CCTV管道机器人主要技术参数

1、管道机器人主要技术参数:组建名称技术参数及说明备注旋转镜头1.? ?防护等级：IP68，可用于 10 米水深，气密保护，内置气压传感器， 有压力指示灯，2.? ?工作温度：-10C 50C;3.? ?镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 180 度旋转， 一键归位；4.? ?超强亮度白色 LED 光源5.? ?调焦变倍：自动对焦，可手动调节，120:1 变倍（10:1 光学，12:1 数字）；6.? ?激光测量：用于测量裂缝宽度；7.? ?成像芯片：彩色 1/4 CCD ;8.?分辨率：46 万像素，795 ?* 596 ;9.灵敏度：0.1LUX ;10.兼容性：可装载到同一品

2、牌，不同型号的爬行器上使用；爬行器1.? ?防护：IP68，可用于 10 米水深，气密保护，内置气压传感器，有 压力指示灯；？2.? ?工作温度：-10C50C；3.不同规格爬行器适用管径各不相同：150mm3000mm4.适用管道：城市合流污水、生活污水及工业废水、 城市雨水或供水管道；5.材料：黄铜、镀镍、不锈钢、电镀铝；6.电动抬升架，抬升高度可达 230mm7.倾角测量范围土 45 ，精度 0.1 8.双直流电机驱动，6 轮驱动9.速度无极可调，最大行走速度可达30m/min10.方向:前、后、左、右11.根据管道状况不同最大爬坡角度能力50 左右12.超强亮度白色 LED 光源，光照

3、强度为 1500cd，光强亮度可调，具有 聚光及泛光；13.后视镜头：集成后视镜头及照明灯光，用于爬行器回收期间观察倒车 及线缆回收情况14.电路保护：电机堵转、过流、过压自动保护；15.兼容性：可与同一品牌，不同型号的电缆盘或镜头搭配使用；主控器1.控制单元：可控制爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头 座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍、前后 视切换；可支持无线、触摸屏、按键等三种方法实现控制。2.显示单元：10 寸工业级高亮液晶显示屏，分辨率1024 * 768 ，具备防眩目功能，下沉式遮光设计，强光下可视；3.信息显示：可实时显示出日期时间、爬行器俯仰角

4、、爬行器姿态、气压、 爬行距离等信息，并可设置这些信息的显示状态及显示格式，如字体、大 小、颜色、背景色等；4.录入功能：可外接 USB 键盘或通过触摸屏输入，输入的文字可以为中、英文等；5.接口：集成视频输岀、USB 接口、数据、电源电缆接口；6.数据输岀：视频、气压、倾角、距离、日期等。7.缺陷标记：可现场进行缺陷截图，并标注缺陷级别，将缺陷信息显示在 视频上，10S 后自动消失；8.可进行管道坡度测量，曲线绘制，并分析生成报告；9.交互式按钮：可一键启动分析软件，进行判读与报告分析；10.输入电源 220v 50Hz 交流电，视频输出 PAL 制式11.防护等级：IP5412 兼容性：可

5、适用于多种型号的爬行器、镜头、电缆盘组合；管道检测软件与信息管理系统1.? ?寸检测视频文件进行播放预览、添加检测信息、截取缺陷图像、判 读描述等；2.?可将判读结果数据自动生成为图文并茂的检测报告（包括项目信 息、工程概况、缺陷分布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺陷 统计图表、详细缺陷图表等内容）；？3.提供电子地图查阅功能，在电子地图中标注岀作业点的位置，查看作业 点对应的检测数据、判读信息、缺陷图片和检测视频；4.?可将缺陷分布地图导岀为网页格式，以供数据上报、分阅。5.实时采集爬行器倾角和方位角数据，同步绘制管底坡度曲线（评估管道纵断面淤积情况）和管线路径曲线（查明未知管线路径

6、）。6.软件对作业点进行 GPS 定位；7.可在现场采集检测信息，通过 GPRS 网络实时上传至服务器进行分类存 储；？8.可确保管道检测成果在四维空间中的唯一性。电动电缆盘1.?计数：高精度（0.01m）编码器，用于计量电缆线的放线长度；？2.?放线：电动电缆盘，电机驱动自动收放线；3.?装配电磁离合器；4.?防护：IP63，防尘、防水溅；5.?兼容性：可兼容声纳和多种型号的爬行器；电缆线1.?规格：直径 8.5mm ， 96.28g/m；2.?防护：多芯加强电缆，并带有 227kg 凯夫拉尔增强成和分聚亚安酯护 套，耐磨、防水、防腐，抗弯拉半径w50mm，配备电缆接头拉力牵引保 护装置；3.长度：标配电缆长度为 150m，可定制 200m,300m.下井挂钩1.不锈钢材质，防脱钩设计；2.用于钩挂爬行器，以便在检测井口施放、回收爬行器。下井吊缆1.带有安全锁扣的防滑缆绳；2.分别用于系吊爬行器和孔口过线滑轮。孔口过线滑轮利用一幅下