第三章__精密测角仪器和水平角观测4

1、第三章第三章 精密测角仪器和精密测角仪器和水平角观测水平角观测第三章第三章 精密测角仪器和水平角观测精密测角仪器和水平角观测3.1 精密测角仪器精密测角仪器经纬仪经纬仪3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差3.3 精密测角误差影响精密测角误差影响3.4 方向观测法方向观测法3.5 分组方向观测法分组方向观测法3.6 偏心观测与归心改正偏心观测与归心改正v装有电子扫描度盘，在微处理机控制下实现自动化数字测角的经纬仪称为电子经纬仪。v 全站仪的等级与电子经纬仪和电子测距仪等级是一致的。3.1 精密测角仪器精密测角仪器-经纬仪经纬仪3.1.1精密电子经纬仪及其特点精密电子经纬仪及其特点v比起光学经

2、纬仪，电子经纬仪具有如下特点：v(1)角度标准设备：v 采用编码度盘及编码测微器的绝对式，或采用计时测角度盘并实现光电动态扫描助绝对式 (如Wild厂的T 2000)。v 采用光栅度盘并利用莫尔干涉条纹测量技术的增量式。v2)微处理器，主要功能：v控制和检核各种测量程序；v实现电子测角，并计算竖轴倾斜引起的水平角及竖直角的改正。v实现电子测距和计算，对所测距离进行地球曲率和气象改正，并进行相应的数据处理如水平距离、高差及坐标增量的计算等。v将观测值及计算结果显示在显示器上或自动记录在电子手簿上或存储器内3.1.1精密电子经纬仪及其特点精密电子经纬仪及其特点v(3)竖轴倾斜自动测量和改正系统是供

3、仪器自动整平及整平剩余误差对水平盘读数和竖盘读数的自动改正。v(4)有些电子全站仪的望远镜既是目标的瞄准装置，也是测距信号的发射和接收装置。v (5)现代电子经纬仪具有自动观测功能(带有马达伺服装置和CCD摄像镜头，能够自动搜索目标、精密照准、按程序进行测量和记录)。3.1.1精密电子经纬仪及其特点精密电子经纬仪及其特点电子经纬仪电子经纬仪日本DT-02l南方绝对编码型电子经纬仪DT-02 电子经纬仪测角系统主要有以下三种：电子经纬仪测角系统主要有以下三种：编码度盘测角系统编码度盘测角系统是采用编码度盘及编码测微器的是采用编码度盘及编码测微器的绝绝对式对式测角系统；测角系统；按照码道的组合，每

4、一个度盘位置均可以获得按照码道的组合，每一个度盘位置均可以获得一确定的角度值。因而编码法亦可以称为一确定的角度值。因而编码法亦可以称为“绝对法绝对法”测角。测角。光栅度盘测角系统光栅度盘测角系统是采用光栅度盘及莫尔干涉条纹技是采用光栅度盘及莫尔干涉条纹技术的增量式读数系统。术的增量式读数系统。与编码法相比较，增量法使用光栅度盘，与编码法相比较，增量法使用光栅度盘，所测得角值是照准部所旋转过的角值，因此增量法亦可称为相所测得角值是照准部所旋转过的角值，因此增量法亦可称为相对法。对法。动态测角系统动态测角系统采用计时测角度盘及光电动态扫描绝对采用计时测角度盘及光电动态扫描绝对式测角系统。式测角系统

5、。按动态测角法生产的仪器，主要为按动态测角法生产的仪器，主要为WildT2000系列。这种方法的特点是每测定一方向值均利系列。这种方法的特点是每测定一方向值均利用度盘的全部分划，这样可以消除刻划误差及度盘偏心差对其用度盘的全部分划，这样可以消除刻划误差及度盘偏心差对其测量值的影响。测量值的影响。二、电子经纬仪的测角系统二、电子经纬仪的测角系统1、编码度盘测角原理 用四位二进制表示角值，全圆刻成 24= 16个扇形 ，n=4为例编码度盘测角原理 3.1.1精密电子经纬仪及其特点精密电子经纬仪及其特点 2 、光栅度盘测角原理光栅是用玻璃、树脂或含属制成的表面具有密集等宽、等距线条的光学元件。光栅的

6、线条是用金刚石刀或光刻法刻制在玻璃或金属面上的、也常将已刻制好的光栅复制在树脂或玻璃上，或采用全息照相法制造光栅。3.1.1精密电子经纬仪及其特点精密电子经纬仪及其特点光栅度盘测角原理 3动态角度扫描测角原理00 n3.1.1精密电子经纬仪及其特点精密电子经纬仪及其特点0n00TT0T0(1).粗测粗测 只能够测定角度值中的大数。式中： 动态度盘旋转过角度 所用的时 间；T转过 所用的时间。(2).精测3.1.1精密电子经纬仪及其特点精密电子经纬仪及其特点下图是瑞士下图是瑞士WILDWILD厂生产的厂生产的T2000T2000电子经纬仪。电子经纬仪。动态测角技术的应用动态测角技术的应用-T20

7、00-T2000该仪器该仪器测角精度测角精度为为0.5。其竖直角。其竖直角测量采用测量采用硅油液体硅油液体补偿器补偿器，可实现竖，可实现竖盘盘自动归零自动归零。补偿。补偿器工作范围为器工作范围为10，补偿精度为，补偿精度为0.1。测角模式有两种：一种是测角模式有两种：一种是单次测量单次测量，精度较高。，精度较高。另一种是另一种是跟踪测量跟踪测量，它将随着经纬仪的转动自动，它将随着经纬仪的转动自动测角。这种方式精度较低，适合于放样及跟踪活动目测角。这种方式精度较低，适合于放样及跟踪活动目标。标。测角显示可以设置到测角显示可以设置到0.10.1、11、1010或或11。若将电子经纬仪与光电测距仪联

8、机，即构成若将电子经纬仪与光电测距仪联机，即构成电子电子速测仪速测仪。3.1.1精密电子经纬仪及其特点精密电子经纬仪及其特点v一般来说，精密光学经纬仪在结构上的主要特点是：v角度标准设备度盘及其读数系统都由光学玻璃组成，水平度盘和垂直度盘(竖盘）共用同一个附着在望远镜筒旁边的读数显微镜和光学测微器，并实现双面(对径)读数。v目标照准设备望远镜均为消色差或经消色差校正过的，尺寸较短的内调焦望远镜。一般制动及微动螺旋分离设詈现开始向共轴方向发展；都具有精密的测微读数系统。v设有强制归心机构，精密光学对点器和对中杆以及快速安平机构等，有的经纬仪设有垂直度盘指标自动归零补偿器，庆而提高了仪器精度和测量

9、效率。v经纬仪由优质可靠的有机材料和合金制造。一、精密光学经纬仪的特点一、精密光学经纬仪的特点3.1.2精密光学经纬仪及其特点精密光学经纬仪及其特点二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造基本结构：照准部、水准管、基本结构：照准部、水准管、水平度盘、基座水平度盘、基座主要轴线：视准轴、横轴、水主要轴线：视准轴、横轴、水准管轴、竖轴（旋转轴、垂直准管轴、竖轴（旋转轴、垂直轴）轴）3.1.2精密光学经纬仪及其特点精密光学经纬仪及其特点我国仪器系列标准型号我国仪器系列标准型号 国外仪器型号、厂名国外仪器型号、厂名 J1J1（北光）（北光） T3T3瑞士威特瑞士威特WILDWILDDKM3

10、DKM3瑞士克恩瑞士克恩KERNKERNNO3NO3英国华兹英国华兹WATTSWATTSOT-02OT-02苏联苏联 J2J2（北光、苏光等（北光、苏光等） T2T2瑞士威特瑞士威特WILDWILDTheo-010Theo-010东德蔡司东德蔡司ZEISS ZEISS DKM2DKM2瑞士克恩瑞士克恩KERNKERNTheo-2Theo-2东德东德FreibergerFreiberger厂厂OTCOTC苏联苏联TE-B3TE-B3匈牙利匈牙利MOMMOM 二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造1、用较短的复合物镜焦距，得到等效物

11、镜焦距、用较短的复合物镜焦距，得到等效物镜焦距 f较大值。较大值。 2、平均边长、平均边长3KM以上的三角网，如各目标与测站的距离相差以上的三角网，如各目标与测站的距离相差1KM，在一测回的观测中，各目标不重新调焦是不会影响照准精，在一测回的观测中，各目标不重新调焦是不会影响照准精度的。度的。二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造水准器的精度主要由水准器的格值来衡量。水准器的精度主要由水准器的格值来衡量。 Rt )2(202)3(27TTmmmm二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造水准器的灵敏度：当人们的肉眼发觉气泡有最小移动量水准器的灵敏度：当人们的肉眼发觉气泡

12、有最小移动量（约（约0.2mm）时水准管轴所倾斜的角度值。）时水准管轴所倾斜的角度值。（管上两相邻分划线间（管上两相邻分划线间的圆弧所对的圆心角）的圆弧所对的圆心角）二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造3T2J二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造苏州光学仪器厂生产的苏州光学仪器厂生产的JGJ2JGJ2经纬仪经纬仪 光学经纬仪读数方法光学经纬仪读数方法 J2J2光学经纬仪对径读数的规则：光学经纬仪对径读数的规则：旋进旋进测微手轮，使度盘正倒像精确重合，测微手轮，使度盘正倒像精确重合， 1 1读度读度，找具备下列三个条件的分划线：，找具备下列三个条件的分划线：正倒像

13、相差正倒像相差180180度；度；正像在左，倒像在右正像在左，倒像在右；正倒像的对径（度）分划相距最正倒像的对径（度）分划相距最近，以正像的（度）分划线为准读度数。近，以正像的（度）分划线为准读度数。 2 2读十位分数读十位分数，将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度，将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度盘分划的一半（盘分划的一半（J2J2为为1010分），就是十位分数。分），就是十位分数。T3T3读分读分，将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度盘分划，将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度盘分划的一半（的一半（T3T3为为2 2分）。分）。3 3在测微器（盘）在测微器（盘）读取个位的分数及

14、秒数读取个位的分数及秒数。 T3T3，将测微盘上两次读数相加，将测微盘上两次读数相加，。 二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造J J2 2二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造425739.01740302.7测微盘上共有测微盘上共有1010个大格，每一大格又分个大格，每一大格又分6060小格，共有小格，共有600600个小格，个小格，相当于度盘的半个最小分格相当于度盘的半个最小分格1010，所以一大格代表，所以一大格代表1 1一小格代一小格代表表11。将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度盘分划的一半（将正倒像相应的分划线间所夹的格数乘以度盘分划的一半（T3为为

15、2分）。分）。二、精密测角仪器的基本构造二、精密测角仪器的基本构造威特T3经纬仪水平度盘读数方法 威特威特T2、蔡司、蔡司010经纬仪水平度盘读数经纬仪水平度盘读数 新威特T2读数窗L90左270 R右90)(21LRRL iiiLiL2)R90(2)R-90(22)90(290-211右左）（90)(21LR3.1.3精密电子全站仪及其特点精密电子全站仪及其特点1徕卡全站仪分类徕卡全站仪分类v徕卡整体型全站仪的命名：徕卡整体型全站仪的命名：v TC系列标准型全站仪；系列标准型全站仪；v TCM系列马达驱动型全站仪；系列马达驱动型全站仪；v TCR系列无反射梭镜型全站仪；系列无反射梭镜型全站仪

16、；v TCRM系列无反射梭镜、马达驱动型全站仪；系列无反射梭镜、马达驱动型全站仪；v TCRA无反射梭镜、自动跟踪型全站仪；无反射梭镜、自动跟踪型全站仪；v TCA系列马达驱动自动跟踪型全站仪；系列马达驱动自动跟踪型全站仪；v TDM系列马达驱动、工业测量型全站仪：系列马达驱动、工业测量型全站仪：v TDA马达驱动、自动跟踪、工业测量型全站仪。马达驱动、自动跟踪、工业测量型全站仪。 徕卡全站仪新技术的领导先驱 （一） 度盘的电子化读数 静态绝对度盘扫描系统测角(相关法） 电子度盘读数系统 把操作者从繁重的度盘人工读数中解脱出来。 不但提高了效率，还大大降低了误读的机率。条码编码条码编码CCD传

17、感器传感器二极管二极管棱镜棱镜目前该方法应用于目前该方法应用于所有徕卡所以电子经所有徕卡所以电子经纬仪和全站仪纬仪和全站仪徕卡全站仪新技术的领导先驱 （二）三轴误差的自动补偿与改正 液体补偿器液体补偿器 有效的轴系自动补偿与改正，是实现高精度测角的有力保证。 （三）目标的自动识别与照准 自动目标识别并驱动轴系照准目标，把测量员从全站仪测量工作中最为繁重一项操作人工照准目标中解脱出来，使测量员可以远离测站。 从此，全站仪的“自动化”又上了一个新的台阶。徕卡全站仪新技术的领导先驱 （四）全站仪的无合作目标测距 有的时候，在目标点上要摆反射棱镜是比较麻烦的，甚至是不可能的，此时要测距怎么办呢？ 现在

18、有同轴型的全站仪，可以无合作目标测距，即所谓的“测站”单人测量系统。徕卡全站仪新技术的领导先驱 （五）全站仪的自动控制 远离测站的几种测量操作方式： （1）计算机在线控制 GeoCOM 方式 （2）机载软件控制 GeoBASIC 方式 （3） Modem控制 镜站方式徕卡全站仪新技术的领导先驱 （六）超站仪徕卡 GLPS：精确自动定位和定向的仪器。 n 全站仪（激光测距）n 陀螺仪n GPS徕卡全站仪新技术的领导先驱 全站仪的发展趋势 测量机器人的来临！1 1、度盘读数自动化！、度盘读数自动化！2 2、目标照准自动化！、目标照准自动化！3 3、基座安平自动化！、基座安平自动化！4 4、仪器对中

19、自动化？、仪器对中自动化？5 5、仪高量取自动化？、仪高量取自动化？常见全站仪列常见全站仪列表表3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差3.2.1视准轴误差视准轴误差 1）产生原因：望远镜的十字丝分划板安装不正确、望远镜调焦）产生原因：望远镜的十字丝分划板安装不正确、望远镜调焦镜运行时晃动、气温变化引起仪器部件的胀缩，特别是仪器受热镜运行时晃动、气温变化引起仪器部件的胀缩，特别是仪器受热不均匀使视准轴位置变化等。不均匀使视准轴位置变化等。coscCCx2 2）视准轴误差对水平方向观测影响的规律）视准轴误差对水平方向观测影响的规律随目标垂直角的增大而增大，当随目标垂直角的增大而增大，当 最小值。

20、最小值。由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消除视准轴误差对水平方向观测的影响，而得到正除视准轴误差对水平方向观测的影响，而得到正确的方向值。确的方向值。CC 时0coscCCx3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差0LLC盘左：0RRC盘右：1()2ALR计算计算2C的作用：的作用：一测回中各观测方向一测回中各观测方向2C互差的大小，在一定程度上反映了互差的大小，在一定程度上反映了观测成果的质量。观测成果的质量。2180CLR3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差 当c值在盘左、盘右观测时间段内不变时，视准轴误差c对盘左、盘右水平方向观测值的影响

21、大小相等，正负号相反，因此，取盘左、盘右实际读数的中数，就可以消除视准轴误差的影响。 由于望远镜的调焦镜运行不正确，也就是运行中有晃动可以引起视准轴位置的变化，所以规定在一测回内规定在一测回内不得重新调焦不得重新调焦。国家规范规定:一测回中各方向2c互差对于J1型仪器不得超过9；对于J2型仪器不得超过13。3.2.2水平轴倾斜误差水平轴倾斜误差1）产生原因：仪器左、右两端的支架不等高、水平轴两端轴）产生原因：仪器左、右两端的支架不等高、水平轴两端轴径不相等等。径不相等等。2）水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响）水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响OOiii tgAO 3.2 经纬仪的三轴误差经纬

22、仪的三轴误差 3 3）水平轴倾斜误差对水平方向观测影响规律）水平轴倾斜误差对水平方向观测影响规律不仅与不仅与i i有关，而且还与有关，而且还与有关。有关。 由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消除水平轴倾由盘左和盘右的观测方向值求平均值，可以消除水平轴倾斜误差对水平方向观测的影响，而得到正确的方向值。斜误差对水平方向观测的影响，而得到正确的方向值。OOiii tgAO 盘左，左高右低，盘左，左高右低，0LLi0RRi1()2ALR盘右，左低右高，盘右，左低右高，3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差itgCiCRL2cos222视准轴误差和水平轴误差对水平方向观测值的综视准轴误差和水平轴误

23、差对水平方向观测值的综合影响（反应在盘左盘右的读数差中）：合影响（反应在盘左盘右的读数差中）：当当=0时，时，L-R=2C，一般情况，一般情况下，随着下，随着角的增大，上式右端角的增大，上式右端第一项变化较慢，而第二项则变第一项变化较慢，而第二项则变化较为显著。化较为显著。 右图右图C=15”，i=15 ”。3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差0361130.0030.0430.1530.600.001.563.005.80cos12ctan2i4 4）水平轴倾斜误差的检验）水平轴倾斜误差的检验（高低点法）：（高低点法）：3330 高低低高低高2()2cosCLRitg高对于高点有：2()

24、2cosCLRitg低对于低点有：两式相加和相减分两式相加和相减分别得别得C角和角和i角。角。1()()cos41()()4CLRLRiLRLRctg低高低高3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差若测了若测了n个测回，则有：个测回，则有：1()()cos41()()4CLRLRniLRLRctgn低高低高国家规范规定，对于国家规范规定，对于J1J1型仪器，型仪器，c c、i i的绝对值都应小于的绝对值都应小于1010 对于对于J2J2型仪器，型仪器，c c、i i的绝对值都应小于的绝对值都应小于15153.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差3.2.3垂直轴倾斜误差垂直轴倾斜误差 1）产生原

25、因：仪器未严格整平）产生原因：仪器未严格整平 2）垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响）垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响（1）垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响是通过）垂直轴偏斜误差对水平方向观测值的影响是通过水平轴倾斜量而表现出来的。水平轴倾斜量而表现出来的。（2）由于水平轴倾斜，从而使视准轴也偏离正确位置，）由于水平轴倾斜，从而使视准轴也偏离正确位置，使观测方向产生了的误差影响。使观测方向产生了的误差影响。3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差visinsinsin(90)ViV根据直角球面三角形公式可得：根据直角球面三角形公式可得：cosViVcosVVtgvvitg 因为因为V

26、和和iv是是小角。小角。水平轴倾斜水平轴倾斜iv对水平方向观对水平方向观测值的影响计算公式。测值的影响计算公式。3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差度盘倾斜的影响很小，这里只讨论竖轴对水平方向观测值的影响。度盘倾斜的影响很小，这里只讨论竖轴对水平方向观测值的影响。3 3）垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的规律）垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的规律 右左右左VViiiVVV4）削弱垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的措施：）削弱垂直轴偏斜误差对水平方向观测值影响的措施：（）尽量减小垂直轴的倾斜角。（）尽量减小垂直轴的倾斜角。（）测回间重新整平仪器。（）测回间重新整平仪器。（）对水平方向

27、观测值施加垂直轴倾斜改正数。（）对水平方向观测值施加垂直轴倾斜改正数。3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差3.2.4 3.2.4 垂直轴倾斜改正数的计算垂直轴倾斜改正数的计算 设水准器的格值为 ，气泡偏离中央n格时，水准轴的倾斜角为 ，也就是水平轴倾斜角 = ，得 = nvi nvantan 3.2 经纬仪的三轴误差经纬仪的三轴误差 图为图为T2经纬仪水准器管注记。经纬仪水准器管注记。可得可得取平均数得取平均数得垂直轴倾斜改正数为垂直轴倾斜改正数为 LLn)(21右左R)(21右左Rn)()(41RLn右左右左avRLtan)()(41 右左右左 水平折光的影响还随着大气温度的变化而不同水

28、平折光的影响还随着大气温度的变化而不同 白天在太阳照射下的沙石地面气温上升决，密度小，水面上方气温上白天在太阳照射下的沙石地面气温上升决，密度小，水面上方气温上升慢，密度大，升慢，密度大， 白天和晚间的水平折光影响正好相反。白天和晚间的水平折光影响正好相反。 取白天和晚间观测成果的平均值，可以有效地减弱水平折光的影响。取白天和晚间观测成果的平均值，可以有效地减弱水平折光的影响。河流河流山地山地 选点时，应避免使视线靠近山坡、大河或与湖泊的岸线平行，并应尽量选点时，应避免使视线靠近山坡、大河或与湖泊的岸线平行，并应尽量避免视线通过高大建筑物、烟囱和电杆等实体的侧方。避免视线通过高大建筑物、烟囱和

29、电杆等实体的侧方。 在造标时应在造标时应使橹柱旁离视线至少使橹柱旁离视线至少10cm10cm，一般在有微风的时候或在阴天进，一般在有微风的时候或在阴天进行观测，可以减弱部分水平折光的影响。行观测，可以减弱部分水平折光的影响。 相位差的影响随太阳的方位变化而不同，在上午和相位差的影响随太阳的方位变化而不同，在上午和下午相位差影响的正负号也相反，因此，最好半数测下午相位差影响的正负号也相反，因此，最好半数测回在上午观测，半数测回在下午观测。回在上午观测，半数测回在下午观测。 三角测量中一般采用微相位照准圆筒。三角测量中一般采用微相位照准圆筒。3 . 0 接m1 接m3.3.4 精密测角的一般原则精

30、密测角的一般原则3.4.1 3.4.1 观测方法观测方法ABCDE方向观测法零方向盘左盘右方向观测法的测回方向观测法的测回数，是根据测角网数，是根据测角网的等级和所用仪器的等级和所用仪器的类型确定的。的类型确定的。仪器二等三等四等测回数J1J21591269243.4.2 3.4.2 测站限差的探讨测站限差的探讨（1 1）测站限差项目：两次重合读数差，半测回归零）测站限差项目：两次重合读数差，半测回归零差，一测回差，一测回2c2c互差，测回互差。互差，测回互差。限限 差差 项项 目目J J1 1型型J J2 2型型注：当照准点的垂直角超过注：当照准点的垂直角超过30时，该方向的时，该方向的2c

31、互差互差应与同一观测时间段内应与同一观测时间段内的相邻测回进行比较。的相邻测回进行比较。如按此方法比较应在手如按此方法比较应在手簿中注明。簿中注明。两次重合读两次重合读数差数差半测回归零半测回归零差差一测回一测回2c2c互互差差测回互差测回互差169 96 63813139 9确定系统误差部份确定系统误差部份 。常常根据大量作业的观测资。常常根据大量作业的观测资料进行分析研究，从中找出在正常情况下各检验项可能包括料进行分析研究，从中找出在正常情况下各检验项可能包括的系统误差的大小。的系统误差的大小。m系计算差值的综合影响计算差值的综合影响22mm偶系最后根据最后根据“极限误差等于两倍中误差极限

32、误差等于两倍中误差”求出差值的限差。求出差值的限差。（2 2）制定限差的基本步骤）制定限差的基本步骤 观测结果的差值是表示在一定的外界条件下观测误差的观测结果的差值是表示在一定的外界条件下观测误差的大小，其中包括偶然误差和系统误差两部份。制定限差允许大小，其中包括偶然误差和系统误差两部份。制定限差允许值的步骤为：值的步骤为：确定偶然误差部份确定偶然误差部份 。观测结果的差值是每一个方向观。观测结果的差值是每一个方向观测值的函数，因此列出差值函数式，就可按误差传播定律，测值的函数，因此列出差值函数式，就可按误差传播定律，由每一方向观测值中误差由每一方向观测值中误差 ，计算出观测方向值函数（即差，计算出观测方向值函数（即差值）的中误差。值）的中误差。m偶方（3 3）一方向观测值（偶然）中误差一方向观测值（偶然）中误差 测定的两种方法：测定的两种方法：方第一种第一种室内实验可得到近似结果。室内实验可得到近似结果。22mm照方读m读可在室内求得，例如在度盘每隔可在室内求得，例如在度盘每隔5 5度的位置度的位置， 旋进测微轮，使上下分划线重合二次，分别读取读数，旋进测微轮，使上下分划线重合二次，分别读取读数，然后由两次读数的差数求出重合一次的读数中误差然后由两次读数的差数求出重合一次的读数中误差 。2ddmn 读120 .150