UnityPro 硬件配置及网络创建PPT课件

1、 第一步创建应用第一步创建应用 选择平台 : Premium 或 Quantum (不能互换) 选择处理器类型处理器选择处理器选择第1页/共37页访问配置编辑器访问配置编辑器 从结构视图结构视图中访问 配置本地总线机架 地址 0 用于 Premium PLCs 地址 1 用于 Quantum PLCs 配置远程机架 (BUS _X 总线或远程 I/O) 配置现场总线 连接通信硬件到逻辑网络 (Ethernet, Modbus +, Fipway)第2页/共37页处理器替换处理器替换 修改处理器类型修改处理器类型 在处理器图形上单击右键 只建议替换相同类型的处理器 处理器更换只能在离线模式下进行

2、 注注 : Quantum 处理器可以放在插槽的任何位置第3页/共37页Premium 机架配置机架配置 选择插槽 定义电源模块 (左侧) 更换处理器 (如果需要) 定义模块 : 双击空白位置并添加设备 (1) 或从硬件目录中拖拽过来 (2)(1)(2)第4页/共37页Quantum 机架配置机架配置 选择机架 定义电源模块 (建议放置载第一个或最后一个插槽) 替换或移动处理器 (如果需要) 定义模块第5页/共37页Premium 处理器配置处理器配置 选择工作模式 : Run/Stop 输入, 存储器保护, . 定义存储卡 定义应用中全局对象 : 位和字的数量第6页/共37页Quantum

3、处理器配置处理器配置 选择工作模式 : Automatic start in Run, %Mwi Reset on cold start, . 定义应用的全局对象 : 位和字的数量第7页/共37页模块配置模块配置 模块概览 对每个通道进行参数配置 (本地模式) 本地模式下的通道调整 (专用模块) 第8页/共37页Quantum 模块寻址模块寻址 定义 Quantum 模块使用的地址 : 映射 (bit, word) 和起始地址 (ie : 33) 定义其它参数 : 类型, 任务, .第9页/共37页本地机架拓扑寻址本地机架拓扑寻址 输入输入 / 输出的物理寻址输出的物理寻址Quantum 定位

4、数据的地址定位数据的地址% I / Q X / W / D r . m . c . d . j 符号符号 类型类型 I = 输入输入 Q = 输出输出 形式形式 X = 布尔布尔 W = 字字 D = 双字双字 机架机架 模块模块 通道通道 列列 位位 地址地址 拓扑地址拓扑地址 数据用途数据用途 0 xxxxx %Qr.m.c.d / %Mi 输出输出模块模块位位和和内部内部位位 1xxxxx %Ir.m.c.d / %Ii 输入输入模块模块位位 3xxxxx %IWr.m.c.d / %IWi 输入输入/输出输出模块模块的的输入输入字字 4xxxxx %QWr.m.c.d / %MWi 输

5、入输入/输出输出模块模块和和内部内部字字的的输出输出字字 第10页/共37页远程 I/O 分布式 I/O第11页/共37页远程 I/O 分布式 I/On 远程 I/O (RIO)o非集中式的输入/输出结构o基于S908技术o最多 31 个分站n 分布式 I/O (DIO)o分布式输入 / 输出的解决方案o基于 Modbus Plus 技术o在500m内可以配置32 分站第12页/共37页拓扑寻址n 输入 / 输出的物理寻址%I/Q X/W/D/Fb.er.m.c.d单元类型数值描述%符号-IEC 对象X/W形式-X : 布尔 / W : 字 (16 位)b总线号2 至 999根据创建顺序e站点

6、1 至 32 (63)总线上的设备编号 (DIO带中继器 )r机架号1 至 2机架编号m槽位号1 至 16远程机架上的模块位置c通道号1 至 999通道编号d数据号1 至 999通道上的数据编号I = 输入 / Q = 输出I/Q对象类型-第13页/共37页CANopen 总线总线第14页/共37页CANopen 现场总线现场总线 CANopen 总线可在 Premium 配置中应用 使用 TSX CPP 110 PCMCIA 卡 注 : PCMCIA 卡必须安装在CPU的插槽中 配置编辑器 : 在硬件配置中添加PCMCIA卡 通过SyCon 软件配置总线 (V 2.8) 在 Unity Pr

7、o中导入现场总线的配置文件 配置CAN总线中的 I/O地址第15页/共37页CANopen 配置方法配置方法16243758第16页/共37页SyCon 配置配置 如果需要创建新的 CANopen 现场总线 如果数据库中不包括设备信息，将拷贝从站的 EDS 文件 File = Copy EDS command 注 : 文件拷贝到相应的文件夹中 SchneiderSyConFieldbusCANopenEDS*.eds 在配置编辑器 中: 插入 CANopen 卡TSX CPP 110作为主站 通过在列表中选择型号插入从站 选择节点 ID 定义总线属性举例 : Advantys STB举例 :

8、Advantys STB第17页/共37页PDO 配置配置 在EDS 文件中直接给出预定义的PDO 双击从站 使 PDO 有效 双击 on 选择传输模式 (推荐使用缺省设定) 按 Ok 按钮 注注 : 用于每个 Tx 和 Rx PDO第18页/共37页拓扑寻址拓扑寻址 输入 / 输出的物理地址%I / QWb.e0.0.0.dW格式格式-字型字型 (16 位位)b总线编号总线编号3 至至 999根据创建顺序根据创建顺序eCANopen 上的从上的从站站ID1 至至 127CANopen 总线上的从站地址总线上的从站地址0插槽插槽总是总是 0虚拟插槽虚拟插槽 (0)0模块模块总是总是 0虚拟模块

9、虚拟模块 (0)0通道通道总是总是 0虚拟通道虚拟通道 (0)d数据编号数据编号0 至至 59从站的数据编号从站的数据编号第19页/共37页Fipio 总线总线第20页/共37页Fipio 总线总线 Fipio 的集成配置 内置配置画面 (类似 PL7) 使用 带有Fipio端口的 CPU (TSX P57 5) 配置编辑器 : 直接读取集成总线配置器 在硬件目录中定义总线上的从站 通过拓扑地址读取 I/O信息注注 : 支持所有PL7支持的 I/O 模块第21页/共37页Fipio 配置方法配置方法 1 双击 Fipio 端口 2 右击 Fipio 配置器 3 定义使用的特性和总线长度123第

10、22页/共37页Fipio 配置方法配置方法 (续续) 1 从硬件目录中将对应的设备拖拽至 Fipio 总线中 2 输入新从站的地址第23页/共37页Fipio 从站从站 双击从站，画面中显示 : 配置通信通道 设定从站参数第24页/共37页拓扑寻址拓扑寻址 输入 / 输出的物理寻址%I/Q/M/K X/W/D/Fb.e0.m.c.d单元单元类型类型数值数值描述描述%符号符号-IEC 对象对象I = 输入输入 / Q = 输出输出 / M = 内部变量内部变量 /K = 常数常数X/W/D/F形式形式-X : 布尔布尔 / W : 字字 (16 位位) / D : 双字双字 (32 位位) /

11、F : 实数实数 (32 位位)b总线编号总线编号2总线编号总是总线编号总是 2eFipio 上的从站上的从站 ID 1 至至 127Fipio 总线的从站地址总线的从站地址0插槽插槽总是总是 0虚拟插槽虚拟插槽 (0)m模块模块0, 10 : 基座基座 / 1 : 扩展扩展c通道通道0 至至 999通道编号通道编号 (I/O 在从站中的编号在从站中的编号)I/Q/M/K对象类型对象类型-第25页/共37页配置网络原理配置网络原理 配置网络配置网络 (Ethernet, Modbus+ or Fipway) : 创建逻辑网络 配置逻辑网络 定义通讯模块或 PCMCIA 卡 建立通讯模块或 PC

12、MCIA 卡与逻辑网络的关联第26页/共37页创建逻辑网络创建逻辑网络 添加新网络 (右键应用浏览器的网络文件夹) (1) 创建、选择网络类型(Ethernet, Modbus+, Fipway) 并定义名称 (2) 如果需要，输入注释(1)(2)第27页/共37页配置逻辑网络配置逻辑网络 激活逻辑网络配置 (1) 配置逻辑网络 : Global Data, I/O Scanning, . (2)(1)(2)第28页/共37页定义通讯模块定义通讯模块 / PCMCIA 卡卡 定义通讯模块 (从硬件目录中拖拽) 或定义 PCMCIA 卡 (双击卡的位置添加子模块)第29页/共37页通讯模块通讯模

13、块 /PCMCIA 卡与逻辑网络的关联卡与逻辑网络的关联 打开通讯模块 (1) 选择通道 (2) 把模块与逻辑网络相关联 (3)(1)(2)(3)第30页/共37页实 验第31页/共37页实验一步骤步骤动作动作1双击 configuration 文件夹，访问本地机架总线配置器。2双击槽位4，加入一个模拟量输入模块 140 ACI 04000。3通过拖拽操作，把一个离散量输出模块 140 DDO 35300 放置到槽位5 。4双击模拟量输入模块访问模块配置对话框，作如下配置：Task 定义为：Mast起始地址为：%IW205双击模拟量输入模块访问模块 I/O objects 对话框，作如下配置：

14、勾选 I/O Objects 区域的 %IW，点击Upgrade grid，获取通道列表选中前15个通道，在 I/O Variable Creation 区域中，键入变量前缀 anain_，创建 15个与模拟量输入通道相关联的变量：anain_1 至 anain_156双击离散量输出模块访问模块配置对话框，作如下配置：Task 定义为：Mast起始地址为：%Q33Output Type: BinaryTimeout State: Hold Last Value n 配置Quantum机架第32页/共37页步骤步骤动作动作7双击离散量输出模块访问模块 I/O objects 对话框，作如下配置：

15、勾选 I/O Objects 区域的 %Q，点击Upgrade grid，获取通道列表选中前31个通道，在 I/O Variable Creation 区域中，键入变量前缀 disout_，创建31个与离散量输出通道相关联的变量：disout_1 至 disout_31。8双击本地机架的槽位6，加入一个 140 CRP 93x00 模块。9在configuration 文件夹下，双击 RIO Bus。添加一个Remote I/O Quantum Drop, 机架型号选择 140 XBP 00600。10选择远程机架的槽位2，插入一个模拟量输入模块 140 ACO 13000。11双击模拟量输出

16、模块访问模块配置对话框，作如下配置：Task 定义为：Mast起始地址为：%QW10对于输出通道1，作如下配置：Range Selection: “0-20mA，0-20000”Timeout State: Minimum Outputn 配置Quantum机架（续）第33页/共37页步骤步骤动作动作12双击模拟量输出模块访问模块 I/O objects 对话框，作如下配置：勾选 I/O Objects 区域的 %QW，点击Upgrade grid，获取通道列表选中前7个通道，在 I/O Variable Creation 区域中，键入变量前缀 anaout_，创建 7个与模拟量输出通道相关联

17、的变量：anaout_1 至 anaout_713双击本地机架的槽位7，加入一个 MB+ 通信模块 140 NOM 2xx00。14双击 NOM 模块的 MB+ 端口， 访问配置对话框，勾选 DIO Bus。15在configuration 文件夹下，双击 DIO Bus。添加一个机架，型号选择 140 XBP 01000。16通过拖拽操作，把一个离散量输入模块 140 DDI 35300 放置到远程机架的槽位2。17双击离散量输入模块访问模块配置对话框，作如下配置：Task 定义为：Mast起始地址为：%I65Input Type: Binaryn 配置Quantum机架（续）第34页/共3

18、7页步骤步骤动作动作18双击离散量输入模块访问模块 I/O objects 对话框，作如下配置：勾选 I/O Objects 区域的 %I，点击Upgrade grid，获取通道列表选中前31个通道，在 I/O Variable Creation 区域中，键入变量前缀 disin_，创建31个与离散量输入通道相关联的变量：disin_1 至 disin_31。19在 Project Browser 中双击 Variables & Instances，验证先前定义的 I/O 变量列表。n 配置Quantum机架（续）第35页/共37页实验二步骤步骤动作动作1双击 configuration 文件夹，访问本地机架总线配置器。2双击槽位8，加入一个以太网通信模块