E-10 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 1 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 015 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 1628= 256 +25= 32 +23= 8 = 296 整数 (32 位) =00 0 0 0 0

14、 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 0 1 1 1 1 1 1 0 1 00 0 0 0实数符号15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 031 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16e = 指数 (8 Bit)f = 底数 (23 Bit)实数的通用格式 = (Sign) (1.f) (2e-127)20212223242526272-232-12-22-4 .2-30 0 0 0000符号 (+)00 0 00 0 1 0 1 0 0 1 0 1 1 029600 0 00 0 00 0 0 000

15、日期:2021-12-12页码： 17SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训装载举例数据装入和传递数据装入和传递 (1)(1)L +5/16-位常数 (整数)L L#523123/32-位常数 (双整数)L B#16#EF/十六进制字节L 2#0010 0110 1110 0011/16-位二进制值L 3.14/32-位常数 (实数)MOVEENIN OUT ENO MB55FBDL+5TMB5STLMOVEEN OUT ENO MB5LADIN5日期:2021-12-12页码： 18SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训数据装入和传递数

16、据装入和传递(2)(2)00000000:L W#16#CAFEL W#16#AFFE:XXXXXXXXCAFEAFFE ACCU2内容内容 ACCU1内容内容程序程序YYYYYYYYXXXXXXXX0000CAFE日期:2021-12-12页码： 19SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训数据装入和传递数据装入和传递(3)(3)312315700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0MB0312315700 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0MB1MB031231570MB3MB2MB0

17、MB1L MB 0程序程序T QD 4QD 4QW 4QB 4ACCU1内容内容L MW 0L MD 0T QW 4T QB 4日期:2021-12-12页码： 20SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训LADSTL示例:输入延时S_ODTAI0.7LS5T#35sSD T4AI0.5RT4LT4TMW0LC T4TMW2AT4=Q8.5定时器概述日期:2021-12-12页码： 21SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训定时器：接通延时定时器：接通延时 ( (SD)SD)LADT4S_ODTTVSQBCD BIRI0.7I0.5S5T#

18、35sQ4.5MW0QW6FBDS_ODTTVQ BIRI0.7I0.5S5T#35sMW0QW6T4BCD=Q4.5SSTLAI0.7LS5T#35sSD T4AI0.5RT4LT4TMW0LC T4TQW6AT4=Q4.5例如S处的RLO R处的RLO 定时器操作Q时间值: 0 . . . 9990,01s - 0,1s -1s -10s DI - REALSTLLMW12ITDDTRTMD26INI_DIENENOOUTINMW12MD14INDI_RENENOOUTINMD14MD26FBD带有实数的运算程序从双整数到实数的转换从整数到双整数的转换任务整数格式的数据(16 位)LADI

19、NDI_RENENOOUTMD14MD26ININI_DIENENOOUTMW12MD14IN日期:2021-12-12页码： 34SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训LADFBDSTL基本数学功能基本数学功能LMW4LMW10+ ITMW6MW10ADD_IIN2ENENOOUTIN1MW4MW6MW10ADD_IIN2ENENOOUTIN1MW4MW6SUB_IIN2ENENOIN1MW5MW11MW7OUTMW11SUB_IIN2ENENOOUTIN1MW5MW7LMW5LMW11- ITMW7MD6MD12MUL_RENENOIN1MD66IN2MD12M

20、UL_RIN2ENENOOUTIN1MD6MD66LMD6LMD12* RTMD66MD40MD4ENENOIN1IN2MD32OUTDIV_RMD4DIV_RIN2ENENOOUTIN1MD40MD32LMD40LMD4/ RTMD32日期:2021-12-12页码： 35SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训数据块中的数据存储数据块中的数据存储日期:2021-12-12页码： 36SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训位存储器位存储器PIQPII数据存储区数据存储区数据块数据块DBxDByDBz.I/O 区区L 堆栈堆栈日期:2021

21、-12-12页码： 37SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训数据块数据块 (DB)功能功能FC10功能功能FC20功能块功能块FB1OB1全局数据全局数据 DB20 所有块可以访问所有块可以访问背景数据背景数据 DB5 FB1的背景的背景DB日期:2021-12-12页码： 38SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训STEP 7数据类型概述数据类型概述基本数据类型(到32 位)复杂数据类型(长于32位)用户定义数据类型(长于 32 位) 位数据类型位数据类型 (BOOL, BYTE, WORD, DWORD, CHAR) 数学数据类型数

22、学数据类型 (INT, DINT, REAL) 定时器类型定时器类型 (S5TIME, TIME, DATE, TIME_OF_DAY) 时间时间 (DATE_AND_TIME) 矩阵矩阵 (ARRAY) 结构结构 (STRUCT) 字符串字符串 (STRING)数据类型数据类型 UDT (用户定义数据类型)日期:2021-12-12页码： 39SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训STEP 7基本数据类型基本数据类型BOOL1True 或 False （1 或0）BYTE8B#16#A9WORD16W#16#12AFDWORD32DW#16#ADAC1EF5CHA

23、R8 w S5TIME16S5T#5s_200msINT16123DINT32L#65539REAL321.2 或 34.5E-12TIME32T#2D_1H_3M_45S_12MSDATE16D#1993-01-20TIME_OF_DAY32TOD#12:23:45.12关键字关键字长度长度 (位位) 该类型的常数举例该类型的常数举例日期:2021-12-12页码： 40SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训复杂数据类型复杂数据类型关键字关键字长度长度 (位位) 举例举例DATE_AND_TIME64DT#97-09-24-12:14:55.0STRING8 *

24、(字符个数+2 ) This is a string(最多254个字符的字符串) SIEMENS ARRAY用户定义 测量值： ARRAY1.20(相同数据类型的元素组) INT STRUCT 用户定义 Motor: STRUCT(不同数据类型的元素组) Speed : INTCurrent: REALEND_STRUCTUDTUDT as block UDT as array element(用户定义数据类型 =用户定义 基本或复杂数据类型组成的 STRUCT Drive: ARRAY1.4模板）Speed : INT UDT1 Current: REAL END_STRUCT 日期:2021-12-12页码： 41SIMATIC S7检修工程公司PLC系统培训S7-300系统培训结构举例结构举例程序编辑器中的显示程序编辑器中的显示 (数据块数据块 DB 1):Operating Speed, data type IntegerRated Current, data type RealStartup Current, data type RealTurning Direction, data type Bool带有名字“Motor_data” 的结构(不同数据类型的几个元素) Motor_data日期:2021-1