(完整版)三菱PLC实习课教案

1、海南省三亚技工学校宀、海南三亚中等职业技术学校头习课教案任课教师姓名任课班级科目可编程控制器原理及应用授课日期第周星期（月日）本教案授课节数6审批课题实训七十字路口交通灯控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握定时器T指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养 其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握定时器T指令的使用及编程方法。2.使学生掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法

2、。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A11实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教 学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备;2.学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意

3、事项）；三、巡回指导；四、 结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1.组织教学：(1)组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装(工作服、鞋)，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课 堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”班长：“起立！”师：“同学们好！”生： “老师好！”师“请坐！”备注(1分钟)2.复习提问:我们日常生活中的十字路口交通灯处处可见，（并提出本课题教学目的）我们今天要用PLC来实现对十字路口交通灯的控制。实训七 十字路口交通灯的控制4讲授新

4、课（1）讲解相关理论知识定时器T的在程序中的使用方法:例:程序解析:YO线圈1停止工作Y1线圈f重点讲解：定时器T线圈瞬时诵电 后，其内部的常开触点在到达定时 时间一后才延时接通。二、示范指导CPLC3导入新课回顾上次实训课的 操作内容及理论知识要点。|（问答形式）对装配流水线的控制左移位指令的在程序中的使用（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）展示程序在软件中CYO线圈J fYD常开自锁线町斗常幵Ji的运行结果线圈/f 常开自锁（1分钟）1.示范操作示范操作 演示法 慢速：边 分析讲解 边示范操 作过程中让学生认真记录编程 步骤(40分钟)图1-3(2)示范分析程序流程图(1)

5、示范分析控制要求图1-4(3)示范I/O端口分配PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明X00SD启动Y00东西灯GY01东西灯YY02东西灯RY03南北灯GY04南北灯YY05南北灯R主机COMOCOM、COM2等接电源GND电源端图1-5(4)示范画出控制接线图图1-6EW Y(5)按照控制接线图示范连接控制回路(6)示范编写并调试程序2.组织学生分组实习训练及注意事项(1)分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位， 个工位2人。(2)注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端,也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查

6、学生：硬件连接时， 接电源地端，也不可接输出端COM点;2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意 的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与 控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。PLC输入端COM点不可PLC要打在RUN四、结束指导1.课后总结(1)回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。(2)学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。(3)总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的(195分钟)讲述法学生自主分析 老师巡回 指导 指导操作练习法 巡回指导 检查法(13分钟)归 纳 法 、提 问 法 、总结

7、法(2分钟)实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2.布置作业(1)课后作业：尝试编译天塔之光的程序。五、教学后记在本次实验课中，大多数学生都可以熟练地掌握定时器指令的用法，并且能灵活运用到实训的程序中去。但是，在实训过程中，学生问题最多的地 方是难以独自理解题意。 因此，在今后的实训中要更多加强他们的理解能力。(附：多媒体课件)海南省三亚技工学校宀、海南三亚中等职业技术学校头习课教案任课教师姓名任课班级科目可编程控制器原理及应用授课日期第周星期（月日）本教案授课节数6审批课题实训一PLC认知实训课型实训课教学目的1.知识目标：使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。2.操作目标：使学生掌握PL

8、C外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养 其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生了解PLC软硬件结构及系统组成。2.使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。教学难点使学生掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法

9、、案例教学 法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备;2.学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、结束指 导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1.组织教学：（1）组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装 （工作服、鞋） ，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课 堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。2.

10、复习提问：问：回顾前面理论知识中可编程控制器（PLC的硬件组成？备注（1分钟）答：通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外部 设备接口等几个主要部分组成。（问答形式）3导入新课我们先来观察实物：后备电池前盖通佶口三菱FX2N系列PLC实训一PLC认知实训4讲授新课（1）讲解相关理论知识常用位逻辑指令在程序中的使用方法：例：MOO D MM10| -1 -:伽与逻辑：如上所示：X00、X01状态均为1时，Y00有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为0,Y00输出立即为0。X0O1或逻辑：如上所示：X00、X01状态有任意一个为1时，Y01即有输出;当X00、X01状态均为0,

11、Y01输出为0。非逻辑：如上所示：X00、X01状态均为0时，Y02有输出；当X00、X01两者有任何一个状态为1,Y02输岀立即为0。备注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务、示范指导1.示范操作（1）示范分析控制要求认知三菱FX系列PLC的硬件结构，详细记录其各硬件部件的结构及作用；打开编程软件，编译基本的与、或、非程序段，并下载至PLC中；能正确完成PLC端子与开关、指示灯接线端子之间的连接操作；拨动KO、K1,指示灯能正确显示。（2）示范分析程序流程图图1-4（3）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符

12、号（面板端子）功能说明1.X00K0常开触点012.X01K1常开触点023.Y00L0“与”逻辑输出指示4.Y01L1“或”逻辑输出指示5.Y02L2“非”逻辑输出指示6.主机COMOCOM1 COM2等接电源GND电源端KCK1（4）示范画出控制接线图图1-6F 逻歸诫”逻弭即逻辑示范操作 演示法 慢速：边 分析讲解边示范操 作过程中让学生认真记录编程 步骤（40分钟）(5) 按照控制接线图示范连接控制回路；(6) 编译实训程序，确认无误后，点击“在线/PLC写入”，将程序下载 至PLC中，下载完毕后，将PLC模式选择开关拨至RUN犬态。分别：将K0 K1均拨至OFF状态，观察记录L0指示

13、灯点亮状态； 将K0拨至ON状态，将K1拨至OFF状态，观察记录L1指示灯点亮 状态；将K0、K1均拨至ON状态，观察记录L2指示灯点亮状态。2.组织学生分组实习训练及注意事项(1) 分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。(2)注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点;2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时

14、，或运行结果与 控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导1.课后总结(1)回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。(2) 学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。(3) 总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的 实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2.布置作业(1)课后作业：详细描述FX系列PLC的硬件结构。五、教学后记在本次实验课中，大多数学生都已经了解FX系列PLC的硬件结构，并且能掌握PLC外围直流控制及负载线路的接法及上位计算机与PLC通信参数的设置。只是有少数学生还缺乏学习主动积极性，在以后的教学中，要注重 个别后进生的学习。(

15、附：多媒体课件)(195分钟)讲述法学生自主分析 老师巡回 指导 指导操作 练习法 巡回指导检查法(13分钟)归纳法、 提问法、 总结法(2分钟)海南省三亚技工学校宀、海南三亚中等职业技术学校头习课教案任课教师姓名任课班级科目可编程控制器原理及应用授课日期第周星期（月日）本教案授课节数6审批课题实训二典型电动机控制实操课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。2.操作目标：使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养 其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重

16、点1.使学生掌握PLC外围直流控制及交流负载线路的接法及注意事项。2.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握用PLC控制电机运行状态的方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教学 法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备;2.学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.

17、导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、 结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1.组织教学：(1)组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装(工作服、鞋)，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课 堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”班长：“起立！”师：“同学们好！”生： “老师好！”师“请坐！”备注(1分钟)2.复习提问：同学们请回顾PLC外围直流控制及负载线路的接法。3导入新课我们先回顾

18、一组继电器控制的原理图：实训二典型电动机控制实操4讲授新课（1）讲解相关继电器控制知识1）点动控制QFL1L2L3FU2（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果2）自锁控制备注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）3）联锁正反转控制4）延时正反转控制5）星/三角换接启动控制QS FU1FU2L1L2L3OS FU1FU2LSB2E- IKMSB1；KMA/KMrKT KMv KM KMA二、示范指导1.示范操作（1）示范分析控制要求1）点动控制每按动启动按钮SB1一次，电动机作星形连接运转一次。2）自锁控制按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动，只有按下停止按钮SB2时电机才 停止运转。

19、3）联锁正反转控制按启动按钮SB1，电动机作星形连接启动，电机正转；按启动按钮SB2电动机作星形连接启动，电机反转；在电机正转时，反转按钮SB2被屏蔽，在电机反转时，反转按钮SB1被屏蔽；如需正反转切换，应首先按下停止按钮SB3使 电机处于停止工作状态，方可对其做旋转方向切换。4）延时正反转控制按启动按钮SB1,电动机作星形连接启动，电机正转，延时10S后，电机反转；按启动按钮SB2,电动机作星形连接启动，电机反转，延时10S后，电机正转；电机正转期间，反转启动按钮无效，电机反转期间，正转启动按钮无效；按 停止按钮SB3电机停止运转。5）星/三角换接启动控制按启动按钮SB1,电动机作星形连接启

20、动；6S后电机转为三角形方式运行；按下停止按钮SB3,电机停止运行。（2）示范I/O端口分配序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SB1正转启动2.X01SB2反转启动3.X02SB3停止4.Y00KM1继电器015.Y01KM2继电器026.Y02KM3继电器037.主机COMO COM、COM2等接电源GND电源端（3）示范画出控制接线图示范操作 演示法 慢速：边 分析讲解边示范操 作过程中让学生认真记录编程 步骤（40分钟）（195分钟）讲述法图1-6(5)按照控制接线图示范连接控制回路(6)示范编写并调试程序(7)将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式

21、选择开关拨至RUN状态；(8)分别拨动SB1SB3,观察并记录电机运行状态。2.组织学生分组实习训练及注意事项(1) 分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。(2) 注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也 不可接输出端COM点。XOXO嚣X3X31COM (DM 1学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法 巡回指导检查法(13分 钟)归纳法、 提问法、 总结法(2分钟)三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点;2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留

22、意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与 控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导1.课后总结(1)回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。(2) 学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。(3) 总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的 实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2.布置作业(1)课后作业：尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。五、教学后记在本次实验课中，大多数学生都可以编写出前三个程序。但是，后两个 程序在编写过程中出现的问题较多，且难以独自理解题意。因此，在

23、今后的 实训中要更多加强他们的理解能力。（附：多媒体课件）海南省三亚技工学校宀、海南三亚中等职业技术学校头习课教案任课教师姓名任课班级科目可编程控制器原理及应用授课日期第周星期（月日）本教案授课节数6审批课题实训三数码显示控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养 其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握触点比较指令的使用及编程方法。2.使学生掌

24、握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握数码显示控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A11实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教 学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备;2.学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示

25、范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、 结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1.组织教学：(1)组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装(工作服、鞋)，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课 堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”班长：“起立！”师：“同学们好！”生： “老师好！”师“请坐！”备注(1分钟)2.复习提问：回顾上次课用PLC控制电机的一些程序。并试编写两台电动机顺序启动逆序停止的程序。3导入新课我们经常见到的LED时间

26、计时的也可以用PLC来控制。实训三数码显示控制4讲授新课（1）讲解相关理论知识触点比较指令使用0 -DCK1 -YOOO）|指令描述：对源数据内容进行BIN比较，对其结果执行后段的运算；如上所示，当DO中的数据“等于”常数K1时，则Y0输出状态“1”。例：I I-C co住COKL- SET=COK2-f RST程序解析：X0按下时，Y0接通；X0再次按下时，Y0断开。如此往复重点讲解：当CO内部数据与K的数据相等，便会执行后面的语句。二、示范指导1.示范操作（1） 示范分析控制要求置位启动开关K0为ON时，LED数码显示管依次循环显示0、1、2、39;（2） 示范分析程序流程图图1-4（3）

27、 示范I/O端口分配丫I点矗程序丨备注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务示范操作演示法序号PLC地址 （PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00K0启动/停止2.Y00A数码控制端子A3.Y01B数码控制端子B4.Y02C数码控制端子C5.Y03D数码控制端子D6.主机COM0 COM、COM2等接电源GND电源端（4）示范画出控制接线图慢速：边 分析讲解 边示范操 作过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主 分析老师巡回 指导 指导操作练习法 巡回指导 检查法（13分钟）归纳法、 提

28、问法、 总结法图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序2.组织学生分组实习训练及注意事项（1） 分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。（2） 注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点;2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与 控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序

29、。四、结束指导1.课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2） 学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3） 总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2.布置作业（1）课后作业：尝试编译新的控制程序，实现不冋于示例程序的控制效果。五、教学后记在本次实验课中，大多数学生都可以掌握比较指令的用法，但还不能灵活运用到实训的程序中去。因此，在今后的实训中要拓展他们的思路。（附：多媒体课件）（2分钟）海南省三亚技工学校宀、海南三亚中等职业技术学校头习课教案任课教师姓名任课班级科目可编程控制器原理及应用授课日期第

30、周星期（月日）本教案授课节数6审批课题实训四抢答器控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握置位/复位指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养 其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握置位/复位指令的使用及编程方法。2.使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教

31、学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教 学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备;2.学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、 结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1.组织教学：(1)组织学生提前

32、8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装(工作服、鞋)，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课 堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”班长：“起立！”师：“同学们好！”生： “老师好！”师“请坐！”备注(1分钟)2.复习提问：试编写十秒以下倒计时的秒表程序。3导入新课我们经常见到的LED时间计时的也可以用PLC来控制。实训四抢答器控制4讲授新课（1）讲解相关理论知识置位复位指令使用X000X001RST置位（SET和复位（RST）指令将从指定地址的点置位或复位；如上所 示：当X00有一个上升沿信号时，CPU置

33、位M0当X01有一个上升沿信号时,CPU复位M0例：r-rr.71 _ P cp-r111LDI_-11 urcoK2 - - KSTYO J一RSTCO 程序解析：X0按下时，Y0强制接通；X0再次按下时，Y0强制复位断开。如此往 复。、示范指导1.示范操作（1）示范分析控制要求1）系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许 各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2） 抢答过程中，14队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、备注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务S2、S3、S4）后，该队指示灯（L1

34、、L 2、L 3、L 4）点亮，LED数码显示 系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3）主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各 队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；（2）示范分析程序流程图示范操作 演示法 慢速：边 分析讲解边示范操 作卄 X序号PLC地址（PLC端子）电气符号（面板端子）功能说明1.X00SD启动2.X01SR复位3.X02S11队抢答4.X03S22队抢答5.X04S33队抢答6.X05S44队抢答7.Y0011队抢答显示8.Y0122队抢答显示9.Y0233队抢答显示10.Y0344队抢答显示11.Y04A数码控制端子A

35、12.Y05B数码控制端子B13.Y06C数码控制端子C14.Y07D数码控制端子D7.主机COMO COM、COM2等接电源GND电源端（3）示范I/O端口分配（4）示范画出控制接线图过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法学生自主分析5253幽6(5)按照控制接线图示范连接控制回路(6)示范编写并调试程序(7)将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN犬态；(8)分别点动开始”开关，允许14队抢答。分别点动S1S4按钮，模 拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。2.组织学生分组实习训练及注意事项(1) 分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2

36、人，23个工位，每个工位2人。(2) 注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点;2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与 控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导1.课后总结(1)回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。(2) 学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。(3) 总结学生实训操作期间

37、出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2.布置作业SR老师巡回指导 指导操作 练习法巡回指导 检查法(13分钟)归纳法、 提问法、 总结法(2分钟)(1)课后作业：尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。五、教学后记在本次实验课中，大多数学生都可以掌握置位/复位指令的用法，但有些学生还不能清楚分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的。 因此，在今后的实训中要拓展他们的思路。（附：多媒体课件）海南省三亚技工学校宀、海南三亚中等职业技术学校头习课教案任课教师姓名任课班级科目可编程控制器原理及应用授课日期第周星期（月日）本教案授课节数6审批课

38、题实训五音乐喷泉控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握位右移指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握音乐喷泉控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养 其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握位右移指令的使用及编程方法。2.使学生掌握音乐喷泉控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握音乐喷泉控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、

39、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教 学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备;2.学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、 结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1.组织教学：(1)组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学

40、生是否整齐着装(工作服、鞋)，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课 堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”班长：“起立！”师：“同学们好！”生： “老师好！”师“请坐！”备注(1分钟)2.复习提问：回顾上次课的置位/复位指令的使用。并试编写试编写八人抢答器的 程序。3导入新课我们夜晚广场的音乐喷泉自然也可由PLC来控制。实训五音乐喷泉控制4讲授新课（1） 讲解相关理论知识位右移指令使用指令解读：对于nl（移位寄存器的长度）的位元件进行的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFON变化时，执行n2位移位。例：

41、XOQOS Bl Ml MlL|f（-SFTR XOOO 0K16K1程序解析：X0每按一下，Y8Y0顺次接通点亮。、示范指导（3）示范I/O端口分配（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）XOOOSXOOODMOnl n 龙KgKI(15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果1.示范操作（1）示范分析控制要求1） 置位启动开关SD为ON时，LED指示灯依次循环显示1宀2 f 38T1、2f3、4f5、6f7、8f1、2、3f4、5、6f7、8f1f2，模拟当前 喷泉“水流”状态。2）置位启动开关SD为OFF时，LED指示灯停止显示，系统停止工作。（2）示范分析程序流程图（1分钟）分发实习任务

42、示范操作 演示法 慢速：边 分析讲解边示范操 作n2位的右移动图1-6(5)按照控制接线图示范连接控制回路(6)示范编写并调试程序(7)将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1X00SD启动2Y001喷泉1模拟指示灯3Y012喷泉2模拟指示灯4Y023喷泉3模拟指示灯5Y034喷泉4模拟指示灯6Y045喷泉5模拟指示灯7Y056喷泉6模拟指示灯8Y067喷泉7模拟指示灯9Y078喷泉8模拟指示灯10主机COM0 COM、COM2等接电源GND电源端过程中让学生认真记录编程步骤(40分钟)(4)示范画出控制接线图则於:(1

43、95分钟)讲述法学生自主分析老师巡回指导指导操作练习法 巡回指导检查法RUN犬态；(8)拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录喷泉“水流”状态；2.组织学生分组实习训练及注意事项(1) 分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。(2) 注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点;2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问

44、题时，或运行结果与 控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导1.课后总结（1）回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。（2） 学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。（3） 总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2.布置作业（1）课后作业：尝试用其他不冋于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的 控制过程。五、教学后记在本次实验课中，大多数学生都可以掌握右位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要多做些新的程序。（附：多媒体课件）（13分钟） 归纳法、提问法、 总结法（2分

45、钟）海南省三亚技工学校宀、海南三亚中等职业技术学校头习课教案任课教师姓名任课班级科目可编程控制器原理及应用授课日期第周星期（月日）本教案授课节数6审批课题实训六装配流水线控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握位左移指令的使用及编程方法。2.操作目标：（1）使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养 其养成良好的职业道德，全程做到安全生产、文明生产。教学重点1.使学生掌握位左移指令的使用及编程方法。2.使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生

46、锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握装配流水线控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教 学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备;2.学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回

47、指导；四、 结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1.组织教学：(1)组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装(工作服、鞋)，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课 堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”班长：“起立！”师：“同学们好！”生： “老师好！”师“请坐！”备注(1分钟)2.复习提问：回顾上次课的位右移指令的使用。并试编写Y0Y16从左往右顺次的程序。3导入新课我们工厂的装配流水线操作由PLC来控制更为简单。实训六装配流水线控制5讲授新课（2）

48、讲解相关理论知识位左移指令使用XQOOS1血S1 血一|f-SFTL XOOO NOK 8K1指令解读：对于n1（移位寄存器的长度）的位元件进行n2位的左移动 的指令；当采用脉冲执行型指令时，驱动输入每一次由OFON变化时，执行n2位移位。例：程序解析：X0每按一下，Y0Y8顺次接通点亮。、示范指导1.示范操作（1）示范分析控制要求位D E、F、G及仓库操作工位H能对工件进行循环处理。2） 闭合启动”开关，工件经过传送工位D送至操作工位A,在此工位 完成加工后再由传送工位E送至操作工位B，依次传送及加工，直至工 件被送至仓库操作工位H由该工位完成对工件的入库操作，循环处理。3） 断开“启动”开

49、关，系统加工完最后一个工件入库后，自动停止工作。4）按“复位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能复位至起始状态，即工件又重新开始从传送工位D处开始运送并加工。5）按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位 状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。（2）示范分析程序流程图备注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）S0nlCn2SFTLX000Y0K8KI（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果1）总体控制要求：如面板图所示，系统中的操作工位A、B、C,运料工（1分钟）分发实习任务示范操作 演示法 慢速：边 分析讲解边示范操 作序号PLC地址（PLC端子）电气符号

50、（面板端子）功能说明1.X00SD启动（SD2.X01RS复位（RS3.X02ME移位（ME4.Y00A工位A动作5.Y01B工位B动作6.Y02C工位C动作7.Y03D运料工位D动作8.Y04E运料工位E动作9.Y05F运料工位F动作10.Y06G运料工位G动作11.Y07H仓库操作工位H动作12主机COM、COM1 COM2等接电源GND电源端（3）示范I/O端口分配（4）示范画出控制接线图CMJ+州图1-6（5）按照控制接线图示范连接控制回路（6）示范编写并调试程序过程中让学生认真记录编程步骤（40分钟）（195分钟）讲述法(7)将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至R

51、UN犬态；(8) 打开“启动”按钮后，系统进入自动运行状态，调试装配流水线控制程 序并观察自动运行模式下的工作状态；按“复位”键，观察系统响应情 况；按“移位”键，系统进入单步运行状态，连续按“移位”键，调试 装配流水线控制程序并观察单步移位模式下的工作状态。2.组织学生分组实习训练及注意事项(1)分组实习：全班学生46人，分为23组，每组2人，23个工位，每个工位2人。(2)注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点;2.第二次巡回指

52、导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与 控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导1.课后总结(1)回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。(2) 学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。(3) 总结学生实训操作期间出现的共性和个性问题，并请学生对自己的实训成果及实训期间的表现进行自我点评。2.布置作业(1)课后作业：尝试用其他指令实现此次控制过程。五、教学后记在本次实验课中，大多数学生都可以掌握左位移指令的用法，但有些学生还不能熟练运用到程序中。因此，在今后的实训中要

53、多做些新的程序。学生自主分析老师巡回指导 指导操作 练习法巡回指导 检查法(13分钟)归纳法、 提问法、 总结法(2分钟)(附：多媒体课件)海南省三亚技工学校宀、海南三亚中等职业技术学校头习课教案任课教师姓名任课班级科目可编程控制器原理及应用授课日期第周星期（月日）本教案授课节数6审批课题实训八水塔水位控制课型实训课教学目的1.知识目标：使学生掌握较复杂逻辑程序的编写方法。2.操作目标：（1）使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法；（2）锻炼学生使用可编程控制器的编程思路。3.德育目标：培养学生养成严格遵守操作规范、安全操作规程的良好习惯，并培养 其养成良好的职业道德，全程做到安全生

54、产、文明生产。教学重点1.使学生掌握较复杂逻辑程序的编写方法。2.使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法。3.使学生锻炼自己的编程思路。教学难点1.使学生掌握水塔水位控制系统的接线、调试、操作方法。2.使学生锻炼自己的编程思路。教学方法教学手段教具设备1.教学教具：投影仪、电脑、可编程控制器实训设备、A10实训挂箱、3号实训导线、SC-09通讯电缆、多媒体教学课件2.教学方法：讲解法、提问启发法、示范操作演示法、指导操作练习法、案例教 学法、电化教学法、归纳总结法课前准备：1.实训设备、实习任务书、评分标准及多媒体课件的准备;2.学生工位分配。教学过程【含课前准备；一、讲授指导（1.

55、组织教学；2.复习提问；3.导入新课；4.讲授新课）；二、示范指导（1.示范操作；2.组织学生分组练习及注意事项）；三、巡回指导；四、 结束指导（1.课后总结；2.布置作业）；五、板书板画设计与时间分配】一、讲授指导1.组织教学：(1)组织学生提前8分钟集合点名，记录学生考勤；检查学生是否整齐着装(工作服、鞋)，仪容仪表是否符合课题实习教学或安全操作规程的要求；进行课 堂纪律及安全教育。由班长组织提前3分钟进入实习课堂准备上课。(2)上课，师生问候：师：“上课！”班长：“起立！ ”师：“同学们好！”生： “老师好！”师“请坐！”备注(1分钟)2.复习提问：回顾上次课的位左移指令的使用。并试编写

56、并试编写Y0Y16从右往左顺次的程序。3导入新课我们工厂的装配流水线操作由PLC来控制更为简单。实训八水塔水位控制6讲授新课（3） 讲解相关理论知识较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1）确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。2）将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的 对应编号，不能混用。3）画出梯形图。、示范指导1.示范操作（1）示范分析控制要求1）各限位开关定义如下：水池上限位）

57、S4定义为水池水位下部传感器（ON液面已到水池下限位、OFF液面未到水池下限位）；2） 当水位低于S4时，阀Y开启，系统开始向水池中注水，5S后如果水 池中的水位还未达到S4,则Y指示灯闪亮，系统报警。3） 当水池中的水位高于S3、水塔中的水位低于S2,则电机M开始运转， 水泵开始由水池向水塔中抽水4） 当水塔中的水位高于S1时，电机M停止运转，水泵停止向水塔抽水。备注（3分钟）谈话法（1分钟）（实例导入法）S1定义为水塔水位上部传感器（ON液面已到水塔上限位、OFF液面未到水塔上限位）S2定义为水塔水位下部传感器（ON液面已到水塔下限位、OFF液面未到水塔下限位）S3定义为水池水位上部传感器

58、（ON液面已到水池上限位、OFF液面未到（15分钟）讲解法展示程序在软件中的运行结果（1分钟）分发实习任务示范操作 演示法 慢速：边 分析讲解边示范操 作图1-6(5) 按照控制接线图示范连接控制回路(6) 示范编写并调试程序(7)将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN犬态；5)按“移位”键，无论此时工件位于任何工位，系统均能进入单步移位 状态，即每按一次“移位”键，工件前进一个工位。:?Nq血开启取朮v_f_一z亠电上序号PLC地址(PLC端子)电气符号(面板端子)功能说明1.X00S1水塔液位上限位2.X01S2水塔液位下限位3.X02S3水池液位上限位4.X03S

59、4水池液位下限位5.Y00M抽水电机6.Y01Y进水阀门7.主机COMOCOM1 COM等接电源GND电源端GM)+24Y51525354COMC0M1X0000dX01Y01X02XX03工过程中让学生认真记录编程步骤(40分钟)(195分钟)讲述法(3)示范I/O端口分配(4)示范画出控制接线图(8)将各限位开关拨至以下状态：S仁0、S2=0、S3=0 S4=0,观察阀门Y状 态，5S后如果S4仍然未拨至ON状态，则Y状态如何？(9)再S4拨至ON观察抽水电机M状态；继而将S1拨至ON观察抽水电 机M状态。2.组织学生分组实习训练及注意事项(1) 分组实习：全班学生46人，分为23组，每组

60、2人，23个工位，每个工位2人。(2) 注意事项：a.硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点。三、巡回指导1.第一次巡回指导，重点检查学生：硬件连接时，PLC输入端COM点不可接电源地端，也不可接输出端COM点;2.第二次巡回指导，重点检查学生：下载程序时，一定留意PLC要打在RUN的状态；3.第一次巡回指导，重点引导学生：如果程序出现问题时，或运行结果与 控制要求出现偏差时，要学会如何自己调试程序。四、结束指导1.课后总结(1)回收实习任务书，并检查、运行每个工位学生调试出的程序。(2) 学生清扫实习场地，并做好实训设备完好性的检查。(3) 总结学生实训操作期