固晶机工程师培训资料

1、一、目的：规范固晶机工程师日常工作，确保产品质量的提高及工作效率的提升。二、对象：固晶机工程师三、内容：1. 机械构成及维修1.1芯片控制器：由芯片工作台和推定器组成X、Y 马达控制Ahead 晶片时，移到当前晶片位置，马 达是控制晶片的旋转角度，当启动工作台启动旋转功能后 马达开始工作，当Ahead 当前晶片角度偏移量大于我们设定值时，马达会自动补偿角度偏差值。螺丝组成，顶针是工作中顶起晶片，晶片离开蓝膜使吸嘴容易吸起晶片，顶针型号为0.0221017MM ，顶针的目使用寿命为1KK ，当顶针拆损或者达到使用寿命后需要及时更换。推顶马达是来顶起顶针，新更换顶针后，一般顶起主度不超过2300，

2、如果顶起高度小于2000时，需调整推顶马达推顶位置， 松开推顶马达固定推顶位置螺丝，可以用六角棒调整推顶初始位置。顶针帽是保护顶针受到外力损坏。XY 位置调整螺丝是用来调整顶针位置，使顶针顶起芯片在中心点。1.2. 工作夹具：由叠式载具、工作夹具、输入/输出升降机组成和下料盒马达组成，Load Left Pin和 Load right Pin是用来调整支架接触时的中心点，一般中心点为22000，当马达失步时，需要对此中心点进行调整。Separater 是支架接触到Load Left Pin和 Load right Pin后，用来分离支架，可以调整进出气压大小来调整Separater 速度，X

3、方向行程不可以调整， Y方向行程可以拆开叠式载具面板，用六角扳手调整行程。下料盒马达是用来控制Load Left Pin和 Load right Pin动作，需定期对其进行保养，不然会造成下料不顺畅或者卡料。Kick 组成。进入Setup Device Indexing Setup调整送爪间的配合，Feed Pin和Input Pin主要影响支架送到点胶和固晶位置的初始点，Output Pin 主要影响InputPin 和Output Pin配合时拉杯位置的一致性。进料口现在采用叠式载具，输入升降机主要应用在双晶片上面，故没有使用。输出升降机由YZ 两个马达构成，YZ 马达错位或者中心点偏移会

4、造成卡支架，需定期保养马达，以免造成声音异常和马达失步。2. 点胶注射器及焊头2.1. 点胶注射器由点胶盘、点胶盘马达、点胶头、点胶XYZ 动作马达组成。点胶盘储存一定胶量，保证持续使用，要求点胶盘表面的平整性，使点胶有均匀性。点胶盘马达使用24V 电压，要求点胶盘阻力和点胶盘轴承阻力小，避免点胶盘马达线圈烧坏。点胶头把胶水从点胶盘点到碗杯，点胶顶部长度为80um ，一般使用掉13后需要更换点胶头，使点胶具有均匀性和集中性。点胶XYZ 动作马达是控制点胶头的动作过程，为了保证马达正常，每个月需要对其定期保养。2.2. 焊头由吸嘴、焊臂、气体、马达组成。吸嘴是吸起晶片和固定晶片的作用，吸嘴使用的

5、型号有0.10同的产品选择吸嘴，吸嘴寿命为500K 。焊臂是核心部件，焊臂的连接部位的间隙为20um ，当人为撞坏焊臂时，须对此项进行校正，焊臂的水平校正：装好冶具，关掉电源，用复印纸加白纸垫在顶针帽上，然后打开电源，手动拧动焊臂，并在复印纸上压一个痕迹，检查痕迹的轻重，根据痕迹的轻重来调整焊臂的水平调整螺丝，直到痕迹轻重一样。气体是用来吸取晶片和吹吸嘴用，弱气太大会影响造成胶飞，弱气太小易造成晶片反吸。马达是用来控制焊臂动作的，为了保证马达正常，每个月需要对其定期保养。3. 光学系统：Bond optical system 和Dispense optical 校正3.1. 把校准镜片放在光学

6、镜头的下方，Error!Reference source notfound3.2. 进入Setu p Vision Optics Bond Alignment Setup选择Field Of View按Enter在22mm ，33mm ，44mm ，之间转换。3.3. 我们选择33，然后按Enter 确定，记下来你可以看到PR 监视中的率色方框，手动调节光学系统焦距和放大倍数直至可以看到较大的包含33方框，调节镜片位置和光线直至方框内获得清晰的图像，再次按Enter 确认，PRS 将检查和识别校准镜片的图像以确定视为视界与你的设定相匹配，如果PR 校准未成功，应再次进行精密调节和校准。4. 电

7、路构成及维修4.1. P C 监控器：由伺服驱动箱，马达驱动I/O箱和电脑主机组成电路组成分配接口组成件使用的是Windows 操作系统，应用软件是ControllerSoftware V5.47T03(升级前使用的旧版本是ControllerSoftware V5.43T03、硬件是键盘、主板、CPU 、内存。4.2. PRS PC:光学系统和电脑主机组成传播到镜头，经镜头聚焦到CCD 芯片上，CCD 根据光的强弱积聚相应的电荷，经周期性放电，产生表示一幅幅画面的电信号，经过滤波、放大处理，通过摄像头的输出端子输出一个标准的复合视频信号。摄像机对我们生产中目前影响最大的就是角度，摄像机角度偏

8、转时爪取晶片也会偏。件使用的是Windows 操作系统，应用软件是Vision Software V2.825，硬件是键盘、主板、CPU 、内存。4.3. 机器的软件系统安装升级4.4. 熟悉菜单及熟练应用包含Bond menu、Setup menu、SERV menu和Help menu 下面的各项子菜单使用及应用（详细请见技术员培训资料）5. 重要影响固晶项目5.1. 吸嘴未及时更换：会影响到机台吸晶及摆放晶片，当吸嘴使用到一定的次数以后，晶片的摆放在角度上会有所偏差，这时即可考虑更换一支新的吸嘴5.2. 顶针未及时更换：影响到晶片的上吸，以致最后影响到晶片的摆放。5.3. 未做季保养的影

9、响：会造成机构生锈或脏污严重，引起机构运转不顺，影响机台运转与生产。6. 动作与程序 Operation Flow：6.1. 更换吸嘴，步骤：6.2 更换顶针, 步骤：6.3保养步骤：尘布，沾润滑油涂抹，切勿使用金属棒或棉花棒，金属棒易伤害螺杆，而棉花棒会残留织棉及粉尘碍机械动作之精度。7 设备常见异常讯息与解决手法Alarm Code & Solution7.1 机台出现missing die的情况，处理办法：重新调整三点一线；下观察collect 是否有受损坏，如果是，就要更换一个新的。否有受损坏，如果是，就要更换新的顶针。7.2 晶片摆放的不整齐，处理办法：应重新调整三点一线；7.3 missing die，处理办法：7.4 点胶的量太多或太少，处理办法：7.5 PR经常识别不到，处理办法：单一性/边缘明显模板有较高的分数。调整搜索范围，选定的方框内无类似的图像。7.6 固晶位置不稳定，处理办法：7.7 固晶角度不稳定，处理办法：心；7.8 晶片