副立井操车设备的比较和选用

1、副立井操车设备的比较和选用在立井开拓的矿井中，副立井一般承担矿井的辅助提升。主 要任务是提升掘进矸石、升降人员、运送设备和材料。在大 型矿井中，还承担整体液压支架、连采机、胶轮车的提升、 下放。副立井操车系统是实现副立井自动化生产、机械化操 车、取消自溜滑行、适应井上、下恶劣使用条件、实现安全 规程的闭锁要求、满足罐笼井车场各种提升情况下的机械化 装卸矿车要求的关键设备。操车设备主要包括罐笼承接装置、装罐推车机、阻车器、安全门等设备。选用操车设备应遵循下列原则：1. 保证停罐平稳，方便上、下人员、材料和设备；2. 设备安全可靠并便于实现机械化和联动操作或集中 操作，减轻劳动负荷；3. 在发生断

2、绳、过卷扬等意外事故时，能得到安全可靠 的防护；4. 尽量减少罐笼进出车的休止时间，提高生产率。目前国内外煤矿副立井常用操车设备，按驱动方式可分 为气动和液压操车设备；按传动方式可分为直线电机推车 机、圆环链式推车机、阻拉式操车设备、销齿推车机、组链 式推车机等。直线电机操车系统：属机电一体化设备，传动环节靠平 移行波磁场传动动力，次级就是设备主体，传动部件不直接 接触。优点：结构简单、维修方便、故障少；过载能力 强，起动电流小，解决了旋转电机因过载而经常烧毁的缺陷； 动力源单一、运行平稳、便于集中控制，安全可靠。缺点: 功率因数低、推车冲力大；电机与次级板气隙必须保证 23mm调试较复杂；不

3、能进罐操车和调车。该操车系统 较适用于煤矿生产环境， 基本不需要维护、安全可靠性较好。阻拉式操车设备：为气动和电动混合动力源。 其特点是: 在出车侧摇台下边设一液压缸，罐内阻车器靠该缸推起靠自 重落下，因摇台落下时时刻与罐笼搭在一起，该缸可准确对 准罐内阻车器的推动机构。在联动控制系统上通过设置手动 优先按钮，可人为的干预起落阻车器。潞安常村矿井副立井 采用的德国PWH公司的操车设备，运行十年来使用安全可靠， 能较好地适应煤矿环境，但不能进罐推车和调车。国内按其 开发的操车设备，速度难调，冲击较大、阻拉装置可靠性较 差，系统较复杂、不便维护。液压式推车机操车系统： 属机、电、液一体化操车系统，

4、 完全超越原有操车系统的形态特征， 结构简单，动力源单一， 单用全液压驱动，使用可编程控制系统，逻辑闭锁，控制方 式以一个选择开关配合一组按钮控制全部操车设备。一机多 用，操车机构采用低速大扭矩液压马达直接驱动，传动齿轮 直接驱动，运行平稳，缓冲撞击，停位准确，过载保护性能 好。除完成装罐、卸罐、调速、定位、上下人员，设备及下 放长材等机械化作业，还能实现各种提升状态下操车设备的 安全闭锁。解决了多年来存在的操车工艺复杂且需要人工辅 助操车和布置型式受条件限制的难题，安全性和生产效率极 大地提高。在这种操车系统中，又有销齿式操车系统和组链式操车 系统可供选择：一、销齿式操车系统：优点： 以一台

5、液压站作为整套操车设备的动力源，采用双电 机双泵的双液压系统，其一台泵工作，一台备用，系统安全 可靠； 一台电机驱动整套操车设备，不操车时，此电机空负 荷运转状态，节省电力，降低生产运营成本； 低速大扭矩马达驱动，不需要减速机构，传动系统惯 性小，可满载起动，换向不需停机； 解决了同侧进出车罐内矿车定位难问题； 能较好地适应煤矿环境和较长时间可靠工作； 具有进罐操车和调车功能。根据相关矿井使用情况，有如下缺点： 由于进罐操车，罐内须另装设滑道； 平板车重量大，更换部件和检查维护困难，又因平板 车较宽，导轨间距大，井口行人不便； 矿车无法逆向运行； 只卸不装车时，需人工拉起辅助推爪； 对罐差距大

6、时，推爪不能可靠进出罐； 推车机较长，前导向装置长 5m 无减震措施、运行噪声大，易损件多； 前后阻车器间有车时不能进罐推车。二、组链式操车系统：是在销齿式推车机基础上改进的一种推车设备，取消了 销齿式板链上的平板车，直接靠板链传动，推爪装在车最前 面，导向装置800mm长，无辅助推爪。其进罐推车方式与销齿式推车机有根本的区别，销齿式 推车机靠摇台和罐笼的导轨无上护轨板，使较重的平板车靠 自重不向上折起而进出罐。组链式推车机采用摇台和罐笼内 的导轨与罐外一致，即有上护轨板，滚轮在导轨中运行时为 防止对罐不准或摇台有较大角度时板链不下轨，而采取了板 链较窄设在导轨中间，可以允许有8°左

7、右的折角且仍能正常进退，先导向，后进罐，从根本上克服了进罐卡住推车机 的问题，同时在结构上改进，解决了罐笼与摇台之间有间隙时滚轮不出导轨的问题优点： 进罐操车更实用； 啮合副寿命高，销轴可直观检查，维修方便。传动销轴外有套筒啮合时套筒转动， 组链重量小，系统有减振措施， 系统惯量小，冲击小，运行噪声小，功耗低； 前导向装置较短，只卸不装时不用人操作； 推头、拉爪起落均为自动，且可程序选择，矿车能逆 行; 推头采用斜块滚压慢起爪方式，起爪柔和，推头强度 大，寿命长； 可配液压绞车，对副井车场的列车进行不摘钩调车，当列车一上推车机即可按操车工况实行操车调车； 起爪器有液压或磨擦式两种起爪方式，推头可从矿车底下穿过，如前后阻车器间有车时能进罐操车； 速度可在01.2m/s内调速； 采用进口的双变量液压马达，驱动力大，推车平稳， 当重型液压车下井时，进行调速，将速度降低，有足够的推 力对重型液压车进行操车；缺点： 罐笼相应需改造； 同侧进出车罐内矿车定位还需其他方式，如外动力起落罐内阻车器； 价格最贵。通过上述分析：当在副立井操车系统的选用时以销齿操 车系统与组链式操车系统综合性能最佳。操车设备的价格以电动链式装罐推车机最低，依次为阻 拉式操车设备，直线电机操车设备，销齿操车设备，组链式 操车设备为最高。所以在选用操车设备时，应综合考虑矿井 的规模、价格、提升