PLC课件基本指令

1、2021/8/141PLC课件课件2010年年5月月2021/8/1422021/8/1431、连接和驱动指令连接和驱动指令（1）、）、LD：取指令。其功能是使常开触点与左母线连接。取指令。其功能是使常开触点与左母线连接。（2）、）、LDI：取反指令。其功能是使常闭触点与左母线连接。取反指令。其功能是使常闭触点与左母线连接。（3）、OUT：输出指令。用于驱动输出继电器输出指令。用于驱动输出继电器Y、辅助继电辅助继电器器M、定时器定时器T、计数器计数器C，状态继电器状态继电器S中的任何一个。中的任何一个。注意注意： OUT指令不能用于驱动输入继电器。对于定时器和计指令不能用于驱动输入继电器。对于

2、定时器和计数器使用数器使用OUT指令后，必须设定常数指令后，必须设定常数K，常数常数K的设定也作为的设定也作为一条指令。一条指令。以上两条指令还可与以上两条指令还可与ANB、ORB配合，用于分支电路的开始点配合，用于分支电路的开始点2021/8/144 X1 Y1 X2 M100 T1 Y2 K20 T1 0 LD X1 常开触点 X1 与左母线相联 1 OUT Y1 驱动输出继电器 Y1 2 LDI X2 常闭触点 X2 与左母线相联 3 OUT M100 驱动辅助继电器 M100 4 OUT T1 驱动定时器 T1 K 20 设定定时常数为 2 秒 6 LD T1 常开触点 T1 与左母线

3、相联 7 OUT Y2 驱动输出继电器 Y2 2021/8/145（4）、）、 AND：与指令。其功能是使继电器的常开触点与其与指令。其功能是使继电器的常开触点与其它继电器的触点串联。它继电器的触点串联。注意注意：如果在：如果在OUT指令之后，再通过触点对其他线圈使用指令之后，再通过触点对其他线圈使用OUT指令称之为纵接输出。如下图中：指令称之为纵接输出。如下图中：T1常开触点与常开触点与Y2线圈串联后，线圈串联后，与与M101线圈并联就是线圈并联就是纵接输出纵接输出， T1仍可以用仍可以用AND指令。指令。AND指令和指令和ANI指令只能用于一个触点与前面的触点串联，不指令只能用于一个触点与

4、前面的触点串联，不能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联能用于两个及以上触点并联的电路块与前面的电路串联，并联电路块串联要使用电路块串联要使用ANB指令。指令。（5）、）、 ANI：与非指令。其功能是使继电器的常闭触点与非指令。其功能是使继电器的常闭触点与其它继电器的触点串联。与其它继电器的触点串联。2021/8/146 纵接输出 X1 Y1 Y1 M101 Y2 0 LD X1 1 AND M101 常开触点 M101 与 X1 串联 2 OUT Y1 3 LD Y1 4 ANI X2 常闭触点 X2 与 Y1 串联 5 OUT M101 6 AND T1 常开触点 T1 串

5、联 7 OUT Y2 M101 X2 T1 2021/8/147（6）、）、 OR：或指令。其功能是使继电器的常开触点与其或指令。其功能是使继电器的常开触点与其它继电器的触点并联。它继电器的触点并联。注意注意：OR指令和指令和ORI指令只能用于一个触点与前面的电路并指令只能用于一个触点与前面的电路并联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，联，不能用于两个及以上触点串联的支路与前面的电路并联，串联支路并联要使用串联支路并联要使用ORB指令。指令。（7）、）、 ORI：或非指令。其功能是使继电器的常闭触点或非指令。其功能是使继电器的常闭触点与其它继电器的触点并联。与其它继电器的触点并

6、联。2021/8/148 X404 X407 Y435 X406 Y435 X407 M403 M103 M102 M110 X410 0 LD X404 1 OR X406 常开触点并联 2 ORI M102 常闭触点并联 3 AND X407 4 OUT Y435 5 LD Y435 6 AND X407 7 OR M103 8 ANI X410 9 ORI M110 10 OUT M403 2021/8/1494电路块并联指令电路块并联指令ORB：将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与将两个及以上触点串联的支路（亦称串联电路块）与前面支路并联。前面支路并联。使用使用ORB指令的原

7、则是：指令的原则是：（1）先组块后并联；）先组块后并联；（2）使用）使用ORB指令对各个支路进行并联时，各个支路的起指令对各个支路进行并联时，各个支路的起点须使用点须使用LD、LDI指令；指令；（3）多个支路组成的并联电路，每写一条并联支路后紧跟一）多个支路组成的并联电路，每写一条并联支路后紧跟一条条ORB指令，则并联电路块的条数没有限制，这种编程方式指令，则并联电路块的条数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的支路组成之后，集中写若干条较好。也可以在所有的支路组成之后，集中写若干条ORB指指令，但这种写法并联支路不能超过令，但这种写法并联支路不能超过8条，是不好的编程方式。条，是不好的编

8、程方式。2021/8/1410X400Y436X402X404LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405ORBOUTY436X401X403X405组成第一个串联支路组成第二个串联支路组成第三个串联支路两个串联支路并联与前面的电路块并联2021/8/14115电路块串联指令电路块串联指令ANB：将多个串联电路块并联的电路（亦称并联电路块）与将多个串联电路块并联的电路（亦称并联电路块）与前面的电路串联。前面的电路串联。使用使用ANB指令的原则是：指令的原则是：（1）先组块后串联；）先组块后串联；（2）在每一电路块开始时，须使用）在每一电路块开始时，须使用

9、LD、LDI指令；指令；（3）多个电路块组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧）多个电路块组成的串联电路，在组成一个电路块后，紧跟一条跟一条ANB指令，则串联电路块的个数没有限制，这种编程指令，则串联电路块的个数没有限制，这种编程方式较好。也可以在所有的电路块组成之后，集中写若干条方式较好。也可以在所有的电路块组成之后，集中写若干条ANB指令，但这种写法串联电路块不能超过指令，但这种写法串联电路块不能超过8个，是不好的编个，是不好的编程方式。程方式。2021/8/1412X400Y433X402X500LDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405LDX4

10、06ANDX407ORBANB两电路块串联ORX500OUTY433X401X403X404X406X405X407组成第一个电路块组成第二个电路块2021/8/14136复位指令复位指令RST：用于计数器、移位寄存器的复位。用于计数器、移位寄存器的复位。使用使用RST指令的原则是：指令的原则是：（1）复位电路与计数器的计数电路及移位寄存器的移位电路）复位电路与计数器的计数电路及移位寄存器的移位电路是相互独立的，他们的先后次序可以任意交换；是相互独立的，他们的先后次序可以任意交换；（2）所有的计数器及一部分移位寄存器具有断电保持功能。）所有的计数器及一部分移位寄存器具有断电保持功能。因此，在开

11、始运行之前，通常须用初始化脉冲因此，在开始运行之前，通常须用初始化脉冲M71将这些计将这些计数器和移位寄存器复位，以免出错。数器和移位寄存器复位，以免出错。X421X427K19C461Y430RSTC461OUTM120LDX427ORM71RSTC461LDX421ANIM120OUTC461K19LDC461OUTY430M71复位计数输出2021/8/14147移位指令移位指令SFT：移位寄存器移位输入指令。移位寄存器移位输入指令。OUT M120对移位寄存器的第一位输入，对移位寄存器的第一位输入，SFT M120使移位使移位寄存器中每一位的状态逐位向右移一位，寄存器中每一位的状态逐位

12、向右移一位，RST M120使使M120M127复位。复位。OUTSFTRSTM117X400X401M120M127 LDM117OUTM120输入LDX400SFTM120移位LDX401RSTM120复位2021/8/14158脉冲指令脉冲指令PLS：用于产生脉冲信号。用于产生脉冲信号。PLS指令只能用于指令只能用于M100M377。PLSX400LDX400PLSM101M101输入 X400输出 M101工作周期在在X400的上升沿（由的上升沿（由0变变1）M101产生一个宽度为一个工产生一个宽度为一个工作周期的脉冲。工作周期是从程序执行开始到程序执行作周期的脉冲。工作周期是从程序执

13、行开始到程序执行结束（结束（END）之间所需要的时间。之间所需要的时间。2021/8/1416计数器和移位寄存器的复位、移位寄存器的移位通常需要计数器和移位寄存器的复位、移位寄存器的移位通常需要这种脉冲。图示为继电器脉冲输出用于计数器复位的例子。这种脉冲。图示为继电器脉冲输出用于计数器复位的例子。X401M101K19C460Y430RSTC460OUTLDX400PLSM101LDM101RSTC460LDX401OUTC460K19LDC460OUTY430X400PLSM1012021/8/14179空操作指令空操作指令NOP：使该步为空操作。使该步为空操作。若在程序中写入若在程序中写入

14、NOP指令，可使变更和增加程序时，步序号变指令，可使变更和增加程序时，步序号变更最小。但需注意，若将程序中的更最小。但需注意，若将程序中的LD、LDI、ANB、ORB等指等指令改为令改为NOP指令，会引起电路结构的重大变化，如图所示。因指令，会引起电路结构的重大变化，如图所示。因此，此，NOP指令的使用应慎重。指令的使用应慎重。ANINOPANINOPOUT、RST、PLS、FSTNOPORNOPORINOP2021/8/141810结束指令结束指令END：程序结束时写入程序结束时写入END指令。指令。调试程序时，若在每个程序调试程序时，若在每个程序块的末尾写上块的末尾写上END指令，检指令，

15、检查每一个程序块的运行情况查每一个程序块的运行情况时就可以减少调试时间，检时就可以减少调试时间，检查完毕后，再将各个查完毕后，再将各个END指指令删去。令删去。LD(LDI)NOP ANBNOPORBNOP2021/8/1419梯形图梯形图：是由表示：是由表示PLC内部编程元件的图形符号所组成的内部编程元件的图形符号所组成的阶梯状图形。绘制梯形图时应遵循以下几条规则：阶梯状图形。绘制梯形图时应遵循以下几条规则：规则规则1：梯形图按从左到右，自上而下的顺序绘制（指令编：梯形图按从左到右，自上而下的顺序绘制（指令编程亦应从左到右，自上而下）。每个编程元件线圈为一逻程亦应从左到右，自上而下）。每个编

16、程元件线圈为一逻辑行。元件线圈与右母线直接相联。两线圈不能串联，也辑行。元件线圈与右母线直接相联。两线圈不能串联，也不能在线圈与右母线之间接其他元件，线圈一般也不允许不能在线圈与右母线之间接其他元件，线圈一般也不允许直接与左母线相联。直接与左母线相联。(a)不正确(b)正确2021/8/1420规则规则2：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能：除有跳转指令外，一般某编号的线圈在梯形图中只能出现一次。出现一次。规则规则3：在梯形图中的触点应画在水平线上，不应画在垂直线：在梯形图中的触点应画在水平线上，不应画在垂直线上，这是因为这种形式的梯形图无法用指令语句编程，应改上，这是因为这种形式

17、的梯形图无法用指令语句编程，应改画成能够编程的形式。画成能够编程的形式。1(a)不正确23453(b)正确25114532021/8/1421规则规则4：绘制梯形图时，应按照：绘制梯形图时，应按照“上重下轻、左重右轻上重下轻、左重右轻”的原的原则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；则进行。即当几条支路并联时，串联触点多的应画在上面；几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照几个电路块串联时，并联触点多的电路块应画在左边。按照这个原则绘制的梯形图符合这个原则绘制的梯形图符合“从左到右、自上而下从左到右、自上而下” 的程序的程序执行顺序，并易于用指令语句编程。执行顺序，并易

18、于用指令语句编程。(a)不正确(b)正确规则规则5：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动，：输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号驱动，因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。梯形图中输入因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。梯形图中输入继电器触点的通断取决于外部信号。继电器触点的通断取决于外部信号。2021/8/1422经验设计法经验设计法是沿用设计继电接触器控制电路的方法是沿用设计继电接触器控制电路的方法来设计梯形图，即在一些典型的继电接触器控制电来设计梯形图，即在一些典型的继电接触器控制电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，

19、不断修改和完善梯形图。经验设计法在设计时无普不断修改和完善梯形图。经验设计法在设计时无普遍规律可循，设计的质量与设计者的经验有很大的遍规律可循，设计的质量与设计者的经验有很大的关系。经验设计法可用于较简单的梯形图设计，如关系。经验设计法可用于较简单的梯形图设计，如一些继电接触器基本控制电路的设计。一些继电接触器基本控制电路的设计。2021/8/1423图示为电动机直接起动控制的梯形图及输入输出波形图。图示为电动机直接起动控制的梯形图及输入输出波形图。按下起动按钮，输入继电器按下起动按钮，输入继电器X400接通，其常开触点闭合，接通，其常开触点闭合，输出继电器输出继电器Y430接通，接通，Y43

20、0的常开触点闭合自锁。按下的常开触点闭合自锁。按下停机按钮，输入继电器停机按钮，输入继电器X401接通，其常闭触点断开，输接通，其常闭触点断开，输出继电器出继电器Y430断开。断开。X400X401Y430Y4302021/8/1424图示为电动机正反转控制的图示为电动机正反转控制的PLC端子分配、外部接线及梯形图。端子分配、外部接线及梯形图。SB1、SB2和和SB3分别是正反转起动和停机按钮。分别是正反转起动和停机按钮。FR是热继电器是热继电器的保护触点，用它在的保护触点，用它在PLC外端直接通断正反转接触器外端直接通断正反转接触器KM1、KM2的电源更为可靠。的电源更为可靠。X400和和X

21、401的常闭触点用来实现按钮联的常闭触点用来实现按钮联锁，锁，Y430和和Y431的常闭触点用来实现的常闭触点用来实现Y430和和Y431的联锁。为的联锁。为确保在任何情况下两个接触器都不会同时接通，除以上的软件确保在任何情况下两个接触器都不会同时接通，除以上的软件联锁外，还在联锁外，还在PLC的外部设置了由的外部设置了由KM1和和KM2常闭触点实现的常闭触点实现的硬件联锁。硬件联锁。KM1SB1KM1SB2FRKM2KM2SB3X400X401X402Y430Y431COMCOMPLCX400X402Y430Y430X401 Y431X401X402Y431Y431X400 Y4302021

22、/8/1425在电动机正反转在电动机正反转控制梯形图的基控制梯形图的基础上，很容易设础上，很容易设计出电动机的正计出电动机的正反转控制且能实反转控制且能实现现Y降压起降压起动控制的梯形图，动控制的梯形图，如图所示。如图所示。X400X402Y430Y430X401 Y431X401X402Y431Y431X400 Y430Y431T450Y432Y430Y433T450Y432Y433T450K2KM1KM2KM3(Y)KM4()当正反转起动时由当正反转起动时由Y430和和Y431的触点并联接通的触点并联接通Y432，使使KM3通电，实现电动机绕组的通电，实现电动机绕组的Y形联接。同时，形联接

23、。同时，T450线圈接通开始线圈接通开始延时，当延时时间到延时，当延时时间到2s时，时，T450输出，其常闭触点打开，断开输出，其常闭触点打开，断开Y432而使而使KM3断电；断电；T450常开触点闭合，接通常开触点闭合，接通Y433而使而使KM4通电，电动机转为形联接运行。梯形图中用通电，电动机转为形联接运行。梯形图中用Y432和和Y433的的常闭触点实现软件联锁。由于常闭触点实现软件联锁。由于Y430和和Y431有自锁，有自锁，T450线圈线圈接通后不会断开，能维持输出，因而接通后不会断开，能维持输出，因而Y433不用自锁。不用自锁。2021/8/1426PLC应用控制系统设计的一般步骤为

24、：应用控制系统设计的一般步骤为：（1）分析控制任务，确定控制方案。）分析控制任务，确定控制方案。（2）选择）选择PLC机型。机型。（3）系统设计。系统设计包括硬件设计和软件设计。）系统设计。系统设计包括硬件设计和软件设计。（4）系统调试。）系统调试。I/O端端子子分分配配输 入输 出SB1 X 400SB2 X 401KM1 Y431KM2 Y432KM3 Y4332021/8/1427外部接线外部接线SB1KM1SB2FRKM2X400X401Y430Y431COMCOMPLCKM3Y432梯形图梯形图X400X401M100M100M100Y430T450T451M100T451Y431Y432Y431K10T450K1T450 Y4322021/8/1428 LDX400OUTT451 OR M100 K 1 ANIX401LDM100 OUTM100ANIT450 OUTT450ANIY432 K1