QHQD系列快速换模电永磁说明书

1、电控永磁专家 QHQD系列快速换模电永磁吸盘及其电控系统型号：QHQD系列版本：V1.8地址：湖南省岳阳市康王开发区奇康路22号电话：400-607-3032 传真8840335网址： 目 录0 关键提示41 安全说明41.1 概述41.2 运输与储存51.3 安装与调试51.4 使用与维护保养52 设备概述62.1 产品特点62.2 注塑机联锁保护信号62.3 电永磁工作原理72.4 控制方式：手动控制72.5 主要用途和适用领域72.6 电永磁产品规格型号及其意义72.7 适用的环境和工作条件82.8 设备报废83 技术特性93.1 性能特点93.2 技术参数9

2、3.3 外形及安装尺寸94 安装、调试94.1 安装使用环境条件94.2 对电永磁吸盘的要求94.3 输入、输出接口94.4 外部扩展接口（联锁控制接口）94.5 安装及外部连线115 使用115.1使用方法115.2 注意事项126 磁力计算说明136.1 磁吸力特点136.2 影响磁吸力大小的因素136.3 总吸力的计算146.4 工件受力分析157 故障分析与排除157.1 一般故障158 保养、维护159 设备的手动与贮存169.1 搬运169.2 运输169.3 贮存1610 开箱检查 1610.1 外观检查 1610.2开箱注意事项 1610.3 检查内容 1611 其它 1711

3、.1 保修说明 1711.2 联系方法 17尊敬的顾客：感谢您使用湖南千豪的QHQD系列快速换模电永磁吸盘及控制器。在安装和使用之前，请仔细阅读本手册。若您不遵守本手册的说明而造成的人身伤害、机器损坏及其它财物损失我们将不承担责任。如有疑问，请与我们联系，我们将及时、热情地为您提供服务。本手册适用于QHQD系列产品以及用户特殊定制的其他规格的同类产品参照使用。本手册中出现的产品外观图或其它图例若与实际产品有所不同，使用时以实际产品为准。0 关键提示0.1 本手册中，将在不同地方出现表0.1中列出安全和警告提示，请务必注意。表01 安全和警告提示触电危险，可能导致死亡或重伤Warning: El

4、ectric shock may cause death or serious injury.危险警告，可能导致伤害Warning: Dangerous, may cause hurt.0.2 遵守本手册的规定是保障您人身和财产安全、设备质量保障和正常运行的前提。0.3本手册提供了电永磁铁正确安装、使用和维护的重要资料，请在设备安装位置附近妥善保管。0.4 电永磁吊具吊运作业时，切勿从人或重要设备的上方经过。0.5 由于电永磁充磁后在磁铁周围500mm范围内产生强大的磁场，需要对以下人员采取特别防范，磁铁工作时勿让其靠近，需要特别防范者包括：孕妇、使用心脏起搏器的，使用头颅金属、血管夹或铁磁体

5、材质的芯片植入者。同时需要注意不让使用电路的仪器包括助听器，手机，手表靠近电磁铁机体。1 安全说明下列安全说明涉及电永磁铁的运输与储存、安装、调试、使用与维护保养，忽略这些安全说明可能造成人身伤害或财产（设备/原料/产品）损失。同时请注意本手册中各章节中补充性安全说明。1.1 概述设备运行时有带电部件。非受到培训的专业人员不可进行以下操作：安装/装配使用维护保养进行这些操作之前，请仔细阅读以下文件资料：本手册的附图其他随机文件设备标志牌有关设备的特别规定和要求有关安全和事故防范的国家/地方性规定以下情形会导致严重人身伤害和物资损失：不正确的安装使用或操作不正确擅自拆除必要的安全防护装置1.2

6、运输与储存确认运输过程中的产品防护，在收货之后请立即检查包装箱是否完好，若有损坏请立即通知运输单位和本公司，此为产品运输过程索赔的前提。请严格遵守有关产品搬运的说明，否则可能导致设备损坏设备长期存放请遵照本手册中设备“长期存放”的规定，并做好防锈措施。长期存放时应特别做好电气控制箱的防护。1.3 安装与调试请仔细阅读本手册中有关设备安装的说明。本设备的安装与调试应由专业人员进行。调试过程中出现任何不正常的（如尖锐噪声、超范围的温升），应立即停机检查，直至找出原因并排除。1.4 使用与维护保养 设备使用过程中存在带电部件、请谨遵本手册的规定，以免使用过程中造成触电伤害或跌落伤害。设备运行过程中出

7、现任何不正常中的现象（如尖锐噪声、超范围的温升），应立即停机检查，直到找出原因并排除，必要时请与本公司联系。设备清洗过程中可能涉及带电部件，请谨遵本手册的规定，以免造成触电。设备维护保养或故障排除过程可能涉及带电部件、机械零部件搬移等，请谨遵本手册的规定，以免造成触电、机械伤害或碰（砸）伤。2 设备概述2.1 产品特点本产品是针对注塑机快速更换模具而设计的一款机电一体化设备；适用于注塑等行业中对导磁性模具进行快速固定、夹持及更换。控制器以最简洁的操作为设计理念，将注塑机控制信号联锁到电永磁控制器内部，当快速换模系统检测到故障状态则立即停止注塑机的自动运行状态。控制器附加有模具距离检测、温度检测

8、、模具错动检测、磁饱和检测等安全保护装置；并采用了超耐压的大功率输出器件；可靠的硬件保护和低微的功耗，具备断电后自动保持状态的功能，保证了系统可以安全可靠的长时间运行。2.2 注塑机联锁保护信号动模/静模选择信号故障输出停止注塑机自动运行状态动静模错位检测信号注塑机合模信号注塑机安全门关闭信号换模/注塑状态切换信号模具紧贴检测信号动静模磁吸盘充退磁成功信号动静模磁饱和检测信号QHQD系列快速换模电永磁系统动静模磁吸盘高温保护信号电永磁控制系统只在充磁和退磁的0.62秒钟内使用电能，充磁或消磁成功后，电永磁铁与控制器完全断开，电永磁铁处于完全不带电状态。在吸附过程中不需要电能，由永磁吸力吸附导磁

9、材料，避免了电控系统在突然断电或连接电缆损坏时磁力丧失而出现被吸物脱落的危险。电永磁可产生高达16kg/cm²的强大吸力，不随时间的延长而衰减，有着极大的安全性。电永磁铁内部无活动部件，使用简便、快捷，可靠耐用，无须维修，实用性强。线圈因短时间工作制，无发热现象，线圈的绝缘包含有4层绝缘，绝缘电阻达到1000M以上，无漏电现象。2.3 电永磁工作原理利用不同永磁材料的不同特性，通过电永磁控制器输出瞬间的电流脉冲（脉冲时间小于2秒）对其内部磁路的分布进行控制和转换，使永磁磁场在系统内部自身平衡，对外表征为消磁放松状态（即退磁状态）；或释放到电永磁铁的工作磁极面，对外表征为充磁夹紧状态（

10、即充磁状态）。（见图2.1）退磁状态充磁状态图2.1 工作原理图2.4 控制方式：手动控制2.5 主要用途和适用领域a 注塑机快速换模b 冲压机快速换模2.6 电永磁产品规格型号及其意义型号说明 QHQDQHQD ：千豪快速换模系统  ：注塑机锁模力（单位：KN），各参数对应如下表：锁模力50075010001500250035004500550065008500105001300016000200002500032000：控制器使用电压，各参数对应如下表：型号U1U2U3使用电压AC220VAC380VAC440V: 使用温度，各参数对应如下表：型号T1T2T3温度范围0-800-

11、1800-350我公司电永磁铁产品系列众多，针对性较强，请您参考选型指南对照选型。首先确定注塑机锁模力、供电电源、使用温度及安装尺寸，选择不同类别的产品。2.6 适用的环境和工作条件2.6.1 工作环境a 环境温度：控制器使用的正常工作的环境空气温度在-2050；电永磁吸盘依据型号分为：080，0-180，0-350。b 温度：当环境温度为40时，控制器工作环境的相对温度不50%，较低温度下可允许较大温度（如环境温度为20时，工作环境的相对温度不超过90%）。电永磁吸盘无温度要求。c 大气压强：86kPa106 kPa2.6.2 工作条件a 电源条件：AC 220V/380V/415V/440

12、V、50/60Hz;2.6.3 环境影响 无躁音及易损易耗件。2.7 设备报废设备经多年使用后将会被报废，报废物资的处理请遵守当地法律法规的规定。设备中有些部份可以回收其残值，如：机架、电永磁外壳等碳素钢可作为废铁；电永磁线圈可作为废铜；3 技术特性3.1 性能特点a 控制器在待机或充退磁成功后电源与主回路完全隔断，无输出。 b 具备多种保护功能，如遇故障状态，及时输出故障信号。c 集成化设计，产品性能稳定可靠。d 可与注塑机进行联锁控制。3.2 技术参数各系列控制器输入输出参数见表3.1 表3.1序号型号输入电压输出电压输出电流功率1QHMC-1CAC220/AC380Max(DC160V)

13、Max(50A)AC220V :4KW(max)AC380V :8KW(max)2QHMC-2CAC220/AC380Max(DC160V)Max(300A)AC220V :24KW(max)AC380V :48KW(max)3.2 外形及安装尺寸动静模磁吸盘依据型号不同控制器尺寸：220（长）*120（宽）*350（高） （单位：mm）本机就由专业人员安装！Must be installed by the professional personnel.在提供了接地标志的地方，须正确接地，并进行接地通路试验，读数不大于4，否则必须校正；Correct ground connection for

14、 the position marked, and do the circuit test of ground connect with value ?4 开始安装前应保证起重设备是适当的，这些装置应具有有效的测试证书；Check hoisting devices good condition prior to installation and the devices should have effective test certificates.请勿使用带绞合缆绳、受损缆绳或打结缆绳进行起重作业；Do not use twisted, damaged or knot cable rope f

15、or the hoisting work.禁止使用不完好和不匹配的工具。It is prohibited to use no good or unsuitable tools.4 安装、调试4.1 安装使用环境条件a 环境温度：-20 50；b 温度：当环境温度为40时，工作环境的相对湿度不超过50%，较低温度下可允许较大湿度（如环境温度为20时，工作环境的相对湿度不超过90%）；c 输入电压波动范围：±10%以内；d 安装方式：水平安装，保持良好的通风条件。4.2 对电永磁吸盘的要求a 电气参数与控制器相匹配；b 线圈内部无匝间短路及开路现象；c 用500V兆欧表测量，电永磁盘对地

16、绝缘电阻应不小于10M。4.3 输入、输出接口QHQD系列控制器接线图见附件控制器外部接线图。4.4 外部扩展接口（联锁控制接口）电永磁控制器与注塑机联锁控制的型号包括一个输入信号和一个输出信号，见原理图2中的K1和S1信号。其中，K1为控制器输出信号，由控制器依据外部检测信号状态进行判断并运作：无源触点，该触点闭合时允许注塑机自动或半自动运行，断开时禁止注塑机自动或是半自动运行。S1为注塑机提供信号，以无源触点的方式给出，其中动静模紧贴时，该触点闭合，未紧贴时该触点信号为断开状态。4.5 安装及外部连线将电永磁动模侧吸盘和静模侧吸盘分别安装于注塑机台板上，将控制器的电源输入线连接到电源，连接

17、时请注意区分电压等级（AC220V/AC380V），控制器的出厂电压设置和控制器面板标签一致，控制器的输出线连接到电永磁吸盘的动模侧吸盘和静模侧吸盘，连接示意图见附件电永磁控制器外部接线图。连接好各连接线后，打开电源开关，即可开始试运行。注意事项：注塑机合模信号S1来自注塑机控制器，该信号是一个无源触点，无源触点的两端连接信号线的24V和S1端子。联锁信号K1为电永磁控制器内部的无源触点，该触点的两个连接信号端为COM和NC，允许注塑机自动运行时，该触点闭合，禁止注塑机自动运行时，该触点断开。5 使用 5.1 使用方法控制器面板示意图如图5.1所示。图5.1将控制器电源打开（漏电保护开关），同

18、时会看到面板上的LED电源指示灯点亮，表示自检通过，电路工作正常，可以继续操作。换模操作5.1.1 固定模具安装顺序A、将动静模搬运到注塑机内部安装位置，临时安装于固定盘侧。B、关闭注塑机的安全门，安全门关闭指示灯亮。C、手动操作注塑机将台板合模到位，注塑机合模指示灯亮。D、将操作面板上授权开关旋转到换模状态，换模指示灯亮，禁止自动运行指示灯亮。电永磁吸盘内距离检测传感器检测到模具与电永磁磁盘磁极面的距离小于0.2mm后，模具紧贴指示灯亮。E、将切换开关旋转至动模，动模授权操作指示灯亮，按下 “充磁”按钮，动模开始充磁，当动模充磁成功后，动模已被动模侧电永磁吸盘吸住，动模充磁成功指示灯亮，磁饱

19、和检测指示灯亮。如果充磁不成功，则操作面板故障指示灯亮。F、将切换开关旋转至静模，静模授权操作指示灯亮，按下静模的“充磁”按钮，静模开始充磁，当静模充磁成功后，静模已被静模侧电永磁吸盘吸住，静模充磁成功指示灯亮，磁饱和检测指示灯亮，如果充磁不成功，则操作面板故障指示灯亮。（注意， 切换开关是自复位旋钮开关，充、退磁操作时需外力维持，外力消失则复位至中间安全档位，）G、当动模和静模的充磁成功和磁饱和检测指示灯亮后，表示换模成功，可将操作面板授权开关旋转至“注塑”状态，禁止自动运行指示灯熄灭；“换模”指示灯熄灭，注塑机可开始自动运行。如果故障指示灯亮，则不管授权开关处于换模或是注塑状态，禁止自动运

20、行指示灯一直亮。5.1.2 模具拆缷顺序A、注塑终了，在注塑机安全门关闭状态下操作使注塑机推杆后退，喷嘴后退到位。B、将操作面板上授权开关旋转至“换模”状态；“换模”指示灯亮，禁止自动运行指示灯亮。C、确认注塑机合模后，“注塑机合模”信号指示灯亮。D、将切换开关旋转至动模，按下“退磁”按钮，动模开始退磁，当动模退磁成功后，动模已被动模侧电永磁吸盘释放，动模退磁完成指示灯亮，磁饱和检测指示灯熄灭。如果退磁不成功，则操作面板故障指示灯亮。E、将切换开关旋转至静模，按下 “退磁”按钮，静模开始退磁，当静模退磁成功后，静模已被静模侧电永磁吸盘释放，静模退磁完成指示灯亮，磁饱和检测指示灯熄灭。如果退磁不

21、成功，则操作面板故障指示灯亮。F、当动模和静模的退磁成功指示灯亮后，表示模具被释放。G、注塑机台板开模，注塑机合模指示灯熄灭，模具紧贴指示灯熄灭，可将模具搬离注塑机。5.2 注意事项a 更换模具前，请确认动静模是否处于贴紧状态，喷嘴是否后退到位。b 换模前请确认授权开关是否处于 “换模”状态。只有在换模状态，换模指示灯才亮。c 当注塑机合模指示灯亮时，只有换模指示灯和模具紧贴指示灯亮时，动静模切换开关切换至动、静模时，授权操作指示灯才亮，才能进行正常充退磁操作。d 注塑机运行过程中，电永磁吸盘温度过高，动静模出现滑动，位于操作面板上的故障报警指示灯亮，并停止注塑机自动运行状态，此时，请切换至换

22、模状态，并重新进行充磁动作，故障排除后才能恢复运行。e 如果模具内注塑品要由推杆顶出的话，请确认推杆的长度是否正确，模具安装时孔位是否对应，尤其要注意到推杆与模具侧的杆位是否一致，否则有造成模具脱落的危险。f 如果因为特殊因素的影响，必须取消电永磁控制器的联锁控制，则将控制器面板上的“联锁控制”旋钮开关旋转至“关闭”状态，则K1常闭触点保持闭合，电永磁控制器将取消与注塑机的联锁控制。该旋转至“开启”状态，则开启电永磁控制器与注塑机的联锁控制，在电永磁控制器“换模”状态和故障状态均停止注塑机的自动运行。g 如果因为特殊因素的影响，如动静模信号连接线断裂，信号出现故障，快速换模电永磁控制器不能进行

23、正常的充退磁动作，则可临时将控制器面板的“实时检测”功能关闭，则快速换模永磁控制器可在钥匙开关处于“换模”状态即可进行充退磁操作。“实时检测”开启时，则必须要有“模具紧贴”和“注塑机合模”指示灯亮的情况下，才能进行正常的充退磁动作。6 磁力计算说明6.1磁吸力特点N图6.1磁吸力的方向总是指向磁吸盘的表面磁吸力是均匀分布的被加工工件SSNSN6.2 影响磁吸力大小的因素磁吸力的大小与被吸工件覆盖的磁极个数成正比，与被吸工件的厚度，表面粗糙度，表面平整度，材质、温度等有关。6.2.1 被吸物体的厚度如果不够，被吸物表面有剩磁，所有超出被吸物表面的磁力线都被损失掉了，磁吸力的大小就会降低。作为一个

24、通用原则，被吸物越薄，选择的磁极尺寸就要越小，即电永磁吸盘的透磁深度要越低，通用磁盘中，50磁极适应于厚度较小的磁吸物，70磁极适应于厚度较大的被吸物。各种材料要求的最小被吸物厚度见表6.1表6.1材料 6.2.2 检查被极物的表面粗糙度，估算被吸物和磁极之间的平均空气间隙，然后再依据图6.2查询单个磁极的吸力大小。例如：被吸物与磁盘之间的平均气隙为0.5mm时，50磁极单个磁极产生的吸力为230KG，单个70磁极产生的吸力为550KG。6.2.3 检查被吸物料的材质，测算材料的磁导率，低碳钢的磁导率最好，单个磁极的吸力曲线是依据低碳钢来测算。如果被吸物为其他材料，则计算总吸力时需乘以如下系数

25、： 低碳钢：1.0， 合金钢：0.8， 高碳钢：0.7， 铸钢：0.5.6.3 总吸力的计算总吸力的计算主要考虑如下因素：a 被吸物接触磁极的型号，数量；b 被吸物接触面的情况；c 被吸物的材质；d 被吸物的厚度；如果被吸物的厚度达到要求，则总的吸力计算为：平均气隙下单个磁极产生的吸力×有效磁极个数×磁导系数。假设所使用电永磁吸盘有50磁极20个，被吸物为低碳钢板，表面粗糙度好，和磁极面间的平均气隙0，钢板厚度大于10mm，且钢板完全覆盖电永磁磁极面，则产生的总吸力为： 3500（N）×20（个磁极）×1.0（磁导率）70000N6.4 工件受力分析电永

26、磁吸盘产生的磁吸力总是指向磁吸盘的表面，当电永磁吸盘吸住动静模后，动静模重力的方向会完全垂直于磁吸力的方向，此时，完全依靠磁极面和被吸物之间的摩擦力来克服重力的影响，防止被吸物滑动。摩擦力的大小约为总吸力的1/5。7 故障分析与排除7.1 一般故障NO.故障现象处理方法1接通电源，指示灯无显示查看电源输入接线是否正确牢固，输入电压等级是否正确，保险管是否熔断。2显示正常，充退磁动作相反磁盘极性接反，断电交换电永磁吸盘的两根接线即可。3单个电永磁吸盘无法充退磁磁盘输入线断开，重新连接。4换模时无法充退磁动静模未贴紧，授权开关未旋转至换模状态，模具与电永磁吸盘间隙过大、连接信号线故障。5高温温报警

27、电永磁吸盘温度超过允许范围，停机冷却或是更换耐高温的电永磁吸盘。6错位报警模具与电永磁吸盘间的吸力不够，切换至换模状态，并重新进行充磁操作。7磁盘发热充退磁动作过于频繁。8 保养、维护注意事项：电永磁吸盘及控制系统的维护保养须由专业人员进行！不得用手操作触摸电气控制器内部配件！QHQD电永磁吸盘采用整体式设计，结构稳固，不会因意外撞击造成内部器件损坏，它内部也没有活动部件，通电时间极短，不产生热量，因此能长时间可靠工作，日常加强对本产品的保养，维护，可以帮助其长期处于正常的作业状态。a 工作环境必须在我们规定的情况下进行；防燃、防暴、防尘、防强磁场；应放置于通风处，同时注意防止液体和金属颗粒进入控制器内部；b 日常应经常清理磁极面，控制器外壳、端子、按键处的灰尘、油污；c 防止跌落与撞击，以免造成损伤；d 安装和使用电气设备，必须遵守有关规定和技术规程，不准违章作业。e 建议用户每月对电永磁控制器的按钮，指示灯，接线端子及连接线进行一次检查，每半年对磁盘的电阻值和绝缘值进行一次检查，检查前请断开控制器和磁盘的连接线。9设备的搬运与贮存电永磁机体及