第5章_电动机的电器控制

1、工作在交流电压工作在交流电压1000V以下的电器属于低压电器以下的电器属于低压电器 实现对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电实现对电动机等设备自动控制及保护功能的元件和电工设备称为电器。工设备称为电器。介绍各种电器介绍各种电器及由它们构成的控制线路。及由它们构成的控制线路。 ：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量：用作电源的引入开关，或用来直接起动和停止小容量电动机。电动机。：操作手柄操作手柄 闸刀闸刀 夹座夹座 绝缘底板绝缘底板 ：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。：在配电系统和用电设备中起短路保护作用。使用时将其串接在被保护的电路中。使用时将其串接在被保护的电路中。 用

2、途：通常用来短时间接通或断开控制电路用途：通常用来短时间接通或断开控制电路常开触点常开触点常闭触点常闭触点按钮帽按钮帽复位弹簧复位弹簧符号：符号： SB常开按钮常开按钮SB常闭按钮常闭按钮SB复合按钮复合按钮主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩欠压脱扣器欠压脱扣器电流脱电流脱扣器扣器M3 自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电器。自动空气断路器是一种自动切断电路故障的电器。总电源开关或电动机主电路保护开关。总电源开关或电动机主电路保护开关。当发生短路时，电磁铁当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。点断开切断电路。主

3、触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩电流脱电流脱扣器扣器M3电流脱扣器电流脱扣器起短路保护起短路保护功能。功能。当发生短路时，电磁铁当发生短路时，电磁铁吸合，推动杠杆向上移吸合，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触动，顶开锁钩，将主触点断开切断电路。点断开切断电路。通常由手动操作机构通常由手动操作机构实现复位。实现复位。主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩欠压脱扣器欠压脱扣器电流脱电流脱扣器扣器M3当电源电压降低到某一当电源电压降低到某一个值时，个值时，欠压脱扣器欠压脱扣器的的吸力减小，使电磁铁释吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断顶开锁钩，将主触点

4、断开，切断电路。开，切断电路。主触点主触点弹簧弹簧杠杆杠杆锁钩锁钩电流脱电流脱扣器扣器M3当电源电压降低到某一当电源电压降低到某一个值时，个值时，欠压脱扣器欠压脱扣器的的吸力减小，使电磁铁释吸力减小，使电磁铁释放，推动杠杆向上移动，放，推动杠杆向上移动，顶开锁钩，将主触点断顶开锁钩，将主触点断开，切断电路。开，切断电路。欠压脱扣器欠压脱扣器起欠压或失起欠压或失压保护功能压保护功能复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心主触点主触点(常开常开)辅助触点辅助触点接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种接触器是利用电磁力来接通和断开大电流电路的一种自动控制电器，它常用在控制电动机的主电

5、路上。自动控制电器，它常用在控制电动机的主电路上。1231 2 3 常常闭闭触触点点常开触点常开触点复位弹簧复位弹簧动铁心动铁心线圈线圈静铁心静铁心主触点主触点(闭合闭合)辅助触点辅助触点1231 2 3 常常闭闭触触点点断断开开常开触点闭合常开触点闭合i交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动交流接触器线圈断电后，在弹簧反作用力的作用下，动铁心及各触点均复位。铁心及各触点均复位。1231 2 3 常常闭闭触触点点常开触点常开触点线圈线圈KM辅助触点辅助触点主触点主触点(常开常开)常开辅助触点常开辅助触点常闭辅助触点常闭辅助触点主触点主触点(常开常开)辅助触点辅助触点KMKMKM 中间

6、继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，中间继电器常用来传递多个信号和同时控制多个电路，也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。也可以直接控制小容量电动机或其它电气执行元件。 中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系中间继电器的结构和交流接触器基本相同，只是电磁系统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，通常有统小些，无主、辅触点之分，且触点数目多，通常有4对常开对常开触点和触点和4对常闭触点。触点允许通过的电流较小，一般为对常闭触点。触点允许通过的电流较小，一般为5A。 选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。选用中间继电器主要考虑电压等级和触点数量。线圈线圈KA常开触点常

7、开触点常闭触点常闭触点KAKAKA复合触点复合触点 热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保热继电器是利用电流的热效应而动作的电器，它是用于保护电动机护电动机的保护电器。的保护电器。双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板当主电路中电流超过当主电路中电流超过容许值而使双金属片容许值而使双金属片受热时，它便向上弯受热时，它便向上弯曲，因而脱钩。曲，因而脱钩。I发热元件发热元件发热元件发热元件双金属片双金属片弹簧弹簧扣板扣板I常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮发热元件发热元件双金属片双金属片弹簧弹簧常闭触点打开常闭触点打开,使接触器圈使接触器圈断电，从而断开电动机的

8、断电，从而断开电动机的主电路。主电路。I常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮按复位按钮可使按复位按钮可使热继电器复位热继电器复位双金属片双金属片常闭触点常闭触点复位按钮复位按钮弹簧弹簧扣板扣板I发热元件发热元件热继电器的热继电器的图形及文字符号图形及文字符号FRFR线圈线圈(发热元件发热元件)常闭触点常闭触点按复位按钮可使按复位按钮可使热继电器复位热继电器复位由于双金属片的由于双金属片的热惯性，热继电器不能热惯性，热继电器不能做短路保护。做短路保护。继电器的线圈通电或断电一定时间后，其动作执行机构才继电器的线圈通电或断电一定时间后，其动作执行机构才动作的继电器称为时间继电器。动作的继电器称为时间继

9、电器。用途：协调和控制生产机械的各种动作用途：协调和控制生产机械的各种动作,如电动机的如电动机的Y降压起动等。降压起动等。类型类型电磁式电磁式电子式电子式电动式电动式空气阻尼式空气阻尼式在交流电路中常用采用空气阻尼式在交流电路中常用采用空气阻尼式释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔

10、出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动在释放弹簧作用下向下移动释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖

11、板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动在释放弹簧作用下向下移动释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖板动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合动铁心克服弹簧阻力与静铁心吸合固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触点动作固定在动铁心上的拖板使瞬时动作触

12、点动作常闭打开常闭打开常开闭合常开闭合同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，同时使活塞杆与动铁心之间存在一定距离，在释放弹簧作用下向下移动，在释放弹簧作用下向下移动，移动到位后，移动到位后，延时触点动作。延时触点动作。延时时间为线圈通电到延时触点动作时为止延时时间为线圈通电到延时触点动作时为止释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔动铁心动铁心静铁心静铁心恢复恢复弹簧弹簧调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈拖板拖板通电延时闭合触点通电延时闭合触点通电延时断开触点通电延时断开触点通电瞬时闭合触点通电瞬时闭合触点通电瞬时断开触点通电瞬时断开触点通

13、电延时继电器线圈通电延时继电器线圈释放弹簧释放弹簧杠杆杠杆进气孔进气孔出气孔出气孔调节螺钉调节螺钉瞬时动瞬时动作触点作触点延时动延时动作触点作触点活塞活塞线圈线圈断电延时断开触点断电延时断开触点断电延时闭合触点断电延时闭合触点瞬时闭合触点瞬时闭合触点瞬时打开触点瞬时打开触点断电延时继电器线圈断电延时继电器线圈动铁心动铁心静铁心静铁心SQ常开触头常开触头SQ常闭触头常闭触头SQ复合触头复合触头符号：符号：行程开关是利用运动部件的撞行程开关是利用运动部件的撞击来闭合和切断控制电路的。击来闭合和切断控制电路的。常开触头常开触头常闭触头常闭触头运动部件运动部件结构示意图结构示意图闭合闭合断开断开KM1

14、2FUSBKMQ M3 为了读图和设计线路的方便，为了读图和设计线路的方便，控制线路常根据其作用原理画出，控制线路常根据其作用原理画出，把控制电路和主电路分开。这样把控制电路和主电路分开。这样的图称为控制线路原理图。的图称为控制线路原理图。 (1)各种电器都用统一的符号来代表。同一电各种电器都用统一的符号来代表。同一电器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统器的各部件是分散的。为了识别起见，它们用统一的符号表示。一的符号表示。 (2) 所有电器触点均表示在起始情况下的位置，所有电器触点均表示在起始情况下的位置，即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。即在没有通电或没有发生机械动作时的位置。

15、KM12FUSB2KMQM3 闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SB2KM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合 M运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电M3 KM12FUSB2KMQM3 闭合开关闭合开关Q接通电源接通电源按按SB2KM线圈得电线圈得电 KM主触点闭合主触点闭合 M运转运转松松SB2KM线圈失电线圈失电 KM主触头恢复主触头恢复 M停转停转KMSB1KMSB2KHQKHFUKMM3 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3

16、M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 先闭合开关先闭合开关Q 接通电源。接通电源。按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主触头主触头闭合闭合 M运转运转按按SB2 KM线圈线圈失电失电 KM主触头主触头恢复恢复 M停转停转M3M3 KM辅助触头辅助触头闭合闭合 自锁自锁 KM辅助触头辅助触头恢复恢复 失去失去自锁自锁控制电机长时控制电机长时 间连续工作间连续工作热继电器起过载保护作用热继电器起过载保护作用KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控

17、制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转点动点动M3KMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB3KM线圈线圈得电得电 KM触头触头闭合闭合 M点动点动运转运转松松SB3KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转点动点动KMSB1SB2FRQFRFUKMM3 SB3M3控制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈

18、得电得电 KM主主触点触点闭合闭合 M运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转动动 KM辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁KMKMSB1KMSB2FRQFRFUKMM3 SB3控制控制电路电路主主电电路路先闭合先闭合Q，接通电源，接通电源按按SB1 KM线圈线圈得电得电 KM主主触点触点闭合闭合 M运转运转按按SB2KM线圈线圈失电失电 KM触头触头复位复位 M停转停转动动 KM辅助触点辅助触点闭合闭合 自锁自锁FRFUKMFQKMR 要使电动机给够实现反转，只要改变要使电动机给够实现反转，只要改变通入定子绕组三相电源的相序即可。为此通入定子绕组三相电源的相序即

19、可。为此用两个接触器来实现这一要求。用两个接触器来实现这一要求。 设设KMF为实现电机正转的接触器，为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。为实现电机反转的接触器。AB CUVW合上合上Q 接通电源接通电源其主触点闭合其主触点闭合让让KMF线圈通电线圈通电三相电源三相电源ABC分别通入电机三相绕分别通入电机三相绕组组UVW ，电动机正转，电动机正转三相电源三相电源ABC通入电机三相绕组变通入电机三相绕组变为为A-U未变，但未变，但B-W，CV。KMF线圈线圈M3 电机正转并自锁电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序

20、动作次序按按SBF KMF通电通电常开触点闭合常开触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开KMFQ 电机正转并自锁电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序动作次序按按SBF KMF通电通电常开触点闭合常开触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开实现互锁功能实现互锁功能KMFQ按按SB KMF断电断电 电机停转电机停转 电机正转并自锁电机正转并自锁 KMFFRFUSBSBFKMFFRM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR动作次序动作次序按按SBF

21、 KMF通电通电动合触点闭合动合触点闭合实现互锁功能实现互锁功能 合上合上Q接通电源接通电源常闭触点打开常闭触点打开常开触点闭合常开触点闭合KMFQ按按SB KMF断电断电 电机停转电机停转 KMFFRFUSBSBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 电机反转并自锁电机反转并自锁按按SBR KMR通电通电实现互锁功能实现互锁功能常闭触点打开常闭触点打开常开触点闭合常开触点闭合按按SB KMR断电断电 电机停转电机停转FU短路保护短路保护FR短路保护短路保护零压和欠压保护零压和欠压保护电路具有的电路具有的保护功能保护功能缺点：缺点：必须先按停止按钮必须先按停止按钮 SB

22、 采用采用KMFFRFUSB1SBFKMFKMFFRQM3 KMRKMRSBRKMRKMFKMR 此电路要想改变电机转向，可不必须先按此电路要想改变电机转向，可不必须先按停止按钮。请自已分析线路的动作次序。停止按钮。请自已分析线路的动作次序。运动部件运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关撞块撞块运动部件运动部件 行程控制

23、是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关运动部件运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的

24、保护开关失控的保护开关运动部件运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关运动部件运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。左移左移右移右移ST1STaSTbST2控制工作控制工作台左移台左移控制工作

25、控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关运动部件运动部件 行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从行程控制是用行程开关自动实现电动机的正反转控制，从而使工作台不断地自动往返运动。而使工作台不断地自动往返运动。左移左移右移右移ST1STaST2STb控制工作控制工作台左移台左移控制工作控制工作台右移台右移防止防止STa、STb失控的保护开关失控的保护开关 KMFSBSBFKMFFRST1KMFSBR电机正转电机正转按按SBFKMF通电通电 STa常闭触点断开常闭触点断开按按 SB KMF或或KMR断电断电 电机停转，工作台停止移动。电机停转，工作台停止移动

26、。 电机停止正转电机停止正转 STa常开触点闭合常开触点闭合 KMR线圈通电线圈通电电机反转。右行至电机反转。右行至STb STb常闭触点断开常闭触点断开KMR断电断电 电机停止反转电机停止反转 电机正转工作台左行电机正转工作台左行 STb常开触点闭合常开触点闭合, KMF通电通电 如此往复。如此往复。工作台左行至工作台左行至STaKMF断电断电 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2KM2FR2M23 FR2KM1实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制实现先后次序工作过程的控制称为顺序控制M1先起动先起动M2后起动后起动控制控制KM2线圈通电线圈通电 KM

27、1FR1FUSB3SB1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2FR2M23 FR2KM1KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合 给给KM2线圈通电线圈通电提供条件提供条件M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁闭合闭合QKM2主触点闭合主触点闭合此时再按此时再按SB2KM2线圈通电线圈通电KM2常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M2起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁KM2按按 SB3 KM1、KM2线圈断电线圈断电 电机电机M1、M2停转。停转。KM1 KM1FR1FUSB3SB1KM1KM1FR1QM13 KM2SB2KM2

28、FR2M23 FR2KM1KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合 给给KM2线圈通电线圈通电提供条件提供条件M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁闭合闭合QKM2主触点闭合主触点闭合此时再按此时再按SB2KM2线圈通电线圈通电KM2常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M2起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁KM2按按 SB3 KM1、KM2线圈断电线圈断电 电机电机M1、M2停转。停转。 时间控制是指采用时间时间控制是指采用时间继电器进行延时控制。例如继电器进行延时控制。例如电动机的电动机的Y-起动或顺序控起动或顺序控制等。制等。

29、 KM1SB2SB1KM1FR1KM2SB2KTKTFR2KM1主触点闭合主触点闭合按按SB1KM1线圈通电线圈通电KM1常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合M1起动、运转。起动、运转。实现自锁实现自锁按按SB2 KM1、KM2 、KT线圈全部断电，触点复位线圈全部断电，触点复位 电机电机M1、M2停转。停转。KT延时闭合触点经过一段时间延时后闭合延时闭合触点经过一段时间延时后闭合KT线圈通电线圈通电KM2线圈通电，主触点闭合线圈通电，主触点闭合M2运转运转FUQU1V1W1U2V2W2KM1KM1SB2SB1KM1KM2额定运行为额定运行为形接法且容量较大的电动机可以采用形接法且容量较大的电动机

30、可以采用Y-降压起动。降压起动。形形联接联接按按SB1 KM1通电通电 KM1主触点断开主触点断开Y接接 KM1线圈断电线圈断电 KM2通电通电闭合闭合QFUKM1SB2SB1QU1V1W1U2V2W2KM1KM1KM2KM1主触点闭合，电动机实现主触点闭合，电动机实现Y接起动。接起动。KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。常闭辅助触点断开，实现互锁。KT常闭延时动作触点经过延时后打开常闭延时动作触点经过延时后打开KT线圈通电线圈通电KM1常闭触点复位常闭触点复位KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。KM2主触点闭合，电动机主触点闭合，电动机运行运行。按按 SB2 K

31、T、KM2线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。按按SB1 KM1通电通电 KM1主触点断开主触点断开Y接接 KM1线圈断电线圈断电 KM2通电通电闭合闭合QFUKM1SB2SB1QU1V1W1U2V2W2KM1KM1KM2KM1主触点闭合，电动机实现主触点闭合，电动机实现Y接起动。接起动。KM1常闭辅助触点断开，实现互锁。常闭辅助触点断开，实现互锁。KT常闭延时动作触点经过延时后打开常闭延时动作触点经过延时后打开KT线圈通电线圈通电KM1常闭触点复位常闭触点复位KT瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。瞬时动作常开触点闭合，实现自锁。KM2主触点闭合，电动机主触点闭合，电动机运行运行。按按 SB2

32、 KT、KM2线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。 KM1通电通电KM1断电断电FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1按按SB1 KM1主触点断开主触点断开Y接接闭合闭合QKM1主触点闭合，主触点闭合， 电机电机Y接。接。KM1常开辅助触点闭合，常开辅助触点闭合， KM3通电，电机通电，电机Y接起动。接起动。KT常闭触点延时打开常闭触点延时打开KT线圈通电线圈通电KT瞬时动作常开触点闭合瞬时动作常开触点闭合 实现自锁。实现自锁。KM1常闭辅助触点断开，常闭辅助触点断开， KM2线圈通路。线圈通路。KM1常开辅助触点复位，常开辅助触点复位， KM

33、3断电，断开电源。断电，断开电源。KM1常闭辅助触点复位，常闭辅助触点复位， KM2线圈通电线圈通电KM2通电通电电机电机接运行。接运行。 KM1通电通电KM1断电断电FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1按按SB1 KM1主触点断开主触点断开Y接接闭合闭合QKM1主触点闭合，主触点闭合， 电机电机Y接。接。KM1常开辅助触点闭合，常开辅助触点闭合， KM3通电，电机通电，电机Y接起动。接起动。KT常闭触点延时打开常闭触点延时打开KT线圈通电线圈通电KT瞬时动作常开触点闭合瞬时动作常开触点闭合 实现自锁。实现自锁。KM1常闭辅助触点断开，常闭辅助

34、触点断开， KM2线圈通路。线圈通路。KM1常开辅助触点复位，常开辅助触点复位， KM3断电，断开电源。断电，断开电源。KM1常闭辅助触点复位，常闭辅助触点复位， KM2线圈通电线圈通电KM2通电通电电机电机接运行。接运行。按按 SB2 KT、KM2、KM3线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。FUKM1FRSB2SB1FRQKM3KM3U1V1W1U2V2W2KM1KM1KM1炉门开闭电动机炉门开闭电动机推料机进退电动机推料机进退电动机FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3分析控制线路的步骤分析控制线路的步骤(1)从电动机着手从电动

35、机着手(2)分析控制电路通常是分析控制电路通常是由上往下，由左向右，由上往下，由左向右，设想按动操作按钮，观察设想按动操作按钮，观察哪些电器元件通电，其相哪些电器元件通电，其相应触点如何动作，进而应触点如何动作，进而主轴电动机主轴电动机FR1FU1KM1Q1M13 KMKM2RQ2FR2FU1M23 KM4M33 KM3L2L1L3冷却泵冷却泵电动机电动机快速移动快速移动电动机电动机KM1实现主轴电动机正转实现主轴电动机正转KM2实现主轴电动机反转实现主轴电动机反转KM主触点用于短路限流主触点用于短路限流电阻实现主轴电动机反转电阻实现主轴电动机反转主轴电动机有短路主轴电动机有短路保护和过载保护

36、保护和过载保护冷却泵电动机由冷却泵电动机由KM4实现单方向运转实现单方向运转有短路和过载保护有短路和过载保护快速移动电动机由快速移动电动机由KM3实现单方向运转实现单方向运转只有短路保护只有短路保护SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3(1)主轴电动机的点动控制主轴电动机的点动控制 KM1主触点闭合，主触点闭合，M1正向运转。正向运转。按按SB1 KM1线圈通电线圈通电KM1主触点闭合，主触点闭合，主轴电动机经主轴电动机经R限流接至电源限流接至电源M1在低速在低速下转动。下转动。KM常开辅助触点闭合

37、常开辅助触点闭合KA线圈通电线圈通电KM1辅助常开触点闭合，与辅助常开触点闭合，与KA触点触点串联构成串联构成KM1自锁自锁KA常开触点闭合，同常开触点闭合，同SB2使使KM1线圈通电线圈通电松开松开SB1 KM1线圈断电线圈断电KM1主触点打合主触点打合M1停止运行。停止运行。(2)主轴电动机的正反转控制主轴电动机的正反转控制按按SB2 KM线圈通电线圈通电KM主触点将主触点将R短接。短接。主轴电动机的正转主轴电动机的正转KM1辅助常闭触点打开，与辅助常闭触点打开，与KM2构成互锁。构成互锁。SB2互锁互锁SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KAS

38、B3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3 KM2主触点闭合，主触点闭合，M1正向运转。正向运转。KM常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合KA线圈通电线圈通电KM2辅助常开触点闭合，与辅助常开触点闭合，与KA触点触点串联构成串联构成KM2自锁自锁KA常开触点闭合，同常开触点闭合，同SB3使使KM2线圈通电线圈通电(2)主轴电动机的正反转控制主轴电动机的正反转控制按按SB3 KM线圈通电线圈通电KM主触点将主触点将R短接。短接。主轴电动机的反转主轴电动机的反转KM2辅助常闭触点打开，与辅助常闭触点打开，与KM1构成互锁。构成互锁。SB2SB2互锁互锁停车：按停车：按 SB KM、KM1（或（或

39、KM2）、）、KA线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。SBKM2KM1KM1KAKM4FUSB5L1FR2KM1KM2KAFR1KM2KASB3SB1KMKMKASB4KM4STL2KM3 KM2主触点闭合，主触点闭合，M1正向运转。正向运转。KM常开辅助触点闭合常开辅助触点闭合KA线圈通电线圈通电KM2辅助常开触点闭合，与辅助常开触点闭合，与KA触点触点串联构成串联构成KM2自锁自锁KA常开触点闭合，同常开触点闭合，同SB3使使KM2线圈通电线圈通电(2)主轴电动机的正反转控制主轴电动机的正反转控制按按SB3 KM线圈通电线圈通电KM主触点将主触点将R短接。短接。主轴电动机的反转主轴电动机

40、的反转KM2辅助常闭触点打开，与辅助常闭触点打开，与KM1构成互锁。构成互锁。SB2SB2(3)刀架快速移动控制刀架快速移动控制(4)冷却泵控制冷却泵控制停车：按停车：按 SB KM、KM1（或（或KM2）、）、KA线圈断电线圈断电 电机停转。电机停转。(1)在满足生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。在满足生产对象要求的前提下，控制线路应力求简单。 (2)尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各部分的联锁尽量选择典型环节和典型控制线路，根据各部分的联锁条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。条件将其组合起来，综合成满足控制要求的完整的控制线路。(3)在控制线路中，接触器线圈应

41、并联连接。在控制线路中，接触器线圈应并联连接。(4)接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。接通电源后，不按操作按钮时各电器应不动作。(5)在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。在控制线路中，通常触点在左，线圈在右。 (6)在控制线路中，要有一定的安全保护措施。如：短路保在控制线路中，要有一定的安全保护措施。如：短路保护和过载保护、欠压保护、限位保护等。护和过载保护、欠压保护、限位保护等。(1)经典法经典法(2)逻辑设计法逻辑设计法生产工艺要求电动机生产工艺要求电动机M1先起动，起动后，电动机先起动，起动后，电动机M2才可起才可起动，动，M2起动后经过一段延时，起动后经过一段延时，M1自行停

42、车，且自行停车，且M1单向运转，单向运转，M2能实现正反转，要有短路和过载保护。能实现正反转，要有短路和过载保护。实现电动机实现电动机M1单向运转需要一个交流接触器单向运转需要一个交流接触器KM1实现电动机实现电动机M2正、反转需要两个交流接触器正、反转需要两个交流接触器KM2和和KM3。三个交流接触器需要三个起动按钮三个交流接触器需要三个起动按钮SB1用于接通用于接通KM1线圈（即起动线圈（即起动M1）SB2用于接通用于接通KM2线圈（起动线圈（起动M2正转）正转）SB3用于接通用于接通KM3线圈（起动线圈（起动M2反转）反转）三个交流接触器均要有自锁三个交流接触器均要有自锁用用KM1的一个常开触点实现与的一个常开触点实现与M2（M3）的顺序控制）的顺序控制KM2与与KM3之间要有互锁之间要有互锁用一个通电延时的时间继电器用一个通电延时的时间继电器KT的通电延时断开触点实现的通电延时断开触点实现M2起起动后、经过一段延时间动后、经过一段延时间