FVC机械人工程挑战赛竞赛规那么

1、FVC机械人工程挑战赛竞赛规那么一、关于“FVC”机械人工程挑战赛“FVC”机械人工程挑战赛是一项青青年国际机械人竞赛项目。其活动对象为中小学生,要求参加竞赛的代表队能够自行设计、制作、 编程一个机械人，既能用于自动程序操纵，又能用于通过遥控器操纵 的机械人，在特定的场地上,依照必然的规那么要求进行的竞赛活动。 二、第八届中国青青年机械人竞赛的“FVC”机械人工程挑战赛中国 赛区的主题为桥式战斗三、竞赛场地与环境一、场地示用意二、机械人竞赛场地规格与要求1）机械人竞赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的周 围装有白色的围墙板，其高为3032厘米（见示用意一）。2）场地底板上铺

2、有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘60厘米的36个方格。（见示用 意二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球 门区，别离为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们距离散布，每 一个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高 度为厘米的桥柱上（见示用意三和桥柱剖面图）。4）在桥的一边场地上，别离紧贴两个边墙的地址，各有一块长120 厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，别离为参加竞赛的红方和 蓝方代表队机械人的起始区域（见示用意三）。5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处

3、摆球 区，也是竞赛终止前机械人的停 泊区。6）机械人竞赛用球是标准的网 球，其外直径为厘米，重量是 -6. 86 克。（见 2020 “FVC” 竞赛 用球示用意）2008FVC竞赛用球7）竞赛用球总共77个球,其中黄球为大体球，共74个，黑球为奖励 球共3个。竞赛场地内共有7处摆球区。其中4处摆球区别离在四边 侧板中间位置的场地上，另两处别离在两个甲板处（停泊区内），甲 板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。8）摆在竞赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各别离摆 放13个，两个甲板处各摆放3个。另外16个黄球作为直接获取球, 将别离发给红蓝两方各8个，赛前,两边可直接放入机械人内

4、，竞赛 开始后，红蓝两方的机械人可直接将这些球放入球门内，每一个机械 人内最多放4个球。没有放入机械人内的球被视为弃球，不能再返回 竞赛场地和球的摆放区。3个黑色球为奖励球，其中两个黑球它们别离摆放在两处甲板内 的3个黄球之上，各形成一组（见图示）。另一个黑球摆放在停泊区 一侧的两场地边墙的夹角处（见示用意三）。3、赛场环境要求机械人竞赛场地环境为，冷光源，低照度，无磁场干扰。但由于 一样赛场环境的不确信因素较多,参赛队应提早做好抗干扰的各类设 计。四、名词说明一、手动机械人：是指参赛者利用手动操纵器操纵完成参赛任务的机 械人。二、自动机械人：是指通过预先设计的运算机程序操纵完成参赛任务 的机

5、械人。3、初赛：是指各参赛队伍在竞赛前采纳随机方式组成联队后所进行 的竞赛形式。在初赛中，参赛机械人都要先以自动机械人的竞赛方式 进行20秒钟的竞赛后，再以手动机械人的竞赛方式完成全数竞赛， 作为整个的竞赛进程。每一个参赛队伍所参加的每场竞赛时的联队是 不同的。所有参赛队都将参加相同数量场次的竞赛，依照竞赛的成绩 来决定竞赛的排名，依据排名的前后来确信新的联队组归并参加决 赛。4、决赛：是指确信联队后所进行的淘汰赛，一样也进行自动机械人 和手动机械人竞赛的竞赛进程。五、单队与联队：单队，是指申报参加本届“FVC”机械人工程挑战 赛的单个队；联队，在初赛中是指由两个参赛单队组成的联盟体，初 赛中

6、的联队不分主队和副队;在决赛中是指由两个参赛单队组成的联 盟体，决赛中的联队分主队和副队。六、主队与副队:在初赛后，排名在前的主动去选择并确信其联盟队的队伍称为主队，作为主队的联盟体并与主队一路参赛的队伍称为副 队。7、决赛联队选择：在初赛终止后，将依照各队伍参加初赛的成绩排 名参与联队选择。(1)每一个参赛队选择一名队员(学生)作为队伍代表。这些学生 代表会在指按时刻抵达竞赛场地依次介绍他的队伍。(2)通过联队选择，将形成八支联队(3)依照初赛排序，排位最高且尚未加入一支联队的队伍，其学生 代表将第一上前，作为联队队长邀请另一只可选队伍加入他们 的联队。(4)可选队伍是指，一支队伍尚未加入某

7、一联队，或尚未拒绝某一 联队的邀请。 若是该队同意了邀请，它就进入该联队。 若是一个队伍拒绝了一个邀请，它将不能再被邀请参加其他联 队，但当机碰到来时，仍然有权选择自己的联队。 若是一个队伍拒绝了邀请,来自邀请队的联队队长必需继续向 另一个队伍发出邀请。(5)此进程将持续进行，直到所有八个联队队长被确信并选择到一 个联队同伴。五、FVC机械人工程挑战赛任务要求一、参赛队利用VEX机械人套装器材，设计制作一个既能够执行手动 遥控操作，又能够自行按程序操作的参赛机械人，从竞赛指定的区域 动身，在指定的时刻内完成寻觅球、获取球、投球于规定的球门中, 再返回到指定的区域完成竞赛任务。二、各组别参赛队都

8、要参加技术问辩。技术问辩的程序为：1)参赛队员同意技术问辩前，应向裁判员提交一份参赛机械人的技 术资料档案。其内容包括：参赛机械人创意、设计特点简介、机械人 制作所利用的器材清单、结构创意搭建照片、机械人运行的完整程序 设计(程序设计能够利用图形程序设计)等。以上材料将作为组委会 对参赛队参赛项目技术创意与技术研究评审的依据，并进行计分。2）向评委介绍参赛机械人的个性特点、技术创新点，及机械人的研 发进程等。3）对参赛项目的机械人进行现场演示，回答裁判云提出的相关问题;4）参赛队员能够解读参赛项目的机械人的运行程序。3、凡参加FVC机械人工程挑战赛的各组别参赛队，都要参加工程展 现和工程交流，

9、其内容和要求如下：1） 在指定的地址依照要求进行布置展现。2） 每一个参赛队伍至少要提供两个类似POP的X展架（每一个POP 的面积尺寸为X米），对参赛学校的环境和人文情形、参赛机 械人的设计特点、查阅的相关资料等做介绍，包括提倡利用“绿 色环保”机械人及其零配件等。其中队员要有良好的讲解和沟 通能力。3） 在赛前或赛后，所有的队伍都要参加交流活动，交流的方式将 采取多样化。组委会会将各参赛队伍的资料发布，相互增进， 一起提高。4） 评判各参赛队对科技、环保的明白得和执行。5） 提倡各参赛队伍对参赛机械人进行个性化设计，如增加特殊标 志等。6） 提倡各参赛队伍对参赛队员的服装进行个性化设计，以

10、全面培 育队员的综合能力。五、FVC机械人工程挑战赛器材利用要求机械人的概念是基于VEX主操纵器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、 接收器、VEX手动操纵器及与之相匹配的VEX器材。任何不属于VEX 器材和VEX器材的包装纸盒等均不可用于参赛机械人上。一、机械人（接收器部份）其外形最大初始尺寸不能超太长厘米、 宽厘米，高厘米。在开始竞赛后，机械人能够伸展超出初始尺寸。二、参赛选手在参赛机械人上必需展现参赛队号码，在不阻碍正常 竞赛的基础上，可对自己的机械人进行带有个性化的创意装饰，以增 强其表现力和容易被他人识别。3、每一个参赛机械人只许诺利用一个VEX主控器，手动机械人能够

11、利用不超过两个VEX RF接收器和VEX手动操纵器，最多利用10个马 达或伺服器（任意组合，不超过10个）。其它电子器件如：VEX传感 器和其它结构件、搭建件等，利用数量不限。竞赛中，任何机械人的 器件都要保证连接在机械人上，而且安装的位置不能阻碍其他机械人 的正常工作。任何合法的Vex部件都可利用。不可利用额外的零件。 不管手动机械人或自动机械人（均包括接收器和遥控器两个部份）， 均要利用VEX专用电池，不可利用其它电池。4、参赛机械人的设计，应能在赛后没有供电的情形下，也能够将竞赛用球从其任何抓取装置中移走o五、不许诺利用有损害或潜在损害竞赛场地、损害和干扰其他参赛 队机械人活动，在竞赛中

12、能够造成没必要要纠缠的、危险的元件。六、本届竞赛组委会将为参赛机械人提供晶体模块，各参带队的机 械人设计，应在不分解机械人的情形下使晶体模块易于拆装。五、FVC机械人工程挑战赛规那么（-）一样规那么一、FVC机械人工程挑战赛机械人竞赛，分初赛和决赛两个赛段。每 支参赛队伍最多为4名选手。二、在竞赛进程中，机械人只能被参赛选手或操纵系统软件操纵。3、当竞赛终止机会械人应该停在停泊区（甲板）上，其标准为，机 械人的任意部份不能和场地的地面相接触，即视为机械人停在停泊 区。4、离开场地的球被视为弃球，不能够返回竞赛场地和球的摆放区。 五、在初赛和决赛中，一方假设将球误投入对方的球门中，那么视为“乌龙

13、球”，“乌龙球”将视为对方的进球。六、在两队进行竞赛的规按时刻内，若是两队参赛机械人均停止移动 时，视为本场竞赛终止。7、竞赛中，机械人零部件脱落，裁判有权即时清出，竞赛继续进行。 八、参赛机械人能够设计成从球门中掏出球，也确实是说从球门中掏 出己进的球是合法的。九、参赛机械人能够将球门封住，但用于封挡的物体不能离开机械人。 封挡的时刻没有限制。10、赛前检查参赛队的机械人在竞赛前需要同意裁判员的参赛资格检查，检查 内容包括，器材来源，机械人尺寸、平安性、可抓取性、和晶体模块 的易装卸性等。1 一、在机械人竞赛中，对迟到的参赛队判罚为，每迟到一分钟那么 判罚该队输15分。若是竞赛开始后的3分钟

14、内参赛队没有报到，裁 判将裁决另一参赛队胜出。1二、机械人竞赛进程参照国际FVC工程挑战赛赛程，即先进行自动 机械人竞赛，时刻到后，不计算得分，当即进入手动机械人竞赛，中 间再也不从头摆球和对机械人位置作调整,竞赛终止后计算得分确信 输赢。自动机械人不计停泊分。13、关于犯规1） 一方机械人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的动作，或有阻止对 方机械人工作的现象是为犯规。2）手动机械人竞赛中，允许两方机械人对抗，但接触的时刻不能超 过10秒钟。3）参赛机械人有破坏、损害、翻倒和纠缠为目的恶性动作，视为严 峻犯规，将被惩罚黄牌警告，获一次黄牌将被判罚10分警告，情节 严峻者将被判罚红牌取消本场竞赛资格

15、。4）不许诺在竞赛现场利用手动操纵器歹意干扰机械人的竞赛，不然 将取消该队的竞赛资格。（二）具体竞赛规那么一、初赛规那么1）自动机械人竞赛时刻为20秒，竞赛进程中，参赛选手不得叫暂停。2）手动机械人竞赛时刻为2分钟,竞赛进程中,参赛选手不得叫暂停。 二、初赛计分方式：1）每场竞赛终止后，每一个联队的得分按以下各项累计,并按得分多 少确信输赢。A、每在球门中进1个大体球获1分；B、每在球门中进1个奖励球获5分；C、竞赛终止机会械人落在停泊区获奖励5分；D、在自动机械人竞赛中获胜的联队将获奖励5分。2）初赛中的资格分与计分：资格分是队伍排名的首要标准。在一场 初赛中，获胜队得2分；平局红、蓝两边将

16、各得1分；失败的一方或 因参赛队在竞赛中违规，被取消该场竞赛资格者，资格分为。分。3）初赛中的排名分与计分：排名分是队伍排序的第二标准。每场竞 赛的排名分，等于失败联队的得分。平局情形下，两个联队取得一样 的排名分（等于平局分数）。在竞赛中若是一个队伍被取消该场竞赛 资格,得0分。在竞赛中若是一个联队的两支队伍都被取消竞赛资格, 获胜连队的两支队伍取得与其在该场竞赛中得分相同数量的排名分。4）在初赛中，若是参赛联队在开赛前，超过规那么中规定的时刻， 没有任何成员来到联队位置参加竞赛，那么被判做“弃权”，资格分 为。分，排名分为。分；另外一个联队取得资格分为2分，排名分为 0分。若是参赛联队在开

17、赛前只有一个参赛成员队到联队位置参加竞 赛，那么那个参赛队和另外一个参赛联队都取得资格分为2分，排名 分那么是竞赛终止后失败方的得分（现在只有一个参赛队的联队能够 出两个机械人和最多4名参赛队员）。5 ）技术问辩得分详见第八届中国强青年机械人竞赛规那么的第二章。 6）初赛最终成绩为，机械人竞赛得分加技术问辩得分、工程展现和 工程交流三者之和。二、决赛规那么1） 决赛前主队通过选择副队的方法从头组成新的联盟队。如此的 联盟队伍是不变的，直到竞赛终止。其赛程将依照以下的图：2）竞赛前，各联盟队组合将取得1小时的时刻研究战术，修改、调 试机械人，测试场地，进行赛前预备。3）竞赛时刻：自动机械人竞赛时刻为20秒，竞赛