第八章__仓库规划与设计

1、仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受制约的就是海尔集团公司分析发现在整个生产过程中，最受制约的就是仓储，就是原材料和零部件的仓储和配送，所以海尔选择了仓储，就是原材料和零部件的仓储和配送，所以海尔选择了这个突破口。这个突破口。 在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体在青岛海尔信息园里面建了一座机械化的立体库，在黄岛开发区建了一座全自动的立体库。库，在黄岛开发区建

2、了一座全自动的立体库。海尔的事实是，黄岛立体库长海尔的事实是，黄岛立体库长120米、宽米、宽60米，仓储面积米，仓储面积5 400m2，立体库有，立体库有9168个标准托盘位，托盘是个标准托盘位，托盘是1.21米的米的；立体库的建筑高度是；立体库的建筑高度是16米，放货的高度可到米，放货的高度可到12.8米，每天米，每天进出的托盘达到进出的托盘达到1200个，实际能力是个，实际能力是1600个。个。 5400m2取代了原来取代了原来65000m2的外租库，而且由于使用了的外租库，而且由于使用了计算机系统，管理人员从原来的计算机系统，管理人员从原来的300多人降为多人降为48人。人。通过减通过减

3、少外租库的租金，外租库到车间的来回费用，节省工人工资少外租库的租金，外租库到车间的来回费用，节省工人工资加起来一年是加起来一年是1200万。万。 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 第二个作用是降低了物料的库存第二个作用是降低了物料的库存。因为海尔在计算机系统里。因为海尔在计算机系统里都设定了，比如说只允许放都设定了，比如说只允许放7天的料，超过天的料，超过7天不让进，相对天不让进，相对来说使整个库存量下降。库存量下降当时空调事业部就是一来说使整个库存量下降。库存量下降当时空调事业部就是一个典型的例子，从个典型的例子，从9月到月到12月降了月降了1.4亿

4、。亿。第三个作用是深化了企业物流系统的规划第三个作用是深化了企业物流系统的规划。因为立体库使用。因为立体库使用后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照标准化的后是两翼推动，一是海尔要求所有的分供方按照照标准化的模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的周转箱。模式送货，所有的都是标准化的托盘，标准的周转箱。二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库想的二是，立体库具有灵活性和扩展性，刚开始设计立体库想的只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后，只占很只是放空调的东西，但是通过计算机系统管理以后，只占很少的库容，公司马上把冰箱、洗衣机、电脑全部放进去，一少的库容，公司马上把冰箱、洗衣

5、机、电脑全部放进去，一下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明显。下减少了这些厂的外租库，整个效果非常明显。仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图1 自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图1 自动化立体仓库系统自动化立体仓库系统仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图2 柳汽的自动化立体仓库系统柳汽的自动化立体仓库系统仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运

6、载工程学院机械与运载工程学院 设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 图图3 普普通通的的仓仓库库系系统统仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图4 仓库的主要功能仓库的主要功能仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图5 直接转运（左）与传统仓库功能（右）的比较直接转运（左）与传统仓库功能（右）的比较仓储系统规划与设计仓储系统规划与设

7、计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图5 仓库的主要作业区域仓库的主要作业区域收货作业区收货作业区发货作业区发货作业区物料存储区物料存储区集货作业区集货作业区整箱拣货区整箱拣货区拆箱拣货区拆箱拣货区仓储系统规划与

8、设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图6 各种堆码方式各种堆码方式仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图7 堆码方式与货架示例堆码方式与货架示例仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 最大周转率最大周转率I/O口口 图图9 依周转率储存依周转率储存仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图10 I/O口分离的储位指派依周转率储存口分离的储位指派依周转率储存主要通道主要通道HBD

9、FCAGE进货口进货口出货口出货口产品产品 进货量进货量 进仓次数进仓次数 出货批量出货批量 出仓次数出仓次数 进仓进仓/出仓次数出仓次数 A 40栈板栈板 40 1栈板栈板 40 1.0 B 200箱箱 67 3箱箱 67 1.0 C 1000箱箱 250 8.箱箱 125 2.0 D 30栈板栈板 30 0.7栈板栈板 43 0.7 E 10栈板栈板 10 0.1栈板栈板 100 0.1 F 100栈板栈板 100 0.4栈板栈板 250 0.4 G 800箱箱 200 2.0箱箱 400 0.5 H 1000箱箱 250 4.0箱箱 250 1.0仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机

10、械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图11 货物沿通道的堆码货物沿通道的堆码仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图12 蜂窝损失示意图蜂窝损失示意图仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 式中：式中： Wa通道宽度；通道宽度； d货堆深度。货堆深度。 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机

11、械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图13 托盘货架的尺寸图托盘货架的尺寸图仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载

12、工程学院 图图14 叉车货架作业单元叉车货架作业单元仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图15 8排排14列列4层货架布置，共层货架布置，共896个托盘个托盘仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 托盘存取系统托盘存取系统货箱拣货系统货箱拣货系统散箱拣货系统散箱拣货系统进货进货越库作业越库作业包装与出货包装与出货入库入库物料搬运物料搬运分类和集中分类和集中：物流路线合

13、理，进出口码头资源可以充分：物流路线合理，进出口码头资源可以充分 利用，便于越库作业，便于扩展。利用，便于越库作业，便于扩展。仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 进进货货储储存存拣拣货货出出货货：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰：非常适合纯粹的越库作业，便于解决高峰 时同时进出货库作业。时同时进出货库作业。仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图17 模块化干线布置图模块化干线布置图越库模块越库模块持续补货直持续补货直进穿越模块进穿越模块中速周转中速周转产品模块产品模块慢速周转慢速周转产品模块产品模块仓储系统规

14、划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图18 仓库物流和人流动线图仓库物流和人流动线图仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 AS-RS自动仓储系统自动仓储系统设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院

15、 设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 AS/RS进出库进出库立体仓库立体仓库-箱式全自动立体仓库作业演箱式全自动立体仓库作业演示示仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 货架货架巷道机巷道机周边搬运系统周边搬运系统控制系统控制系统仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程

16、学院 图图19 单、双柱式巷道堆垛机单、双柱式巷道堆垛机仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图20 双柱式巷道堆垛机双柱式巷道堆垛机仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图21 单柱式巷道堆垛机单柱式巷道堆垛机仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图22 巷道堆垛机主要机构图巷道堆垛机主要机构图仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图22 巷道堆垛机主要机构图

17、巷道堆垛机主要机构图仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 1列列C列列货架长度货架长度L=CX货架横向尺寸货架横向尺寸巷道巷道1巷道巷道2巷道巷道3巷道巷道N2列列仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 一般情况下，一般情况下，AS/RS的总体布置形式如表所示。的总体布置形式如表所示。 设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 图图23 自动

18、化立体仓库图示自动化立体仓库图示仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图24 堆垛机的作业方式堆垛机的作业方式仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 单作业周期单作业周期复合作业周期复合作业周期xzzxHVLHVLVVw 图图25 堆垛机作业周期计算参数堆垛机作业周期计算参数xVVZXZ仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图26 等时线等时线仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 设施选址及其评价设施选址及其评价 机械与汽车工程学院机械与汽车工程学院 图图27 计算平均作业周期的路线图计算平均作业周期的路线图是单作业是单作业是复合是复合作业作业仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 TTTTT1 ()2TTTTTT平均153600nT平均仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工程学院机械与运载工程学院 图图28 单作业周期的等效货位单作业周期的等效货位仓储系统规划与设计仓储系统规划与设计 机械与运载工