三菱700系列变频器使用ModbusRTU通讯协议与三

1、三菱700系列变频器使用 ModbusRTU通讯协议与三菱PLC进行通讯运行和参数设定Modbus是Modicon公司为其PLC与主机之间的通讯而发明的串行通讯协议。其物理层采用RS232、485等异步串行标准。由于其开放性而被大量的PLC及RTU厂家采用。Modbus通讯方式采用主从方式的查询相应机制，只有主站发出查询时，从站才能给 出响应，从站不能主动发送数据。主站可以向某一个从站发出查询，也可以向所有从站 广播信息。从站只响应单独发给它的查询，而不响应广播消息。MODBUS通讯协议有两种传送方式:RTU方式和ASCII方式。三菱700系列变频器能够从 RS-485端子使用M odbusR

2、TU通讯协议，进行通讯运行和参数设定。对象：1. 三菱 PLC: FX2N+FX2N-485-BD 2.三菱变频器：F700系列，A700系列。两者之间通过网线连接，具体参照下图。RS485端子名称内容R0A1<RXD1+)变瘴at按蚊十CRXD1-D杳瘦弱域收:一RDA2底恻森接收十 （分支用RD62 卬xg一】妻燕瞧被收一 r分支用）SDA1<TXDJ + >变睁鬻式送十SDH1 £ TXD1- J变频叫叁泄一SDA2 < TXE>2 + >娈瘴a发送十 c分支用）SM显 CTXD2-3变面器发送-1分支用）P5s (VCC>春杵仇裁:源

3、lOOmASQ校地（和悟于so与通，OPEN为胃产弧厂Rtt EH;* g 3KW1-L100 LI fl.0 会® m s hi w 网 >X E wrnol上图为：FX2N-485-BD与n台变频器的连接图三菱变频器的设置PLC与变频器之间进行通讯时，通讯规格必须在变频器中进行设定，每次参数初始化设定后，需复位变频器或通断变频器电源。参数号名称设定值说明Pr331通讯站号1设定变频器站号为1Pr332通讯速度96设定通讯速度为9600bpsPr334奇偶校验停止位长2偶校验，停止位长1位Pr539通讯校验时间9999不进行通讯校验Pr549协议选择1ModbusRTU 协议

4、Pr551PU模式操作权选择2PU运行模式操作权作为 PU接口进彳f ModbusRTU协议通讯时，Pr551必须设置为2, Pr340设置为除0以外的值，Pr79 设置为0或2或6。通过RS-485端子进行ModbusRTU协议通讯时，必须在 NET网络 模式下运行。二.三菱PLC的设置对通讯格式D8120进行设置：D8120设置值为0c87,即数据长度为8位，偶校验停止 位1位，波特率9600pbs,无标题符和终结符。修改 D8120设置后，确保通断PLC电源 一次。三.通讯程序采用ModbusRTU协议与变频器通讯的部分 PLC程序如下:o13J11206D2070200D201D202

5、D2U3 0204205D3P2D2061MOV032D207X003121| IMOVHI0200MOVH60201HO0202£MOVMOVH8口 203MO0204MOYHO0205KG03c a i |F>,TMOV03102060320207170X001 111r$>FTM8122用P2MSCOO-MOVKQMOVM6C00T4W(0R HOFFFF244FORMC000TJMOV D200VODOWXOR DO 01CALLVCCMP VOD3M40M40：ThMOVKOMOV附 EXTMW00缈一I F-¥ALO D5 HOFFDJI3013oe四：程序说明：2.3.当X1接通一次后, 当X2接通一次后,当X3接通一次后,VAhD D5 HOFF 00SWAPD32加 END变频器进入