工业机器人知识要点解析ABB机器人PPT课件

1、工业机器人知识要点解析（ABB机器人）主讲人：王老师edubot_ 第1部分 整体介绍 第2部分 手动操纵 第3部分 I/O配置 第4部分 基本编程 第5部分 示教器常用操作edubot_第01课 IRB120介绍edubot_学习目标：了解工业机器人常见应用了解工业机器人组成熟悉IRB120主要技术参数熟悉ABB机器人资料查询方法edubot_工业机器人知识要点解析ABB机器人第1部分：整体介绍课时热锻压铸恶劣工作环境及危险工作011.1 IRB120介绍工业机器人应用edubot_工业机器人知识要点解析ABB机器人第1部分：整体介绍课时搬运自动化生产领域喷涂011.1 IRB120介绍工业

2、机器人应用edubot_工业机器人知识要点解析ABB机器人第1部分：整体介绍课时自动化生产领域装配011.1 IRB120介绍工业机器人应用激光雕刻edubot_工业机器人知识要点解析ABB机器人第1部分：整体介绍课时 又称机器人本体，是工业机器人的机械主体，是用来完成规定任务的执行机构。操作机 用 来 控制工业机器人按规定要求动作，是机器人的关键和核心部分。 工业机器人的人机交互接口，针对机器人的所有操作基本上都是通过示教器来完成的示教器控制器01工业机器人组成1.1 IRB120介绍edubot_工业机器人知识要点解析ABB机器人第1部分：整体介绍课时01主要技术参数规格规格型号型号工作范

3、围额定负荷手臂荷重IRB 120IRB 120580 mm3kg0.3kg特性特性集成信号源集成信号源手腕设10路信号集成气源集成气源手腕设4路空气（5 bar）重复定位精度重复定位精度0.01 mm机器人安装机器人安装任意角度防护等级防护等级IP30控制器控制器IRC5紧凑型运动运动轴运动轴运动工作范围最大速度轴轴1 1旋转旋转+165 -165250/s轴轴2 2手臂手臂+110 -110250/s轴轴3 3手腕手腕+70 -90250/s轴轴4 4旋转旋转+160 -160320/s轴轴5 5弯曲弯曲+120 -120320/s轴轴6 6翻转翻转+400 -400420/s性能性能1kg

4、1kg拾料节拍拾料节拍25253003002mm2mm0.58 sTCPTCP最大速度最大速度6.2 m/sTCPTCP最大加速度最大加速度28 m/s加速时间加速时间01m/s01m/s0.07 s IRB120机器人是ABB于2009年9月推出的一款小型多用途机器人，本体重量25kg，荷重3kg，工作范围580mm。机器人运动范围及性能规格和特性手臂荷重指小臂上安装设备的最大总质量。1.1 IRB120介绍edubot_工业机器人知识要点解析ABB机器人第1部分：整体介绍课时01资料查询 进入ABB官网：http:/ IRB120介绍edubot_工业机器人知识要点解析ABB机器人第1部分：整体介绍课时01资料查询 在【产品和系统】中点击【机器人技术】步骤2：1.1 IRB120介绍edubot_工业机器人知识要点解析ABB机器人第1部分：整体介绍课时01资料查询 在【工业机器人】下拉菜单中选择【IRB120】步骤3：1.1 IRB120介绍edubot_工业机器人知识要点解析ABB机器人第1部分：整体介绍课时01资料