福建省第17届青少年机器人竞赛

1、福建省第 17 届青少年机器人竞赛FLL工程挑战赛规则补充说明参赛成绩排名： 本届福建省机器人竞赛进行 3 轮比赛，按每支参赛队在各场次的一个最高分和一个次高分的总和作为挑战赛成绩， 并依此成绩排名。如果出现局部并列的情况，以参赛队未记入挑战赛成绩确定先后；如果仍然并列，以参赛队中 3 轮中的最高分成绩确定先后。赛台边框相关规定： 在不影响对方机器人运行的前提下，机器人完全出基地后可以在运行中超过赛台边框，但不得与赛台边框的顶面和外侧面接触。非法连接：任务物品与任务物品、 任务物品与机器人之间的连接必须是松散的，通过轻轻晃动，在重力的作用下可分离， 否则视为非法连接， 非法连接状态下的物品得分

2、无效。基地限高： 启动前限高 30.5cm，启动后无限制高度，回基地无限制高度。高度测量包括机器人以及它附属的部件和得分物品等最高的高度。得分区说明： 没有特别说明需要直接与得分区接触的任务 , 垂直投影满足得分条件即可。时间分说明 ：完成所有任务（包括组合任务） ，加记时间分。受到中断处惩罚、也可以记时间分。时间分 = 150- 完成任务时间（秒） 。违禁物品： 本届比赛严格执行禁止携带违禁物品。禁止携带手机、对讲机、电话手表等一切通讯器材，禁止电脑wifi无线联网等网络通讯，禁止携带U盘、光盘等存储介质。参赛队员在进入准备区前应将自己的手机、无线路由器、 无线网卡等通信设备及 U盘、光盘等

3、存储介质交本队的教练员或家长保管。 参赛队员在赛场内不得以任何方式与本队的教练员或家长联系。申诉办法： 处理争议时不会复查重放比赛录像。裁判他组委会不会接受教练员或家长的投诉。 对赛场上所有疑问、 分歧正确的申诉方法是由竞赛选手当场向裁判或裁判长提出申请解决， 如仍不能解决可以申请仲裁组或组委会介入协调。 任何申诉应在比赛结束前提出， 比赛结束后不再处理任何申诉。 参赛选手要了解申诉办法，并进行相应训练。中断机器 人：在比赛过程中，如果机器人携带任务物品完全出基地，此时中断机器人，任务物品未与机器人分离， 那么任务物品可以和机器人一起带回继续使用，如果任务物品与机器人分离，那么任务物品是就要留

4、在原地。比赛测试 : 测试时间为 2 小时，测试期间场地不提供可动的任务模型，参赛队要自已携带可动的任务模型 , 比赛中统一使用组委会提供的任务模型。组合任务说明：组合任务抽取 2-4 项，现场公布。在完成组合任务中，机器人可以部分回到基地，但不得完全进入基地。在完成一个组合任务之前， 不能改变其他组合任务模型的状态， 否则判定组合任务失败。组合任务必须按指定的顺序来达到得分状态， 而不是完成动作的顺序， 一个组合任务要得分必须满足这个组合任务顺序之前的所有组合任务都有得分。同时完成认定组合任务失败。完成组合任务时选手要在赛前和组合任务出发之前明确告知裁判， 没有示意默认为放弃组合任务。比赛过

5、程中不做组合任务算组合任务失败，扣除所有组合任务最高得分的双倍分。完成了所有组合任务，可以得到所有进入组合任务的最高得分的 1 倍奖励分；完成部分的组合任务，可以得到完成的组合任务分数，但要扣除所有组合任务最高得分的双倍分。在做非组合任务的过程中完成了组合任务（最终状态） ，完成的组合任务不得分，判定组合任务失败，非组合任务可以正常得分。如果机器人在做组合任务过程中，完成了非组合任务（最终状态） ，则判定组合任务失败且扣该非组合任务最高得分的双倍分。在完成非组合任务的过程中， 不得改变进入组合任务的得分物品的状态和位置，组合任务的模型只有在做组合任务的时候才可以改变它的状态。同样做组合任务时不

6、得改变非组合任务的物品的状态。这里的“完成”就是达到得分状态。要注意的是，如果在完成组合任务中，改变了其他任务物品的状态，判定组合任务失败。此规则对流星 ( 蓝色球 ) 例外，流星在脱离机器后造成的其他任务物品状态的改变对组合任不影响。在完成非组合任务过程中， 完成了进入到组合任务中的任务， 该任务不得分，其他任务正常计分。但会判定组合任务失败。如果抽取的组合任务有先后依赖关系，裁判长有权现场进行调整。任务补充说明：1. 启动太空旅行（限定方法）：每个有效载荷必须完全从橙色区域出发，载荷垂直投影完全在橘红色平台 ，载荷完全通过了滑轨第一节之后就可以得分，不管载荷是何种状态。2. 调整太阳能板：

7、 不可以触碰对方的太阳能板 。如果触碰且改变对方的太阳能板的状态， 会受一次处罚，裁判会恢复对方太阳能板的被改变之前的状态， 按规则此任务不会做为组合任务。3.3D打印（限定方法）：灰色岩芯需要保持在3D打印机内直到比赛结束。与取样任务是否成功无关。4.穿越陨石坑（限定方法） ：机器人（与机器人连接的所有机械臂、策略物、得分物、导线等）及其携带的所有物品，必须从东到西完全从塔架之间通过。闸门被通过陨石坑的机器人“辗平”， 穿越陨石坑任务要求机器人及其所有携带物均要从塔架之间穿过，闸门翻转至少 90 度，穿越陨石坑时机器人宽度不能超过闸门宽度。陨石坑上不能遗留策略物。5. 取样：如果岩芯没有完全

8、离开黑色的十字轴，任务失败，白色和蓝色岩芯也不能得分，灰色岩心在 3D 打印任务可以使用。6. 更换空间站模块： 插入在生活舱上的模块不能与其它物品接触。7. 太空紧急行走： 宇航员要求严格按照场地设置摆放 (背朝北面）8. 有氧运动（限定方法）：机器人只能通过推动健身器的一个或两个手柄使其指针沿刻度盘前进。9. 力量训练（限定方法）：机器人只能通过抬起健身器模型上橙色的加力杆 ,使齿条向上移动至第四个孔至少部分可见。10. 生产食品（限定方法）： 机器人只能向北推动食品生长室模型上的推杆， 使颜色块转动，让绿色颜色块处于顶部得分区域。11. 达到逃逸速度（限定方法） ：机器人只能通过对发射架模型上的冲击板产生足够的冲击力，使航天器停在发射架的顶端。12. 入轨：卫星可以不用接触场地（投影接触） ，由于卫星天线容易脱落，比赛时以赛台上卫星的实际情况为准，卫星上的挂绳可作为卫星的一部分。13. 使用望远镜： 指针尖部投影在得分边界处也可以算得分， 指针尖部投影在高低分交界处算低的得分。14. 捕