汽车底盘6(汽车转向系)

1、22221 1概说概说1.1.汽车转向系：用来改变或恢复汽车行驶方汽车转向系：用来改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。向的专设机构。2.2.转向系的分类：转向系的分类：机械机械转向系和转向系和动力动力转向系。转向系。机械转向系机械转向系转向操纵机构转向操纵机构：转向盘、转向轴、转向万向：转向盘、转向轴、转向万向节、转向传动轴节、转向传动轴转向器转向器转向传动机构转向传动机构：转向摇臂、转向直拉杆、转：转向摇臂、转向直拉杆、转向梯形向梯形动力转向系动力转向系实际上是在机械实际上是在机械转向系的基础上转向系的基础上加设一套转向加加设一套转向加力装置而形成。力装置而形成。转向加力装置主转向加力装置主要

2、包括：转向罐、要包括：转向罐、转向油泵、转向转向油泵、转向控制阀、转向动控制阀、转向动力缸。力缸。逆时针转动转向盘逆时针转动转向盘11转向摇臂转向摇臂4 4推动转向直拉杆推动转向直拉杆5 5后移后移推力作用于转向节臂推力作用于转向节臂66梯形臂梯形臂77转向横拉杆转向横拉杆8 8右移右移同时带动控制阀同时带动控制阀1111中的滑阀中的滑阀转向动力缸转向动力缸1212右右腔接通转向油泵腔接通转向油泵1010的出油口的出油口1212中活塞受中活塞受向右液压作用力经推杆施加在横拉杆向右液压作用力经推杆施加在横拉杆8 8上上横拉杆横拉杆8 8右移右移转向系转向系应能保证汽应能保证汽车在转向时，车在转向

3、时，所有车轮均所有车轮均作纯滚动，作纯滚动，即即所有车轮所有车轮轴线都相交轴线都相交于一点于一点（转（转向中心）向中心）cotcot汽车转弯半径：汽车转弯半径： 由转向中心由转向中心O O到外转向轮与地到外转向轮与地面接触点的距离。面接触点的距离。R R=L/sin=L/sinl转向传动机构角传动比转向传动机构角传动比iwiw2 2：转向摇臂转转向摇臂转角增量与转向盘所在一侧的转向节转角角增量与转向盘所在一侧的转向节转角相应增量之比。相应增量之比。l转向器角传动比转向器角传动比iwiw1 1: :转向盘的转角增量转向盘的转角增量与转向摇臂转角增量之比。与转向摇臂转角增量之比。l转向系角传动比转

4、向系角传动比iwiw：转向盘转角增量与转向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比。同侧转向节相应转角增量之比。l注意：选取iw时应适当兼顾省力和转向灵敏的要求。l若iw偏大，则转向盘上所需的力矩小，即省力。l若iw过大，则得到一定的转向节偏转角所需的转向盘转角过大，即不够灵敏。几个概念：1.转向器传动效率转向器的输出功率与输入功率之比。2.正效率功率由转向轴输入，由转向摇臂输出的情况下求得的传动效率。3.逆效率在传动方向与上述相反时求得的效率。4.可逆式转向器逆效率很高的转向器。该种转向器 有 利 于 转 向 轮 和 转 向 盘 自 动 回正，但易出现“打手”情况。5.不可逆式转向器逆效率很低

5、的转向器。7.转向盘自由行程转向盘转动过程的开始阶段，驾驶员对转向盘所施加的力矩只是用来克服转向系内部的摩擦，使各传动件运动到其间的间隙完全消除。转向盘在这空转阶段中的角行程称为转向盘自由行程。1.1.基本结构型式：基本结构型式：包括两级传动副，第一级是螺杆螺包括两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。2.2.传力路线：传力路线：转向螺杆转向螺杆转向螺母转向螺母齿扇齿扇4.4.应用：由于循环球式转向器正传动效率很应用：由于循环球式转向器正传动效率很高（高（90%90%95%95%），逆效率也很高，），逆效率也很高，所以广泛用于各类各级汽车。

6、所以广泛用于各类各级汽车。应用：因转向机构简化，故多用于独立应用：因转向机构简化，故多用于独立悬架汽车上。悬架汽车上。1.1.传动副：传动副：转向蜗杆与转向蜗杆与指销指销2.2.工作过程：转向蜗杆转动工作过程：转向蜗杆转动指销绕摇臂轴轴指销绕摇臂轴轴线沿圆弧运动线沿圆弧运动带动摇臂轴转动。带动摇臂轴转动。功用功用: :将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，偏转角按一的转向节，使两侧转向轮偏转，偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。的相对滑动尽可能小。一、与非独立悬架

7、配用的转向传动机构一、与非独立悬架配用的转向传动机构1.1.转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向转向摇臂：大端用锥形三角细花键与转向器中摇臂轴的外端连接，小端带球头器中摇臂轴的外端连接，小端带球头销，与转向直拉杆作空间铰链连接。销，与转向直拉杆作空间铰链连接。2.2.转向直拉杆：与转向摇臂、转向节臂之间转向直拉杆：与转向摇臂、转向节臂之间的连接件均为球形铰链，相互之间不的连接件均为球形铰链，相互之间不会发生运动干涉。会发生运动干涉。弹簧弹簧1212保证两球头座与球头紧密接触，保证两球头座与球头紧密接触，并起缓冲作用。并起缓冲作用。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左横拉杆体两端的螺纹，一为右旋

8、，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓旋。因此，在旋松夹紧螺栓3 3以后，转动以后，转动横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，横拉杆体，即可改变转向横拉杆的总长度，从而调整转向轮前束。从而调整转向轮前束。独立悬架的转向桥是断开的，所以转向传动独立悬架的转向桥是断开的，所以转向传动机构中的转向梯形也必须分成两段或三段，并且机构中的转向梯形也必须分成两段或三段，并且是转向摇臂直接带动或通过主拉杆带动。是转向摇臂直接带动或通过主拉杆带动。一、转向加力装置概说一、转向加力装置概说将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并将发动机输出的部分机械能转化为压力能，并在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一在驾驶员控制下，对转向传动装置或转向器中某一传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾传动件施加不同方向的液压或气压作用力，以助驾驶员施力不足的一系列零部件，总称为转向加力装驶员施力不足的一系列零部件，总称为转向加力装置。置。分类分类气压气压液压液压常压式常压式常流式常流式特点：转向特点：转向油泵使用流油泵使用流量较小即可，量较小即可，而且在油泵而且在油泵不运转的