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文档简介

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2、机构设计及运动学分析2基于无人机的输电线路典型设备图像信息采集方法研究3一种110kV输电线路巡检机器人机构研究41000kV特高压交流单回输电线路好天气下无线电干扰的统计分析5巡检机器人自主充电对接控制方法6一种无人机图像的铁塔上鸟巢检测方法 2016年1月4日7高压巡线四旋翼机器人反步自适应控制的研究8DBN层次趋势研究及其在航拍图像故障识别中的应用9500 kV天广一回输电线路运行状态综合评估10输电线路多因素防雷风险评估模型研究11架空输电线路设施腐蚀的监测方法及预防措施12核磁共振检查评价乳腺癌行保乳手术的可行性分析13基于无人机多传感器数据采集的电力线路安全巡检及智能诊断14基于单

3、目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究15基于色调分形维数的柑橘糖度和有效酸度检16一种基于信息融合的巡线机器人电磁导航方法17一种新型四臂巡检机器人的机械本体设计与越障仿真分析18多传感器无人机电力线路巡检POS系统19冷备和温备系统的可靠度评估方法20有标底的有限低标评标办法浅析21基于检修标准化的输电线路工器具配置系统22降压运行交流架空输电线路出线避雷器绝缘配合问题23采用数字图像处理方法对架空输电导线散股的研究24覆冰导线舞动的非线性动力学及参数分析25基于光波导边界传输特性的污秽在线监测技术26基于多旋翼无人机的输电线路智能巡检系统27带串联间隙1000kV特高压交流输电线路避雷器

4、关键技术参数分析28架空输电线路金具腐蚀分析及防护对策29基于图像的高压输电线间隔棒故障诊断方法30基于历史故障波形的行波测距装置检验方法31浙江电网输电线路智能化建设分析32基于高分辨率SAR影像的高压输电线路杆塔检测方法33一种输电线路巡检机器人越障规划方法34500kV直流输电线路耐张线夹断裂的原因分析35基于智能诊断技术的输电线路直升机巡视系统框架设计36运输费用, 需求分布与产业转移37高压输电线路巡检机器人的专家控制系统38置信域算法在输电线路覆冰不平衡张力计算中的应用及不平衡张力的影响因素39±500kV换流站直流场主设备典型外绝缘故障分析及对策40煤矿低压电缆绝缘状态

5、检测与寿命评估41自升降带电作业机器人的机构分析42基于紫外成像技术的750kV输电线路和设备电晕放电分析43±500kV气体绝缘金属封闭输电线路绝缘尺寸设计44特高压半波长输电系统绝缘配合研究451000 kV交流特高压输电线路舞动区的划分461000kV特高压输电线路检修专用绝缘子卡具的研制47特高压同塔双回线路感应电压、电流仿真分析48架空线移动机器人行走越障特点49广东线路避雷器防雷效果及运行分析50光纤保护通道检查与联调方法51一起复合绝缘子芯棒脆断原因分析及对策521 000 kV特高压输电线路在线监测管理平台的应用53数据通讯系统在输电线路运检导航中的应用54特高压输电

6、线路在线监测技术的应用55500kV线路钢管塔高强钢K形节点域应力研究56基于遗传优化神经网络在高压瓷瓶裂缝识别中的应用57雷电定位系统地闪密度分布图与雷击故障相关性分析581000千伏特高压线路复合绝缘子鸟害原因分析及对策59对我国电力法体系的构想60110kV输电线路巡线机器人61架空输电线路巡检机器人的空间定位方法研究621000kV特高压交流试验基地试验线段设计概述63运行中合成绝缘子的性能试验研究64基于CDMA1X网络的架空输电线路无线视频监控系统65新一代螺杆式锚杆钻机的研制与应用66输电线巡检机器人同步行走特性分析67架空高压输电线路巡线机器人样机研制68浅议直升机作业在我国特

7、高压电网中的应用69高压巡线机器人的设计与实现70图像识别中的兴趣点匹配方法研究71架空高压输电线自动爬行机器人的研制72自主越障巡检机器人质心调节控制73杆塔接地电阻测试技术研究74超高压线巡检机器人移动越障机构综述75玻璃绝缘子在500kV紧凑型线路上的运行概况76贵州500 kV线路防雷实践77超高压输电线路巡检机器人越障控制的研究78提高中压配电开关在恶劣环境条件下的可靠性和耐用性79考虑输电约束的古诺均衡求解方法80高压架空输电线路自动巡线机器人的研制81直升机巡检华北电网超高压输电线路82用模糊逻辑方法对绝缘子串在线检测结果的评定83220kV丹乔线WXHllCX微机高频保护误动作分析84新型超高压输电线路故障定位系统的数据信息处理功能及实现85硅质碳酸盐碱集料反应破坏特征与分析86日本1MV级输电线路及设备87钢索巡线桥解决了输电线路巡线的安全问题88微型水力发电机常见故障及排除法89用负荷电流和工作电压检验零序方向保护的接线90500千伏输电线路紧凑型杆塔塔头绝缘的试验91现场测试高压输电线路对地下管道干扰影响92高压悬式绝缘子受力点允许单位

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