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数据采集与处理技术 2 3 4 5 6 7 1788年年，英国机英国机械师械师 J.瓦特瓦特(Watt)在改进蒸汽机的同在改进蒸汽机的同时，发明了离心式时，发明了离心式调速器，如左图。调速器，如左图。 这是机械式蒸这是机械式蒸汽机转速的闭环自汽机转速的闭环自动调速系统。动调速系统。 当蒸汽当蒸汽机输出机输出轴转速轴转速发生变化发生变化时，离心调速器自时，离心调速器自动调节进汽阀门的动调节进汽阀门的开度，从而控制蒸开度，从而控制蒸汽机的转速。汽机的转速。 8 +- 转速不稳问题转速不稳问题 9 10 采用自动控制时，水温的手动控制的功能，采用自动控制时，水温的手动控制的功能，由由各各种传感器、仪表、执行器来代替。种传感器、仪表、执行器来代替。 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51
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