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文档简介

1、第七章 沥青混凝土搅拌设备电控系统第一节 概述一、电控系统的组成l1、电动机及其电气控制电路l2、各种显示控制仪表l3、骨料、粉料和沥青的电子计量系统l4、气动元件控制装置l5、主喷燃器的自动控制装置l6、各种报警装置l7、计算机控制和显示系统二、常用低压电器元件及符号l1、开关电器l1)按钮开关:用以短时接通或断开小电流的控制电路。SBl2)行程开关:又称位置开关或限位开关,是根据运动部件的位置而切换电路的自动控制电器,用来控制运动部件的运动方向、行程大小或位置保护。SQl缺点:操作频繁时,易产生故障,工作可靠性较低。l3)接近开关:非接触无触点开关,有高频振荡型、电容型、感应电桥型、永久磁

2、铁型、霍尔效应型。其中高频振荡型用的最多,由振荡器、放大器和输出电路组成。SQl优点:工作稳定可靠,使用寿命长,重复定位精度高,操作频率高,动作迅速。4)低压空气断路器l又称自动空气开关,不仅能用于不频繁地接通或切断电路,而且当电路发生过载、短路或失压等故障时,能自动切断电路,有效保护串联在它后面的电器设备。QFl主要由主触点、自动脱扣机构和操作机构组成,脱扣机构又包括过电流脱扣器、热脱扣器和失压脱扣器。2、熔断器l是一种最简单有效的保护电器,串接在保护电路中,当发生短路或严重过载时,熔体自动熔断,从而切断电路,使导线和电器设备不致损坏。l由熔体和熔座组成。FU3、交流接触器l是一种用来频繁地

3、接通或切断带有负载的主电路的自动控制电器。l主要由电磁机构、触头系统和灭弧 装置等组成。触点数量:3对主触点,常闭常开辅助触点各两对。KM4、继电器l1)中间继电器:触点较多,触点电流容量大,动作灵敏。借助中间继电器来扩大触点数或触点容量,起到中间转换的作用。Kl2)时间继电器:是一种用来实现触点延时接通或切断电路的控制电器。l分为电磁式、空气阻尼式、电动式、晶体管式。延时型式有断电延时和通电延时。KT3)热继电器l起过载保护,防止烧坏电动机。l组成:双金属片,右边膨胀系数大;热元件,串联在电机的主电路中;触点,常闭,串联在控制电路。FR第二节 三相异步电动机的起动控制电路l 复习:定子铁芯上

4、有三相对称交流绕组,转子上有一组对称交流绕组,工作时流过三相对称电流,在电机气隙圆周上将产生旋转磁场,旋转磁场在转子绕组中产生感应电势,使转子转动,转子的转速总小于旋转磁场的转速,所以称之为异步机。l 鼠笼式:转子上多项对称绕组,结构简单,价格低廉,工作可靠,效率较高,使用维修方便,起动电流大。l 绕线式:转子上三项对称绕组,通过转子轴上滑环与电刷引出,起动转矩高,起动电流小,速度可调。一、鼠笼式异步机的起动l1、直接起动控制电路l1)电路:主电路,控制电路l2)自锁:依靠接触器的辅助触点使其线圈保持通电的现象。l3)具有短路、过载、欠压和失压保护功能。2、降压起动控制电路l1)电路:三个接触

5、器,一个时间继电器l2)互锁:保证两个接触器的主触点不能同时闭合,以防电源短路。l3)时间继电器的调整:根据起动所需的时间,将时间调长一些。二、绕线式异步机的起动l1、转子绕组接入电阻l1)起动时,转子绕组中串入电阻,随着转速的提高逐级切除电阻,起动后将串接的电阻全部短路。l2)保证只有全部电阻串入时才能起动。l3)起动的平稳度与电阻的级数有关,一般采用2-3级。l4)缺点:切除电阻时会引起电流和转速的突变,产生机械冲击。二、转子绕组接入频敏变阻器l1)电阻随转速的升高而自动平滑地下降,使电动机平稳起动。l2)优点:结构简单,材料和加工要求低,使用寿命长,维护方便。l缺点:变阻器的功率因素较低

6、,在相同转矩下,起动电流比电阻式大。第三节 三相异步机的正反转控制电路l原理:只要将电动机接到三相电源的任意两相对调,即可使电动机反转。l按钮、接触器正反转控制电路:l1、工作l2、互锁l3、属于正-停-反控制电路第四节 三相异步机的制动控制电路l一、电磁抱闸制动控制电路l1)属于断电制动,安全可靠,不受中途断电或电气故障影响。l2)控制电路l二、反接制动控制电路l1)工作l2)KT1:在电动机转速降到一定值后才开始反接制动,以免产生很大的机械冲击,降低使用寿命。第五节 电动机的调速l概念:l速度变化:负载变化时,转速沿相应的机械特性变化。l速度调节:负载不变,人为地改变电路中某一参数,从而改

7、变机械特性曲线,得到转速的变化。调速方法评价:l机械特性:越硬越平稳l调速范围:nmax/nminl调速平滑性:相邻两转速之比,越接近平滑性越好l调速经济性:设备;损耗l转矩性质:恒转矩;恒功率一、鼠笼式异步机的变频调速l1、调速原理lnf 改变电源频率即可改变转速l2、工作l可控硅整流器可控硅逆变器频率、电压可调的三相交流电电动机的无级调速l3、特点l调速范围大、相对稳定性和平滑性好,恒转矩调速;调频设备成本高。二、电磁调速异步电动机l 1、组成l 鼠笼式异步机l 电磁滑差离合器:结构;工作原理及特性l 测速发电机l 控制装置l 2、调速原理l 改变励磁电流,可以调节转差离合器的输出转速,励

8、磁电流为零,转速为零。l 负载变化,通过测速发电机构成负反馈闭环控制系统,可得到平滑稳定的调速特性。3、特点l优点:调速范围广;平滑性、稳定性好;起动转矩大;结构简单,成本低,可靠性高。l缺点:低速时效率低;惯性大;在低速及轻载时可能失控;低速时热量多。三、直流电动机的调速l1、改变磁通调速l改变磁场电阻-磁场电流-磁通l只能减小磁通,将转速往上调;恒功率调速;磁路不允许断路。l特点:调速平滑,可以无级调速;控制方便,调速装置经济可靠;机械特性较硬,平稳性较好。2、改变电枢电压l只能减小电压,将转速往下调;恒转矩调速。l特点:运转稳定,调节范围大,调速平滑,操纵方便;需用独立可调的直流电源。l

9、3、电枢串接电阻l将转速往下调;恒转矩l特点:稳定性、平滑性、经济性较差第六节 常用传感器l一、热电偶传感器l1、热电偶测温原理l热电效应:在两种不同导体A、B组成的闭合回路中,如果它们两个接点的温度不同,则回路中将产生一个电动势,称为热电势或塞贝克电势。热电势与测量端和参比端的温度有关,与热电极的材料有关。lEAB(T,T0)=F0(T,T0,A,B)2、热电偶应用定则l1)中间导体定则:在热电偶回路中接入第三导体,只要第三导体两端温度相等,则其对热点偶回路的总电势没有影响。l2)连接导体:回路的总电势EABab(T,Tn,T0)等于热电偶的热电势EAB(T,Tn)与连接导体的热电势Eab(

10、Tn,T0)之代数和。 EABab(T,Tn,T0)= EAB(T,Tn)+ Eab(Tn,T0)l3)中间温度定则:接点温度为T和T0热电偶,热电势等于接点温度分别为T、Tn,以及Tn、T0两支同性质热电偶电热势的代数和。lEAB(T,Tn,T0)= EAB(T,Tn)+ EAB(Tn,T0)l热电势的计算修正公式: EAB(t,0)= EAB(t,t0)+ EAB(t0,0)3、热电偶的结构l1)热电极:测温的敏感元件l2)绝缘材料:防止电极间短路l3)保护套管:使热电极不直接与被测介质接触l4)接线盒:将参比端引出,供接线用二、称重传感器l1、电阻应变效应:导体在外力作用下发生变形时,其

11、阻值也发生变化。l2、电阻应变片:将应变变化转换成电阻变化的一种传感元件。l敏感栅:感受应变变化l基层、覆盖层:固定和保护敏感栅l引出线:将电阻变化信号引入到测量电路中,起连接作用。3、电阻应变式称重传感器l 1)弹性元件、应变片和测量电桥l 2)测量电桥:将应变片通以恒流,测量其两端的电压变化,提高检测精度,得到理想的补偿效果。l 直流电桥、测量电桥l 3)连接:串联:将各个电桥的输出串联起来,而电桥的输入则各自分别连接。提高信号的电平。l 并联:将各电桥的输入端并联起来作为总的输入端,把所有的输出端并联起来作为总的输出端。可分散每个传感器的负荷,延长使用寿命。第七节 计算机在搅拌设备中的应

12、用l 计算机控制系统的组成:l 1、传感器:将非电量转变成与之成比例的电量参数l 2、放大器:对传感器输出的信号进行放大l 3、多路模拟开关:分时将多路模拟信号接通,由CPU控制l 4、A/D和D/A转换l 5、采样保持器:瞬时采集的模拟电压保持不变l 6、开关量输入输出接口:CPU与外部输入输出装置间传递信号、电平转换、噪声隔离及信号驱动放大。第八章 沥青混凝土摊铺机电控系统l第一节 概述l摊铺机电控系统的组成:l1、车辆电气系统l2、行使电控系统l3、供料电控系统l4、调平电控系统l5、熨平板加热电控系统l6、其他功能电控系统第二节 车辆电控系统l一、起动电路l二、充电电路l三、仪表及报警

13、电路第二节 供料电控系统l开关式供料电控系统:只有通断两种状态,供料速度恒定。传感器为位置开关式,控制供料系统的开停。l比例式供料电控系统:用于变量泵-定量马达液压供料系统,用料位传感器的信号通过控制器控制供料泵比例电磁阀进行无级变速。实现料堆高度的变化成比例地调整供料速度。一、螺旋分料器的控制电路l1、手动l2、自动:比例控制;快速l3、横速供料、停止供料二、刮板输送器的控制电路l1、手动l2、自动三、料位传感器l 接触式:l 1、电位器式l 2、磁敏电阻式:l 磁阻效应:电阻随外加磁场的强弱而变l 磁敏电阻、永久磁铁l 3、电磁感应式:基于电磁感应原理,把角位移或高度变化转换为电感增量输出

14、l 初级线圈、次级线圈l 非接触式:超声波料位传感器第三节 行驶电控系统l一、分类:l1、自动改变发动机的供油量,以实现恒速l2、自动调节泵的排量来实现行驶速度的恒定二、ABG423型摊铺机行驶电控系统l1、前进l2、后退l3、中位l4、快、慢两挡l5、速度传感器故障报警l6、手动l7、转向l8、制动第四节 调平电控系统l按调节方式分为:l电-液式:又分为开关式、比例式、比例-脉冲式l全液压式:l激光式一、开关式自动调平系统l1、组成;参考基准、纵坡传感器、横坡传感器、调平油缸、电磁阀l2、工作l3、特点:结构简单、对元器件要求不高、价格低;易产生超调、系统产生振荡、影响平整度l须设置死区:过大,灵敏度、精度降低;过小,产生超调、振荡。二、比例式自动调平系统l用比例电磁阀取代电磁换向阀,实现对调平油缸的连续调节,根据偏差信号的大小以相应的快慢速度进行调节,偏差为零时,调节速度也为零。l性能好,成本高

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