2018厦漳泉三地中职生技能比赛

1、2018 厦漳泉三地市中职生技能比赛机电一体化设备组装与调试项目竞赛试卷工 作 任 务书中国 .厦门2017.10请你在240分钟内，按要求完成下列工作任务001）及其要求和说明，在002）及其要求和说明，连、按智能加工分拣设备气动系统图（见附页，图号为一、按智能加工分拣设备部件组装图（见附页，图号为 铝合金工作台上组装智能加工分拣设备。接智能加工分拣设备的气路三、请你仔细阅读智能加工分拣设备的有关说明，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为 003）上，画出智能加工分拣设备的电气 原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。四、根据你画出的电气原理

2、图，连接智能加工分拣设备的电路。电路的导线必须放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写智能加工分拣 设备的PLC控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成智能加工分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。智能加工分拣设备智能加工分拣设备各部分的名称如图1所示；气动机械手各部分的名称如图2所示智能加工分拣设备有金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该设备的任务是将金属元件、白色塑料元件和黑色塑料元件进行加工和分拣、组合。口。口。I +4|十+#+I+玉

3、7;±1+±|±±1部绯 端；r4ir切n%0奇QqQ/Q1公电0tl电dq,00（1 %Q6廿中仃7力0次有寻。立廿口q合口。目b翁Qo疗14。白q巾。炉口白。,6图i智能加工分拣设备各部分的名称图2机械手各部分的名称面如下图所示、部件的初始位置启动前，设备的运动部件必须在规定的位置，这些位置称作初始位置。有关部件的初始位置是：机械手的悬臂靠在左限止位置，手臂气缸的活 塞杆缩回，手指松开。位置A、B、C的气缸活塞杆缩回。送料盘、皮带输送机的拖动电动机不转动。上述部件在初始位置时，指示灯 HL4常亮。只有上述部件在初始位置时，设备才能启动。若上述部件不在

4、初始位置，指示灯 HL4以亮2 s灭 1 s方式闪亮，按下SB4按钮进行自动复位。、设备的正常工作接通设备的工作电源，工作台上的绿色警示灯闪亮，指示电源正常；触摸屏进入界1 .模式选择智能加工分拣设备有材料加工筛选和产品分拣包装两种工作模式， 当转换开关SA1 转换旋钮在左位置时选择为工作方式一即材料加工筛选模式；转换开关SA1转换旋钮在 右位置时，为工作方式二即产品分拣包装模式。2 .设置加工任务（ 1）设置产品加工套数。分别设置产品一、产品二和产品三的加工总套数，每套产品最多可以设置的加工总套数为 2 套。（ 2）设置出料口。分别设置产品一、产品二和产品三的领料口，如果设置数值为 1时，则

5、领料口在出料斜槽I ；如果设置数值为 2 时，则领料口在出料斜槽II ；如果设置数值为 3 时，则领料口在出料斜槽III ；（ 3）设置材料组合。选择该产品的材料组合方式，点击材料按钮，该按钮底色变为绿色，表示已选，如果要取消选择，则再次点击该材料按钮，该按钮底色变为白色，表示未选。组合顺序无要求。（ 4）当设备启动运行后，更改参数无效。只有在设备停止状态下才允许设置加工任务。按下复位按钮SB4,将界面所有参数和显示数值清零。（ 5）加工数据统计。设置完加工任务后，系统自动统计在当前加工三种产品的任务中所需要金料、白料和黑料的总个数。在系统运行的过程中，系统自动统计已完成产 品的套数。3. 设

6、备工作工作方式一：将转换开关SA1 转换开关打在左位置， 选择为工作方式一， 根据数据统计信息， 进行材料加工筛选。按下启动按钮SB5 后，运行指示灯 HL5 常亮。送料盘将待加工元件送到位置 D 处，当位置D 处的光电传感器检测到待加工元件后，送料盘停止送料。同时机械手悬臂伸出f手臂下降-手指合拢抓取元件-手臂上升-悬臂缩回-机械手向 右转动-悬臂伸出-手臂下降-手指松开，将待加工元件从进料口放到皮带输送机上， 同时机械手手臂上升-悬臂缩回-机械手转回原位后停止。当待加工元件从进料口放上皮带输送机，进料口的传感器检测到待加工元件后，皮带输送机以 35HZ 的频率运行。金属元件到达位置B后停止

7、1s进行加工，白色塑料元件到达位置C后停止1s进行加工， 黑色塑料元件不需要加工。加工完成后系统按照以下方式分拣：（ 1） 黑料推入出料斜槽I 。（ 2） 金料推入出料斜槽II 。（ 3） 白料推入出料斜槽III 。（ 4） 对应斜槽中的物料总数等于加工数据统计后所需要材料总数时， 不再进行推料，此时将传送带上多余的物料以 50HZ 频率运行至皮带末端，掉入桌面后取走。工作方式二：完成材料筛选后， 将三个出料斜槽中所有加工筛选好的物料取出， 将转换开关SA1转换开关打在右位置，选择为工作方式二，进行产品分拣包装。当系统装备就绪后，按下启动按钮SB5 后， 手动随机将筛选好的物料放入皮带输送机的

8、进料口上， 在进料后的传感器检测到后，皮带输送机以 30HZ 的频率运行，物料安按照设置好的参数进行组合分拣。（ 1）若皮带输送机上的物料不满足三个产品的分拣要求时，传送带以 50HZ 频率运行至皮带末端，掉入桌面后取走，继续放料运行。（ 2）若出料出料斜槽中的物料满足一套产品的包装要求时，设备暂停，绿色指示灯HL5以1HZ的频率闪烁3s后包装完成，设备继续运行。3. 停止按下停止按钮SB6 后， 应将当前元件送到规定位置并使相应的部件复位后， 设备才能停止。设备在按下SB5,重新启动后，应按停止前保存的数据继续运行（若设备在停止后转换了工作方式，则重新启动后之前数据清零） ，停止后，停止指示

9、灯HL6 常亮。3. 急停按下急停开关QS 后，设备立即停止，红色警示灯闪烁， HL4 、 HL5 、 HL6 指示灯以1HZ的频率闪烁，待系统故障解除后，松开急停开关QS,系统重新开始运行。PLC输入输出端子（I/O ）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明X0接料平台光电传感器Y0旋转气缸左转X1进料口光电传感器Y1旋转气缸右转X2电感式传感器Y2悬臂伸出X3光纤传感器1Y3悬臂缩回X4光纤传感器2Y4手臂上升X5旋转气缸左转到位检测Y5手臂下降X6旋转气缸右转到位检测Y6手指夹紧X7悬臂伸出到位检测Y7手指松开X10悬臂缩回到位检测Y10位置A气缸活塞杆伸出X11手臂上升到位检测Y11位置B气缸活塞杆伸出X12手臂下降到位检测Y12位置C气缸活塞杆伸出X13手爪夹紧到位检测Y13直流电机X14位置A气缸伸出到位检测Y14三相电动机正转X15位置A气缸缩回到位检测Y15三相电动机反转X16位置B气缸伸出到位检测Y16三相电动机低速X17位置B气缸缩回