转动极板控制器使用手册_V1.3

1、转动极板控制器转动极板控制器使使用用手手册册杭州天明电子有限公司杭州天明电子有限公司版本：V1.3 目 录1. 概述概述.31.1.系统结构 .41.2. 产品特性.52. 使用条件使用条件.63移动极板控制器使用说明移动极板控制器使用说明.74 TM-Z 触摸屏页面描述触摸屏页面描述.134.1 触摸屏菜单结构.134.2 页面描述.144.2.1【欢迎页面】.144.2.2【运行状态】.15运行状态子菜单一：冷却风扇运行状态.15运行状态子菜单二：变频电机运行状态.16运行状态子菜单三：变频器运行状态.17运行状态子菜单四：辅助输入状态.184.2.3【启停控制】.19系统登录：.19启停

2、控制子菜单：变频回路启停.204.2.4【参数设置】.21参数设置子菜单一：工作参数设置.21参数设置子菜单二：闭环控制设置.25参数设置子菜单三：系统参数设置.26参数设置子菜单四：参数备份恢复.284.2.5【故障报警】.29故障报警子菜单一：当前故障状态.29故障报警子菜单二：历史报警记录.314.2.6【？】.315 安装与调试安装与调试.325.1 安装.325.2 调试.326 故障处理故障处理.337 参数列表参数列表.34附录附录 TM-Z 与变频器接口示意图与变频器接口示意图.371. 概述概述随着我国环保领域对节能减排要求指标的日益严格，直接推动了大量有价值新技术应用。作为

3、一种有效地节能减排方式，我公司研发转动极板除尘技术有美好的应用前景。同时 TM 系列工频控制器、TM-HFHV 高频高压电源作为我公司主力应用于静电除尘器领域的专用电源，也在国内处于领先地位。为了将这两项先进技术更加紧密衔接并协同工作，发挥更大的潜力，为客户提供完整的全套解决方案，通过智能/人工控制的方式，调节启停、调速等手段来控制移动极板范畴内的转动电机和刷子电机（统称为变频电机） ，达到适宜工况的变频电机启停状态和转速，来实现更好的排放效果和节能效果。转动极板控制器（TM-Z）就是 TM 系列控制器和高频高压电源等衔接转动极板除尘技术的桥梁和执行机构。1.1.系统结构系统结构移动极板控制系

4、统如下图 1-1 所示，TM-Z 控制器通过交换机和上位机进行连机通信，一台触摸屏最多和 16 台 TM-Z 控制器进行通信。并且每台 TM-Z 控制器可连接最多 6 路变频器，及变频电机的冷却风扇。图图1-1 系统结构系统结构1.2. 产品特性产品特性移动极板控制器（以下统称：TM-Z）具有以下特点： 核心控制逻辑采用先进的 32 位 DSP 数字信号处理器，具有处理能力强，响应速度快，可靠性好等优点。 网络通信模块采用韩国 WIZnet 公司的 W5300 网络芯片，内部集成 10/100M 以太网控制器，MAC 和 TCP/IP 协议栈。使用方便、稳定可靠，广泛应用于高性能、低成本的 I

5、nternet 嵌入式领域。 提供 RS485 通讯接口，和触摸屏进行通讯，用以控制设备的启停，参数的显示/设置和运行方式的切换，报警/故障的显示，实现现场级监控。 一台触摸屏最多可连接 16 台 TM-Z 控制器，通过拨码开关设置识别各控制器地址。 提供以态网接口，和上位机进行通讯。可通过工业以太网进行工厂级监控，降低维护成本。 提供 6 路电机调速模拟量输出信号：010V 恒电压。 输出 6 路变频器的启停信号、6 路变频电机冷却风扇的启停信号。 接收 6 路变频器故障反馈、6 路变频电机运行状态反馈、6 路电机冷却风扇运行状态反馈等信号。 接收 6 路辅助输入信号，比如：高料位连锁反馈等

6、。 实时时钟。可以显示/修改当前年月日和时分秒。 断电保持功能。设定的参数断电后予以保存，无需重新设定。2. 使用条件使用条件使用的环境温度为 0400。空气最大相对湿度不超过 9090（在相当于空气温度 205205时） 。控制器周围的气体应无导电尘埃，和含有腐蚀金属或绝缘材料的气体或蒸汽存在。非爆炸性危险工作环境，控制器周围无剧烈震动和冲击，且垂直倾斜度不超过 5 5。主回路输入的交流电压应符合以下规定：波形为正弦波，适合任意频率，波动范围不超过22；电压为 380V380V，其幅度变化不超过55，瞬时波动范围不超过1010。控制器供电电压为 DC/AC 24V 瞬时波动范围不超过1010

7、。3移动极板控制器使用说明移动极板控制器使用说明3.1 TM-Z 控制器外观图控制器外观图 JD1 JM1图 31 TM-Z 控制器外观图（正视图）J1J2DC1DC2DC3SK1SM13.2 端口说明及接口定义端口说明及接口定义3.2.1 端口说明：J1：电源输入输出及变频电机速度信号输出J2：变频器故障、电机运行状态、冷却风扇运行状态,料位机状态及备用反馈输入J3：变频电机、电机风扇的启停信号输出及 485 通信端口SM1：远控、近控切换开关SK1：控制器地址拨码开关，4 位JM1：触摸屏接口JD1：以态网接口DC1DC3：电源指示灯，控制器正常运行灯，报警灯3.2.2 接口定义：J1：1

8、24按照正视图方向，从板子内侧即左边一列由上到下依次为 112号端子，右边一列由上到下依次为 1324 号端子。J2：2572按照正视图方向，从板子内侧即左边一列由上到下依次为2548 号端子，右边一列由上到下依次为 4972 号端子。J3：73100按照正视图方向，从板子内侧即上面一行由右到左依次为 7386号端子，下面一行由右到左依次为 87100 号端子。端子的接口定义见“表 51 TM-Z 控制器接口定义” 。TM-Z 控制器接口定义端子编号端子编号PCB 标注标注端子名称端子名称信号方向信号方向电压电压电流信号电流信号1AC/DC213AC/DC1交流/直流 24V 电源输入IAC/

9、DC 24V2GND_SIGNAL14+24V控制器输出直流电压24VODC 24V3GND_SIGNAL15+24V控制器输出直流电压24VODC 24V4无定义16无定义5GND_SIGNAL17MOTOR1_OUT变频电机 1 速度信号输出O010V6GND_SIGNAL18MOTOR2_OUT变频电机 2 速度信号输出O010V7GND_SIGNAL19MOTOR3_OUT变频电机 3 速度信号输出O010V8GND_SIGNAL20MOTOR4_OUT变频电机 4 速度信号输出O010V9GND_SIGNAL21MOTOR5_OUT变频电机 5 速度信号输出O010V10GND_SI

10、GNAL22MOTOR6_OUT变频电机 6 速度信号输出O010V11无定义23无定义12GND_EARTH24GND_EARTH机壳地（大地）0V25FAN1_STATE+49FAN1_STATE-风扇 1 运行状态反馈IDC 24V26FAN2_STATE+50FAN2_STATE-风扇 2 运行状态反馈IDC 24V27FAN3_STATE+51FAN3_STATE-风扇 3 运行状态反馈IDC 24V28FAN4_STATE+52FAN4_STATE-风扇 4 运行状态反馈IDC 24V29FAN5_STATE+53FAN5_STATE-风扇 5 运行状态反馈IDC 24V30FAN

11、6_STATE+54FAN6_STATE-风扇 6 运行状态反馈IDC 24V31MOTOR1_STATE+55MOTOR1_STATE-电机 1 运行状态反馈IDC 24V32MOTOR2_STATE+56MOTOR2_STATE-电机 2 运行状态反馈IDC 24V33MOTOR3_STATE+57MOTOR3_STATE-电机 3 运行状态反馈IDC 24V34MOTOR4_STATE+58MOTOR4_STATE-电机 4 运行状态反馈IDC 24V35MOTOR5_STATE+59MOTOR5_STATE-电机 5 运行状态反馈IDC 24V36MOTOR6_STATE+60MOTO

12、R6_STATE-电机 6 运行状态反馈IDC 24V37MOTOR1_ERR_STATE+61MOTOR1_ERR_STATE-变频器 1 故障反馈IDC 24V38MOTOR2_ERR_STATE+62MOTOR2_ERR_STATE-变频器 2 故障反馈IDC 24V39MOTOR3_ERR_STATE+63MOTOR3_ERR_STATE-变频器 3 故障反馈IDC 24V40MOTOR4_ERR_STATE+64MOTOR4_ERR_STATE-变频器 4 故障反馈IDC 24V41MOTOR5_ERR_STATE+变频器 5 故障反馈IDC 24V65MOTOR5_ERR_STAT

13、E-42MOTOR6_ERR_STATE+66MOTOR6_ERR_STATE-变频器 6 故障反馈IDC 24V43HOPPERLEVEL1_IN1+67HOPPERLEVEL1_IN1-料位 1 反馈IDC 24V44HOPPERLEVEL2_IN1+68HOPPERLEVEL2_IN1-料位 2 反馈IDC 24V45AUX1_IN1+69AUX1_IN1-备用输入 1IDC 24V46AUX2_IN1+70AUX2_IN1-备用输入 2IDC 24V47AUX3_IN1+71AUX3_IN1-备用输入 3IDC 24V48AUX4_IN1+72AUX4_IN1-备用输入 4IDC 24

14、V73CVT_FAN1+DC 24V87CVT_FAN1-风扇 1 启停输出1ODC 24V/高阻74CVT_FAN2+DC 24V88CVT_FAN2-风扇 2 启停输出1ODC 24V/高阻75CVT_FAN3+DC 24V 89CVT_FAN3-风扇 3 启停输出1ODC 24V/高阻76CVT_FAN4+DC 24V 90CVT_FAN4-风扇 4 启停输出1ODC 24V/高阻77CVT_FAN5+DC 24V 91CVT_FAN5-风扇 5 启停输出1ODC 24V/高阻78CVT_FAN6+DC 24V 92CVT_FAN6-风扇 6 启停输出1ODC 24V/高阻79CVT_R

15、/S1+DC 24V 93CVT_R/S1-变频器 1 启停输出1ODC 24V/高阻80CVT_R/S2+DC 24V 94CVT_R/S2-变频器 2 启停输出1ODC 24V/高阻81CVT_R/S3+DC 24V 95CVT_R/S3-变频器 3 启停输出1ODC 24V/高阻82CVT_R/S4+DC 24V96CVT_R/S4-变频器 4 启停输出1ODC 24V/高阻83CVT_R/S5+变频器 5 启停输出1ODC 24V 97CVT_R/S5-DC 24V/高阻84CVT_R/S6+DC 24V98CVT_R/S6-变频器 6 启停输出1ODC 24V/高阻8599无定义无定

16、义无定义86485_A100485_B485 通信端口I/O差分信号注1：当输出继电器吸合时，继电器触点把提供输出电压的输入端口与输出端口短路，故输出端口与输入端口同电位，均为 DC 24V；当输出继电器释放时，继电器触点把输入端口与输出端口断开，两者之间通过压敏电阻连接，故输出端口为高阻态。4 TM-Z 触摸屏页面描述触摸屏页面描述4.1 触摸屏菜单结构触摸屏菜单结构上电前，请确保 TM-Z 控制器和触摸屏可靠连接，然后上电，若要求屏幕校正，请按提示进行操作，校正完毕后进入在线控制器列表；点击需要操作的控制器地址，进入到主界面。控制器菜单结构如图 41 所示。 图 41 控制器菜单结构4.2

17、 页面描述页面描述4.2.1【欢迎页面欢迎页面】欢迎页面如图所示。欢迎页面自上而下为：总菜单、欢迎主界面、状态栏总菜单包括：运行状态、启停控制、参数设置、故障报警、其他等，可分别对其进行触摸操作，并弹出相应子菜单。状态栏包括：返回列表按钮，控制器地址，正常/故障状态显示，远控/近控状态显示，时间显示。4.2.2【运行状态运行状态】运行状态子菜单一：冷却风扇运行状态运行状态子菜单一：冷却风扇运行状态 页面的进入欢迎页面点击“运行状态”菜单点击“冷却风扇运行状态”子菜单 进入“冷却风扇运行状态及反馈”页面。页面内容该页面显示内容包括 6 路冷却风扇的实时运行状态及反馈信息。运行状态子菜单二：变频电

18、机运行状态运行状态子菜单二：变频电机运行状态页面的进入欢迎页面点击“运行状态”菜单点击“变频电机运行状态”子菜单 进入“变频电机运行状态及反馈”页面。页面内容该页面显示内容包括 6 路变频电机的实时运行状态及反馈信息。运行状态子菜单三：变频器运行状态运行状态子菜单三：变频器运行状态页面的进入欢迎页面点击“运行状态”菜单点击“变频器运行状态”子菜单 进入“变频器运行状态反馈”页面。页面内容该页面显示内容包括 6 路变频器的实时运行状态。运行状态子菜单四：辅助输入状态运行状态子菜单四：辅助输入状态页面的进入欢迎页面点击“运行状态”菜单点击“辅助输入状态”子菜单 进入“辅助输入状态”页面。页面内容该

19、页面显示内容包括 6 路辅助输入的实时状态。4.2.3【启停控制启停控制】系统登录：系统登录：在以下的某些菜单的使用过程中，特别是需要更改参数设置的菜单，点击进入前需要进行系统登录，输入用户密码并确认，以防止误操作，并带来某些安全隐患。初始密码为：000000启停控制子菜单：变频回路启停启停控制子菜单：变频回路启停页面的进入欢迎页面点击“启停控制”菜单点击“变频回路启停”子菜单 进入“变频回路启停控制”页面。页面内容该页面显示内容包括 6 路风扇及 6 路变频电机的启动停止控制，点击“启动”或者“停止” ，能够对相应的设备进行控制。4.2.4【参数设置参数设置】参数设置子菜单一：工作参数设置参

20、数设置子菜单一：工作参数设置第一页第一页页面的进入欢迎页面点击“参数设置”菜单点击“工作参数设置”子菜单 进入“调速控制模拟输出值设置”页面。页面内容该页面显示内容为 6 路变频电机的输出模拟值设定，设定值：1%100%，点击“保存设置”进行参数保存，点击“”进入下一页。第二页第二页页面的进入欢迎页面点击“参数设置”菜单点击“工作参数设置”子菜单 进入“调速控制模拟输出值设置”页面点击“”进入“风扇控制方式设置”菜单。页面内容该页面显示内容为 6 路冷却风扇的运行方式设定，设定值：自控联控。自控为独立控制方式，人工设定风扇的启停，不受相应电机的运行状态控制；联控为受控方式，受电机运行状态的影响

21、，电机运行，则风扇也运行，电机停止，则风扇也停止。点击“保存设置”进行参数保存，点击“”进入下一页。第三页第三页页面的进入欢迎页面点击“参数设置”菜单点击“工作参数设置”子菜单 进入“调速控制模拟输出值设置”页面点击“”进入“风扇控制方式设置”菜单点击“”进入“辅助输入使能设置”菜单。页面内容该页面显示内容为 6 路辅助输入的使能设置，设定值：使能禁止使能，来确定是否接收辅助输入信号的反馈，点击“保存设置”进行参数保存。第四页第四页页面的进入欢迎页面点击“参数设置”菜单点击“工作参数设置”子菜单 进入“调速控制模拟输出值设置”页面点击“”进入“风扇控制方式设置”菜单点击“”进入“辅助输入使能设

22、置”菜单点击“”进入“变频回路使能设置”菜单页面内容该页面显示内容为 6 路变频回路的使能设置，设定值：使能禁止使能，点击“保存设置”进行参数保存。参数设置子菜单二：闭环控制设置参数设置子菜单二：闭环控制设置页面的进入欢迎页面点击“参数设置”菜单点击“闭环控制设置”子菜单 进入“闭环控制设置”页面页面内容该页面显示内容包括：控制方式选择、控制器类型、采样 IP 设置、采样时间值，控制器在线状态，最小调速值，当前调速值，采样电压值，采样电流值等。点击相应的方框，便可对其进行操作。参数设置子菜单三：系统参数设置参数设置子菜单三：系统参数设置页面的进入欢迎页面点击“参数设置”菜单点击“系统参数设置”

23、子菜单 进入“系统参数设置”页面页面内容该页面显示内容包括：控制器 IP 地址、控制器网关地址、系统日期、系统时间、屏幕校正、修改密码等内容。点击相应的方框，便可对其进行操作。以设置控制器 IP 地址为例： 光标（白底黑字）位置可通过下面的数字键进行设置，通过“”键可对 IP 地址的不同段进行切换，输入设定 IP 后，按“确定”键返回，若未进行更改操作，也可按“返回”键返回。参数设置子菜单四：参数备份恢复参数设置子菜单四：参数备份恢复页面的进入欢迎页面点击“参数设置”菜单点击“参数备份恢复”子菜单 进入“参数备份恢复”页面页面内容该页面显示内容包括：“保存”当前设置参数、 “备份”当前设置参数

24、、“加载”之前备份参数、 “恢复”出厂默认参数等内容。点击相应的方框，便可对其进行操作。4.2.5【故障报警故障报警】故障报警子菜单一：当前故障状态故障报警子菜单一：当前故障状态第一页第一页页面的进入欢迎页面点击“故障报警”菜单点击“当前故障状态”子菜单 进入“当前故障状态”页面页面内容该页面显示内容包括：6 路冷却风扇故障状态和 6 路变频电机故障状态。第二页第二页页面的进入欢迎页面点击“故障报警”菜单点击“当前故障状态”子菜单 进入“当前故障状态”页面点击“”进入第二页页面内容该页面显示内容包括：6 路变频器故障状态、6 路辅助输入故障状态。点击故障复位，可复位当前故障。故障报警子菜单二：

25、历史报警记录故障报警子菜单二：历史报警记录页面的进入欢迎页面点击“故障报警”菜单点击“历史报警记录”子菜单 进入“历史报警记录”页面页面内容该页面显示内容为最近的 6 条故障报警名称，日期，具体时间等。点击“删除故障记录” ，可清除当前故障记录信息。4.2.6【？】使用说明、技术支持、天明简介、欢迎界面、退出系统等相关界面。使用说明、技术支持、天明简介、欢迎界面、退出系统等相关界面。5 安装与调试安装与调试5.1 安装安装控制器需安装在柜体中，垂直与水平方向上均可安装。安装时需按照控制器的外形尺寸，在安装背板上打孔。控制器的四周应该留出 25mm 的空间，便于控制器散热通风。5.2 调试调试1

26、、按照图纸将所需功能的控制器回路接线完成（接线采用 2.5mm2的多股线） ，并确认接线无误。2、用万用表测量各级电源电压是否正常，确保不会烧毁控制器及元器件。3、给控制器通电运行，进入触摸屏的运行画面（详见 4.4.2） ，进入系统设置画面，将所要使用的通道使能功能激活。激活后就可以对变频器及风机的启停功能进行试验。4、在试验变频器调速功能前，须对变频器的模拟量输入口进行设定（包括模拟量的信号类型，量程标定等，详见该变频器说明书） ，控制器采用的是 010V 的直流电压信号进行控制。6 故障处理故障处理当设备遇到异常情况时，控制系统会进行故障保护，并在触摸屏上提示“故障”报警，进入到故障报警

27、菜单后，能够监控到具体的故障信息。发生故障后，首先应检查硬件线路是否有接错，松动，短路，断路现象，请务必注意相应设备各检测点的高低压状态，防止触电。故障的种类和各类故障的处理说明如下：变频器故障通过变频器的操作盘，检查相应故障代码，然后进行相应的故障排除，具体实施可参考“ACS355 变频器用户手册” 。电机故障通过控制器相应反馈输入点的工作指示灯和触摸屏的显示信息，确定是哪路电机出现异常，然后检查变频器与电机的硬接线路是否正常，电机输入有无缺相，是否过热等因素作为考虑对象，直至排除故障。冷却风扇故障同电机故障，可通过控制器相应反馈输入点的工作指示灯和触摸屏的显示信息，确定是哪路冷却风扇出现异

28、常，然后检查风扇的硬接线路是否正常，输入电压有无缺相，是否过热等因素作为考虑对象，直至排除故障。辅助输入故障同电机故障，可通过控制器相应反馈输入点的工作指示灯和触摸屏的显示信息，确定是辅助输入（比如高料位信号反馈）出现异常，然后检查相应设备是否正常，直至排除故障。通信故障检查控制器和触摸屏的 485 通信接口是否松动，通信模块是否正常，用示波器监控控制器 DSP 芯片的相应管脚信号波形，确定是 DSP 问题，还是通信芯片或者通信模块问题，直至恢复通信正常，排除故障。7 参数列表参数列表控制器各参数的描述如表 7-1 所示。表 7-1 控制器参数列表【运行状态运行状态】参数项参数项范围范围/ /

29、选项选项单位单位属性属性说明说明冷却风扇运行状态运行/已停机读显示风扇的运行状态冷却风扇反馈状态有/无读运行状态下，有反馈表示正常，无表示故障；停机状态下，有反馈表示故障，无表示正常。变频电机运行状态运行/已停机读显示变频电机的运行状态变频电机反馈状态有/无读运行状态下，有反馈表示正常，无表示故障；停机状态下，有反馈表示故障，无表示正常。变频器运行状态正常/故障读显示变频器处于正常状态还是故障状态辅助输入状态高/低读显示辅助输入是否有反馈【启停控制启停控制】参数项参数项范围范围/ /选项选项单位单位属性属性说明说明变频回路启停控制启动/停止写6 路风扇，6 路电机的启动及停止【工作参数设置工作参数设置】参数项参数项范围范围/ /选项选项单位单位属性属性说明说明调速控制模拟输出值1100%写CPU 输出占用比可调的 PWM 信号，经过运放电路后，输出 010V 连续可调的恒压信号给变频器。风扇控制方式设置自控/联控写自控：冷却风扇独立控制联控：冷却风扇的启停受对应电机的运行状态的影响辅助输入使能设置使能/禁止使能写辅助输入的使能/禁用控制变频回路使能控使能/禁止使写变频回路的使能/禁用控制制能【闭环控制设置闭环控制设置】参数项参数项范围范围/ /选项选项单位单位属性属性说明说明控制器方式选择手动/闭环控制