飞思卡尔K60DMA中文手册

1、/*桂林电子科技大学物联网工程Editor:JaceLin Date:2014.2.5一、DMA特性1） k60 有 16 个 DMA 通道二、寄存器1）控制寄存器：DMA_CR31-18 reserved17 CX 取消转移，0 正常操作，1 取消剩下数据转移16 ECX 错误取消转移，0 正常操作，1 取消转移15-8 reserved14 EMLM 使能副循环映射0 禁止，TCDn.word2 为 32 位1 使能，TCDn.word 被重新定义6 CLM 持续连接模式，0 当副循环结束后，再次激活DMA 要通过裁决，1 不用裁决5 HALT停止DMA操作，0正常模式，1停止DMA操作4

2、 HOE 错误时停止，0正常操作，1当有错误时 HALT=1,也就是DMA停止 3 reserved2 ERCA 使能循环通道裁决，1 EDBG 使能调试，写 0,调试也用 DMA,写1,调试时DMA不可用 0 reserved2）错误状态寄存器DMA_ES31 VLD 所有错误状态位逻辑或，0 没有错误，1 表示至少有1 个错误没有清除30-17 保留16 ECX 转移被取消0没有被取消的转移，1 最后一次记录是被取消的转移15 保留14 CPE 通道优先错误，0 没有通道优先错误，1 有13-12 保留11-8 ERRXHN 错误通道位/被取消的位（最多16位）7 SAE 源地址错误，0

3、没有源地址配置错误，1 有错误6 SOE 源偏移错误，0 没有源偏移配置错误，1 有偏移配置错误5 DAE 目标地址错误，0 没有错，1 有错误4 DOE 目标偏移错误，0 没有错误，1 有3 NCE NBYTES/CITE的已置错误，0没有,1有2 SGE Scatter/Gather 配置错误，0 没有， 1 有1 SBE 源总线错误，0 没有错误，1 有0 DBE 目标总线错误，0 没有， 1 有3）使能请求寄存器DMA_ERQ （ 16 个通道的请求信号寄存器）0 禁止， 1 使能：31-16 保留15-0 ERQ15-ERQ04）使能错误中断寄存器0 禁止， 1 使能：31-16 保

4、留DMA_EEI （ 16 个通道的错误中断寄存器）15-0 EEI15-EEI05）清除使能中断寄存器 DMA_CEEI （清除EEI的使能中断）7 NOP 0 正常操作，1 没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAEE 清除所有使能错误中断，写 0清除特定EEI,写1清除所有EEI5-4 保留3-0清除使能错误中断（一共 16位，写相应位表示选定，通过CAEE清除）6）设置使能错误中断寄存器DMA_SEEI7 NOP 0 正常操作，1 没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 SAEE 设置所有使能错误中断，写 0设置特定EEI,写1设置所有EEI5-4 保留3-0设置使能错误中断（一共

5、 16位，写相应位表示选定，通过SAEE设置）7）清除使能请求寄存器DMA_CERQ （清除ERQ的请求中断）7 NOP 0 正常操作，1 没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAER 清除所有使能请求，写 0清除特定ERQ写1清除所有ERQ5-4 保留3-0清除使能请求中断（一共 16位，写相应位表示选定，通过CAER青除）8）设置使能请求寄存器DMA_SERQ7 NOP 0 正常操作，1 没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略8 SAER 设置所有使能请求，写 0设置特定ERQ写1设置所有ERQ5-4 保留3-0设置使能请求（一共 16位，写相应位表示选定，通过SAER置）DMA_CDN

6、E9 NOP 0 正常操作，1 没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CADN 清除所有完成位，0 清除特定位，1 清除所有位5-4 保留3-0 CDNE 清除（特定完成位，共16 位）10）设置状态位寄存器DMA_SSRT7 NOP 0 正常操作，1 没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略8 SAST 配置所有完成位，0 设置特定位，1 设置所有位5-4 保留3-0 SSRT设置（特定完成位，共 16位）11）清除错误寄存器DMA_CERR9 NOP 0 正常操作，1 没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略10 CAEI 清除所有完成位，0 清除特定位，1 清除所有位5-4 保留3-0 CER

7、R清除（特定位，共 16位）12）清除中断请求寄存器DMA_CINT11 NOP 0 正常操作，1 没有操作，这个寄存器所有脱下可以忽略6 CAIR 清除所有中断请求位，0 清除特定位，1 清除所有位5-4 保留3-0 CINT 清除（特定位，共16 位）13）中断请求寄存器DMA_INT （ 16 个通道）0 禁止， 1 使能：31-16 保留15-0 INT15-INT014）错误寄存器DMA_CRR （ 16 个通道）0 禁止， 1 使能：31-16 保留15-0 ERR1-ERR015）硬件请求状态寄存器0 禁止， 1 使能：31-16 保留DMA_HRS（ 16 个通道）15-0 H

8、RS15-HRS016）通道n 优先级寄存器DMA_DCHPIn7 ECP 使能通道优先权写0 不支持高优先级，写1 支持高优先级6 DPA 禁止优先级功能写0 支持低优先级，写1 不支持任何优先级5 5-4 保留3-0 CHPRI 通道 n 优先级设定，共16 个优先级17） TCD源地址（DMA_TCD_SADDR31-0 SADDR 源地址18） TCD信号源地址偏移（DMA_TCD_SOFF ,表示下一个数据的存储地址15-0 SOFF 源地址信号偏移19） TCD传输属性（DMA_TCD_ATTR15-11 SMOD 源地址模数10-8 SSIZE源数据转换大小000 8 位001

9、16 位010 32 位011 保留100 16 字节其它保留7-3 DMOM 目标地址模数详见SMOD 定义2-0 DSIZE目标数据转换大小详见SSIZ比义20） TCD副循环计数器（DMA_TCD_NBYTES_MLNO31-0 NBYTES副循环转换计数，也就是副循环每次传输的字节数，21） TCD有符号副环路偏移（DMA_NBYTES_MLOFFNO31 SMLOE 副循环源地址使能0 没有应用SADDR， 1 应用于 SADDR32 DMLOE 副循环目标地址偏移使能0 没有应用DADDR， 1 应用于 DADDR29-0 NBYTES副循环偏移计算22） TCD有符号副循环偏移（

10、DMA_NBYTES_MLOFFYES31 SMLOE 源副循环偏移使能0 没有应用SADDR， 1 应用于SADDR32 DMLOE 目标副循环偏移使能0 没有应用SADDR， 1 应用于SADDR29-10 MLOFF当SMOE和DMOE为1,这里是偏移量，或者说是下次数据地址9-0NBYTES副循环字节转换计算23） TCD末尾（结束）源地址调整（ DMA_TCD_SLAST31-0 SLAST末尾（结束）源地址调整24） TCD 目标地址（DMA_TCD_DADDR31-0 DADDR 目标地址25） TCD有符号目标地址偏移（DMA_TCD_DOFF ,每次传输完存储目标地址增量15

11、-0 DOFF 目标地址偏移* 26） TCD当前副循环连接（主循环计数）DAM_TCD_CITER_ELINKYES15 ENLINK 当副循环结束时，是否使能通道连接，0 禁用， 1 使能14-13 保留环循环次数）12-9 LINKCH8-0 CITERLINKCH1接通道号当前主循环迭代计数器,用于对主循环总次数计算（也就是副循* 27） TCD当前副循环连接（主循环计数）DMA_TCD_CITER_ELINKNO15 ELINK 使能通道对通道最小循环0 不用， 1 使能14-0 CITER 循环数28） TCD末尾（结束）目标地址调整（ DMA_TCD_DLASTSGA 31-0

12、SLASTSGA29） TCD控制与状态（DMA_TCD_CSR15-14 BWC 带宽控制13-12 保留11-8 MAJORLINKCH 连接通道号（16 位）7 DONE 通道完成，该位标志DMA 主循环完成，6 ACTIVE 通道执行，该位标志通道已经执行5 MAORELINK 使能通道对通道连接在一个主循环完成后0 禁止通道连接，1 使能通道连接4 ESG 使能散 /聚模式 0 禁用， 1 使能3 DREQ禁止请求，0通道ERQ位不作用，1通道ERQ位清除当主循环完成后2 INTHALF 使能一个中断当主计数完成一半时0 禁止， 1 使能1 INTMAJOR 使能一个中断当主循环计数完成时0 禁止， 1 使能0 START通道开始，0没有开始，1开始*30) TCD起始副循环连接(DMA_TCD_BITER_ELINKYES*15 ELINK使能通道对通道连接当副循环完成时14-13 保留12-9 LIMKCH 连接通道号8-0 BITER 开始主循环计数，该值必须和0 禁止， 1 使能CITERf 同31 )TCD起始副循环连接(DMA_TCD_BITER_ELINKNO15 ELINK 使能通道对通道连接当副循环完成时0 禁止， 1 使能14-0