AUTOCHIEF-4精简(讲义3)

1、AUTOCHIERV型主机遥控系统第一章 系统组成、系统组成框图AutoChief- W （亦作AC-4）是微机控制的主机遥控系统，主要由驾驶台控制单元、集控室控制单元和测速装置等组成。AutoChief- W系统与电子调速器 DGS8800e、安保装置 SSU8810车钟单元 ETU、车令记录单元OPU8810等连接后组成的推进控制系统如图5-1-1所示图5-1-1AutoChief-W系统组成、图5-91-1硬件结构及网络结构、驾驶台控制单元驾驶台控制单元可用来进行系统的遥控操作、状态显示和参数调试。驾驶台控制单元采用微机控制，与AC-4集控室控制单元、DGS8800e、SSU8810、O

2、PU8810等通过20mA电流回路进行串行通讯驾驶台控制面板如图5-1-2所示显示器22START AIR PRCOMMAND RPMENGING RPM起动空气压力（单位为 MPa） 驾驶台指令转速主机转速显示器是多用途的。在正常情况下，显示器显示起动空气压力、驾驶台指令转速和主机实际转速。在系统参数整定时，显示器显示系统参数或I/O通道参数。三个显示器下方对应的按钮（DOWN、UP、LOWER、RAISE、ENTER等）仅在系统参数整定时使用（二）报警和指示LED1、ALARM （报警）分成安全系统报警和其它报警两部分。其中,SHD NONE CANCEL发生了不可越控的SHUT DOMN

3、故障（如超速、滑油失压）SHD CANCELABLE发生了可以越控的SHUT DOMN故障SHD ACTIVESHUT DOMN正在起作用SLD CANCELABLE发生了可以越控的SLOWDOMN故障SLD ACTIVESLOW DOMN正在起作用SYSTEM FAILURE遥控系统自身故障2、INDICATION （指示）分成设定转速限制和系统状态指示两部分。其中,ROUGH SEA LIMIT按下恶劣海况按钮，恶劣海况方式起作用时灯亮，此时主机转速被限制START SETPOINT LIMIT主机完成起动，供起动油量（正常起动或重起动）时灯亮SLOW TURNING主机进入慢转起动状态时

4、灯亮CRASH ASTERN快速倒车（将车钟手柄从正车扳至倒车或反之）时灯亮HANDLE MATCH转速匹配。在进行BC/ ECR转换时，若两处的车令转速信号致，则灯亮（二）功能按钮1、CANCEL FUNCTIONS （取消功能）共有8个带罩的红色按钮，实际使用 5个。其中，按下“ CANCEL LIMITATION ”按钮 后可以取消的限制包括：（1）轮机长手动转速限制；（2）SLOW DOWN 转速限制；（3）恶劣海况限制；（4）慢转起动；（5）调速器转速限制。（实船规定：根据船长命令，才可按“ CANCEL LIMITATI-ON ”按钮）2、OTHER FUNCTIONS （其它功能

5、）共有8个带罩的黄色按钮，实际使用 4个。其中：EL SHAFT WARNING /RESET轴带发电机转速保持警告/复位按钮。将车钟手柄扳至轴带发电机最小运行转速值以下时，系统自动地使主机转速保持在轴带发 电机最小转速值上（延时约 1min），待柴油发电机并网后再使主机转速随车令转速下降，此时 发声光报警。 ROUGH SEA （恶劣海况）按下按钮，可实现恶劣海况下的转速限制。如果主机超速，系统将自动地使主机断油降 速，待转速脱离超速区后自动恢复供油。“ OVER SPEED ”灯在超速时会亮，但不发报警。 COMMIS LOCK按下“ COMMIS LOCK ”按钮，可进行参数的显示和调试

6、。此时，显示器“START AIRPR”、“ COMMAND RPM ”和“ ENGINE RPM ” 就分别对应“ OP.CODE （或 CH.NO） ”、“PARAMETER ”和“ VALUE ”。将此按钮按下一次，LED稳定发光，显示器显示系统参数；将此按钮按下两次，LED闪光，则显示器显示I/O通道参数。3、MISCELLANEOUS （其它）未使用。4、COMMAND POSITION车令位置（操纵位置）共有8个带罩按钮，实际使用4个。按下相应按钮，可以分别发出选择驾驶台左舷、集控 室、驾驶台和驾驶台右舷操纵主机的请求。三、集控室控制单元集控室控制单元可用来进行操作、状态显示和参数

7、调试，并提供控制过程的流程图显示。集控室控制单元采用微机控制，并与驾驶台控制单元、DGS8800e SSU8810 OPU8810等单元进行串行通讯，其硬件配置与驾驶台相似。控制面板由模拟流程图、状态和报警显示灯（37个报警LED，46个指示LED）、按钮和 数字显示器等三部分组成，如图5-2-1所示。（一）模拟流程图模拟流程图中共有21个LED，用来显示主机控制过程的状态流程。其中：START BLOCK起动闭锁指示灯。该灯亮时，在START FAIL /BLOCK栏下的某个LED也将发光，指示起动阻塞的具体原因。ABOVE REVERSING LEVEL 超过换向转速指示灯。主机换向时，此

8、灯应熄灭。START SETPOINT起动设定值（起动油量）信号指示，主机供起动油量时灯亮。考虑到调速器和油门调节机构的动作滞后，起动油量信号在起动时就送给调速器。起动时 此灯和START S.V、AHEAD S.V （或ASTERN S.V）灯同时开始亮，待压气/供油转换完成延时6S （可调）后熄灭。AHEAD S.V （或 ASTERN S.V ）正车电磁阀（或倒车电磁阀）状态指示灯。有正车（或倒车）车令时开始发光，待主机完成起动，转入供油稳定运行后熄灭STOP GOV作，此时灯亮。CANCEL LIMITER GOVASTERN ）等情况下灯亮。ABOVE START LEVEL在STO

9、P、SHUT DOWN状态或起动中断期间调速器停止工 取消调速器内的限制。在重复起动、快速倒车（CRASH此灯亮意味着主机转速大于发火转速、起动结束，主机进入供油运行状态SETPOINT LIMITER设定转速限制起作用时灯亮,具体原因可查看“ SETPOINT LIMITTER ”栏下的显示。（二）状态和报警显示1、STATE （状态）用来显示系统的状态，其中：START INHIBITED主机由于“ START FAIL/BLOCK ”或“ ENGINE NOT READY ”栏下列出的原因导致起动 失败而禁止起动，此时灯亮。ENGINE TIRPPED主机因SHUT DOWN、OVERS

10、PEED和EM STOP而停车的情形下，指示灯发光2、SETPOINT LIMITTER （车令设定转速限制）系统对车令设定转速的限制起作用时灯亮，其中：MANUAL RPMLOAD PROGRAMACCELLERATION（一般为75%MCR转速）START SETPOINT手动转速限制，由轮机长限制主机的最大转速。 程序负荷速率限制加速和减速速率限制各分为两段，转折点可调起动转速 指示灯。B&W主机在起动成功后进行气油转换, 时间通常调整为6S。（对应起动油量，包括正常起动和重起动油量） 以起动油量获得一个稳定转速，供起动油量3、START FAIL/BLOCK （起动失败 /闭锁

11、）此组指示灯反映主机的起动故障情况，前三项属于起动失败，后四项属于起动闭锁（即不 满足起动的准备条件，主机不能起动）。其中:3 FAIL STARTSSTART TOO LONGSLOW TURNING FAILSTART AIR PRESS LOWRPM DETECTOR FAIL三次重复起动失败一次性起动失败（在规定的时间内未达到发火转速） 慢转起动失败起动空气压力低（如低于1.5MPa）两套测速装置均出故障，此灯亮。测速装置1或测速装置2有故障，则由“ SYSTEM FAIL ”栏下的LED41、42显示。4、ENGINE NOT READY （主机未准备就绪）此组指示灯反映主机的备车情

12、况，只要有一个LED发光，就禁止起动。其中：GOVERNOR NOT CONN调节器未与燃油调节杆相连时亮，亦即机旁调速连接机构未转到“遥控”位置。AUX BLOWER FAILUER辅助风机故障。5、SYSTEM WARNING （系统警告）BRIDGE PANEL FAIL驾驶台AC-4控制单元有故障（如通讯错误）时灯亮。LIMITATION CANCELED驾驶台按下“ CANCEL LIMITATION ”按钮后灯亮，此时转速限制（SETPOINT LIMITER ）被取消，相当于应急运行。LOAD PROGRAM CANCELED 驾驶台按下“ CANCEL LOAD PROGRAM

13、 ”按钮取消程& SYSTEM FAIL （系统故障）RPM DET .SYSTERM 1 FAILRPM DET .SYSTERM 2 FAIL序负荷，此时灯亮。测速系统1有故障时灯亮。测速系统2有故障时灯亮。SOLENOID VALVE LOOP FAIL电磁阀（正车、倒车、停油、慢转、起动电磁阀等）回路有故障时此灯亮，此时可在集控 室AC-4控制面板上选择参数 OP. CODE 43,然后将其“ PARAMETER （参数）”调为 “LF”，观察“ VALUE ” （数值）显示（09），以确定到底是哪个电磁阀有故障。CONTROL POS MISSING操纵场所选择失效（包括操作

14、错误和信号故障）。7、STATUS/WARING （微机系统状态/警告）共有9个LED。（1）STATUS （系统状态显示，黄色 LED）SYST.OPERATION系统正常工作时亮。若不亮，则可采取以下措施： 检查装置内部电源开关是否在“ ON ”位置； 将钥匙开关转至“ OPEN”位置，按下试灯按钮; 检查“ WARNING ”栏下是否有LED发光； 进行故障查找。I/O SIMULATEI/O信号模拟。进行模拟试验、 OP. CODE的参数类型“SI”设置为“ TURE”时灯亮，此时用模拟的输入输出信号代替实际信号，微机应做出和实际 信号输入时相同的反应。RECEIVE和TRANSMIT

15、接收和发送数据指示LED，系统串行通讯正常时交替闪烁。（2）WARING （系统警告，红色 LED）INT.POWER FAIL COMMUNICATION MEMORY INPUT / OUTPUT FAIL SAFE（三）按钮和显示器1、COMMIS （调试）I/O COMMIS.OP.CODELED熄灭，显示器显示系统参数集控室AC-4控制单元内部电源有故障串行通讯有故障内部存储器有故障I/O通道设置有问题（通常在调试期间）时亮。 此灯亮表明系统因24V电源故障已停止运行。正常运行时，“ l/O.OP. CODE COMMIS （49）”按钮上的OP.CODE编号、参数类型和数值大小）。

16、按下按钮，LED稳定发光，显示器显示I/O通道参数（通道号、参数及数值）再按下此按钮，LED熄灭。2、RESET （复位）按下按钮，可对起动失败进行复位，可代替将驾驶台车钟START BLOCK手柄扳回零位的复位操作3、COMMAND POS （车令位置，亦即操纵部位）BRIDGE CONTROL驾驶台控制9ENGINE ROOM CONTROL集控室控制4、TEST按钮系统试验和试灯时使用。5、SYSTEM OP . CODES （系统操作码）I/O通道参数。系统编码参数由操作码AutoChief- W系统的参数有两类：系统编码参数和 （OP.CODE）编号、参数和数值大小三部分组成。6、L

17、CD显示器和钥匙开关LCD显示器有三个，“ OP.CODE”显示器用来显示操作码编号或 I/O通道编号，若I/O 通道编号超过 99,则在末尾加，表示加 100，女口 02.= 102;" PARAMETER ” 显示器 用来显示参数码；“ VALUE ” 显示器用来显示参数的数值，若参数值超过 4 位，则利用 “PARAMETER ”显示器交替显示 PARAMETER 、VALUE 的高两位或符号。只有将钥匙开关“ CHANGE KEY ”放在“ OPEN ”位置时，才能进行参数的修改，调试结束后应将其转到 “ LOCK ”位置。第二章 系统主要功能一、起动 起动功能包括正常起动、

18、重起动、重复起动和慢转起动等。1、START BLOCK在集控室，对 START BLOCK 有单独的报警显示。在驾驶台，则用组合报警“ START BLOCK ”、“ ENGINE NOT READY ”和单独报警“ START AIR PRESSURE LOW ”显示。起动主机时，集控室面板上“ START FAIL/BLOCK ”和“ ENGINE NOT READY ”栏下应 无 LED 发光，主机才能正常起动。2、慢转起动（ SLOW TURNING ）慢转转数通常选择为 1 转。在驾驶台按下“ CANCEL SLOW TURNING ”或 “ CANCEL LIMITATION ”

19、按钮可取消慢 转。集控室操纵台上的“ SLOW TURNING ”选择按钮放在“ IN ”位置时有慢转功能，放在 “OUT ”位置则取消慢转。集控室手动慢转起动时，最好在正倒车两个方向各慢转一圈，先正 车后倒车，在慢转期间要注意观察燃油凸轮的换向占位情况。3、重复起动若主机第一次起动失败，则间隔6S后再次起动。主机的第二次或第二、三次试起动为重起 动。此时，系统自动 增大送至调速器的起动转速设定值，同时自动取消调速器的增压空气压力 限制和转矩限制 。4、起动失败后的复位故障排除后，将 驾驶台的车钟手柄回零 或在集控室 AC-4 面板上按下“ RESET START BLOCK ”按钮 。5、辅

20、助风机 驾驶台遥控时，若辅助风机有故障，主机是无法起动的。集控室操纵时要注意：主机起动时若辅助风机有故障， AC-4 面板上的“ AUX BLOWER FAILUER ”发光，AC-4面板右上方指示屏（IPU 001 ）上的“ AUX BLOWER START ”带灯按 钮不亮。此时不要手动按下该带灯按钮，以防主机发生冷爆，应在主机停车后使辅助风机正常 运转，然后再起动主机。二、停车将驾驶台车钟手柄扳至“ STOP”位置，停油电磁阀受控，停车信号送至调速器，以将燃 油调节杆设为零位。应急停车可作为正常停车的后备。驾驶台、集控室和机旁均有“ EM STOP”功能按钮，按 下此按钮，直接向 SSU

21、 8810系统发送信号，使 应急停车电磁阀 （操纵系统中的阀 127） 有电， 实现应急停车。三、快速倒车（ CRASH ASTERN ）“CRASH ASTERN ”的含义是在应急状态下实现主机的快速倒车， 将驾驶台车钟手柄从 FULL AHEAD 扳至 FULL ASTERN 或反之 ，则有：（1）驾驶台和集控室的“ CRASH ASTERN ”指示灯将发光；（2）停油信号送至主机；（3）主机应急换向，随后制动空气进入主机；（4）重起动转速设定信号和取消限制信号送至调速器；（ 5）主机转速在倒车方向达到发火转速值后，进行气油转换。注意： 在CRASH ASTERN的情形下，AC-4和DGS

22、8800e中的限制都将被取消。四、转速设定将车钟手柄的把手顺时针转过 90°（纵向排列），可以实现无级调速。驾驶台的转速指令 可以通过集控室单元面板上的参数 OP.CODE 55查看。转速指令传递的途径为：驾驶台车钟AC-4系统驾驶台单元AC-4系统集控室单元DGS8800 e调速器-燃油调节杆一主机。五、程序负荷实船使用时，（90100）% MCR为程序负荷区，一般分为两个区域。如82.5r/min 98.8r/min 历时 15min , 98.8r/min 104r/min 历时 30min。出港时，将驾驶台车钟从 FULL AHEAD （港内全速）档扳至 MAX AHEAD

23、（海上全速） 档，加速程序负荷便自动开始，驾驶台面板上的“LOAD UP”和集控室面板上的“ LOADPROGRAM ”指示灯亮。待达到海上全速后，指示灯熄灭。将驾驶台车钟从 MAX AHEAD （海上全速）扳至 FULL AHEAD （港内全速），减速程序 负荷便自动开始。 若在减速程序负荷完成之前，将驾驶台车钟扳至小于港内全速的位置，则减 速程序负荷便被自动取消。若在减速程序负荷完成之前，将驾驶台车钟扳至 MAX AHEAD 位置，则加速程序负荷又 被激活。但由于转速起始值不同，故加速程序负荷时间将缩短。在驾驶台按下“ CANCEL LOAD PROGRAM ”或“ CANCEL LIMI

24、TATIONS ”按钮可取 消程序负荷 ，集控室面板上的“ LOAD PROGRAM CANCELED ”和“ LIMITATION CANCELED ”指示灯将发光。无论何时（如 ns=30r/min 时）驾驶台按下“ CANCEL LOAD PROGRAME ”键，集控室 AC-4 面板上“ LOAD PROGRAME CANCELED ”灯都会亮。六、故障减速限制“SLOW DOWN ”信号由SSU 8810系统检测并发送到AC-4系统。故障一旦发生，驾驶台 先发预报警。若为不可越控的 SLOW DOWN 故障，则主机立即减速；若为可以越控的 SLOW DOWN故障，则经延时6S后主机才

25、开始减速，在此延时内，可以进行越控操作。SLOW DOWN 减速值通常对应 DEAD SLOW 档转速（可调） 。七、ROUGH SEAROUGH SEA 模式的主要作用是为了 在恶劣海况下 避免主机因超速而故障停车 （Trip）。选择此模式后，电子调速器将在 PI调节的基础上增加D调节，同时减小P增益、增大I增 益，使调速器具有较大的PD作用和较小的I作用。如果主机仍然出现 超速，AC-4系统将采取 “超速断油”的措施，即：（1） 一旦主机转速达到超速值，燃油将被切断，主机转速将下降；（2） 当主机转速达到复位值时（如 66r/min，可调），燃油又恢复供给，主机将逐渐恢复 先前的转速。八、

26、系统自检及试验1、系统自检故障发生后，微机自动执行自检程序，随后在操作面板上给出故障代码显示并产生故障报 警输出。下列故障发生，系统将发出报警： 内部看门狗、CPU、存储器和其它电路故障； 5V、15V和24V控制电压低压； 驾驶台AC-4单元和集控室AC-4单元间的通讯电缆故障； 系统和安保系统、车令打印机和报警系统间的通讯电缆故障； 正车、倒车、起动和停车电磁阀的联接电缆故障； 慢转电磁阀联接电缆故障； 电缆故障，测速传感器信号不正常； 操纵位置信号不正常或丢失。2、系统试验试验可用来在线检查装置的故障，且不会影响系统运行。在ECR的试验步骤如下：1）将钥匙开关转到“ OPEN”位置。2）

27、按下“ TEST”键，装置的微机程序版本显示 5S;全部报警灯和状态显示灯同时闪亮。3）5S后，显示部分的所有窗口（即“ TEST”、“ ENTER”、“ RAISE”、LOWER ”、 “UP”、“DOWN ”、“ UP”、“DOWN ”）将同时显示09的计数变化两次，随后全部报警灯和状态显示灯成对交替闪烁。4）在两次计数后检查全部报警灯和状态显示灯同时闪亮；OP.OODEFJrtETERVALUE09P11040|down（軒（eheJ? test若显示器显示数字出现“ 1”，则是故障状态，此时可按下“ ALARM ACKN ”键后重新试 验以确认故障存在。故障原因可参见图 2- 1和表2

28、1。若显示器显示全为“ 0”，则是正常状态；5）在线试验结束后，再次按下“ TEST”键，恢复正常显示。九、其它1、转速保持功能遥控状态下，若发生以下情况，主机转速应保持不变：（1）AC4驾驶台控制单元的UPS断电（此时应转集控室控制）；（ 2）转速传感器系统 1 或转速传感器系统 2失效或转速传感器系统 1 、2同时失效。 AC-4 用测速传感器系统2（ 1），SSU-8810用测速传感器系统1（2），两个系统通过适配卡连接。（ 3）电子调速器的调节单元 DGU 断电；（ 4）电子调速器的伺服放大单元 DSU 断电；（ 5）电子调速器伺服电机的编码器插头松开。2、完车 FWE主机完车后，若未

29、关闭主起动阀（即未将止动板置于“ BLOCK ”位置）、未切除控制空气 和安全空气（关操纵系统中的 1、16 及 218 号阀），集控室和机旁操纵台 ETU 板上的“ FWE LOOP FAILURE ”及“ START VALVE NOT BLOCK ”、“ CONTROL AIR NOT VENTED ”、 “SAFETY AIR NOT VENTED ”等指示灯会闪光，关闭主起动阀和切除控制空气和安全空气 后，指示灯转为常亮。第三章 微机系统一、微机系统的组成AutoChief- W的微机系统主要由微处理器主板、扩展 I/O接口板和适配器卡、电源板、电源 监视板、母板等组成。1 、微处理

30、器主板（ Processsor Card NN-791.1 ）0 微处理器主板具有数据运算、存储和部分的IO 接口控制功能。控制面板上的指示灯、按钮、 LCD 显示器等器件直接与主板相连。EPROM 中存放主机遥控的基本程序，如起动程序、换向程序、停车程序及供油调速控制 程序等。 EEPROM 中存放主机遥控的重要参数，如起动油量、发火转速、临界转速、加减速 速率、最低稳定运行转速等。2、扩展 I/O 接口板扩展的 I/O 接口板用来负责开关量信号的输入和输出处理。3、适配器卡（ Adaptor Card）适配器卡插装在母板上，其主要任务是完成外部 I/O 信号与 每一通道的适配器卡对应处理一

31、个传感器信号，电量不同则相应的适配器卡型号也不同， 模拟量适配器卡上一般还有零位和量程调节。4、其它电源板、内部电源故障监视板、母板、与转速传感器配套使用的转速检测接口电路板二、I/O 通道的分配dIn= 开关量输入；I-LF二带回路故障检测的开关量输入；Al n =模拟量输入；AOUt =模拟量输出；dOUt =开关量输出；O-LF二带回路故障检测的开关量输出;三、通讯系统采用全双工串行通讯。与驾驶台、集控室控制AC4系统与机舱集中报警系统之间的信息传送采用串行通讯方式 屏的报警信息传送则采用并行方式。第四章系统参数及调试AutoChief- W系统的参数有两类：系统编码参数(System

32、Parameter Codes, Op.Code) 和I/O 通道参数(I/O Channel Paramete)。一、系统编码参数及调试(一) 系统编码参数系统编码参数主要用于检查和整定系统软件运行过程中各种参数的状态，也用于系统软件 适配于不同控制要求的组态(如慢转起动功能就可以通过Op.Code进行选择)。Op.Code参数分成驾驶台单元参数和集控室单元参数，两者分别在驾驶台控制面板和集控 室控制面板上进行调整。大多数 Op.Code参数是可调参数，少数为只读参数。每个可调系统编码参数的结构为：操作码(Op. Code)、参数(Parameter)和数值(Value)。其中，参数(Par

33、amete) 一般还包括若干个“子参数”(如 P1、P2、t1、t2等)， 数值(Value)可以是数据或字母(如 TRUE/FALS等)。(二) OP. CODE参数调整实例1、轮机长手动转速限制值(Manual Rpm Limiter )调整该参数为集控室 Op. Code 09，操 作步骤为：(1) 将集控室控制面板上的“ CHANGE KEY ”放在“ OPEN”位置，COMMIS栏下的 “I/O COMMIS.OP.CODE ”灯熄灭。(2) 用“ UP”、“DOWN ”按钮选择系统参数的操作码编号 09,在“OP. CODE ”窗口 上显示编号。(3) 用“ UP”、“DOWN ”

34、按钮选择该代码的子参数(如 P1、P2、P3、P4,分别是正车 最大转速、倒车最大转速、恶劣海况限制转速、恶劣海况超速后的设定转速)，在“PARAMETER ”窗口上显示参数名。(4) 用“ RAISE ”、“ LOWER ”按钮调节该代码的正确数值(如 104、70、100、60)， 在“VALUE ”窗口上显示参数的数值，然后按下“ ENTER”键。OP-CODE09P1104.0（5）将“ CHANGE KEY ” 转回“ LOCK” 位置。二、I/O通道参数及调试（一） I/O通道参数在系统中，对每个I/O信号都要进行必要的定义，即规定信号的性质（模拟量或开关量， 输入量或输出量）、二

35、进制计数值的变化范围、定时（接通或断开时间）等。因此，系统中的 每个输入输出信号都有I/O通道参数，I/O通道参数的作用是：对I/O信号进行标度变换（Scale）、状态转换（In vert）、检查（In spect）、模拟（Simulate）和定时（Timer ）等处理。“标度变换”通常按线性关系进行，“状态转换”可以将电压/电流信号转换成实际值（如压 力、转速等）。如模拟量输入信号，经模拟量输入适配器电路转换成计数值 Counts，所谓“ Counts”是与 A/D转换后输出的二进制数所对应的十进制数，如 Counts= 4095 （12位全1二进制数对应的十 进制数）。然后，CPU再将“

36、Counts”变换为标准数值，如、 bar等，以进行显示与报警。I/O通道参数的结构与系统参数相同，查看和调试方法与 OP.CODE参数相似，不同的仅是 参数的选择方法。如在集控室选择 I/O通道参数，则应按下 COMMIS栏下的“ I/O COMMIS. OP.CODE （49）”按钮，使LED发光。此时，OP. CODE显示器显示的是I/O通道编号，用 “UP”、“DOWN ”键可以选择编号。说明：（1）参数Or为信号取反，正常设定为“ FALS”，设定为“ True”时信号倒相，实际效果 和将传感器的常开触点改为常闭触点相同。（24）在进行参数检查时，当“ PARAMETER ”显示为

37、dI （对应 din ）、In （对应I LF）、dO （对应dOUt）和 OU （对应 O LF）时，“ VALUE ”将会显示：OPEN （传感器不 起作用）或CLOS （传感器起作用）。当“ PARAMETER ”显示为I LF或O LF时，“ VALUE ”可能会显示：IFL （低值故 障）、IFH （高值故障）、BrO （断线）、Shrt （短路）。/01cHV3910J( UP j以起动空气变送器输入信号为例，其通道参数如下表所示通道号通道名称CFOrF1F2CL/LCHtLtHdPRC-1起动空气变送器AI n0242039100401OP.CODEFASTERVALUE读数则可

38、以用参数AC、Al和AP来监视。（二） I/O通道参数调整实例以电磁阀状态检查为例。主机遥控系统中的起动、正车、倒车和停车电磁阀受集控室单元的“开关量输出扩展接口板”输出信号控制， 4路开关量信号分别来自于接线排“ RCX34”上 的CH65、CH70、CH66和CH68。可以在集控室 AC-4控制面板上，利用I/O通道参数对4个 电磁阀及其I/O通道的实际状态进行检查。如检查停车电磁阀（CH68）的操作如下： 在集控室AC-4控制面板上，按下“I/O COMMIS OP.CODE ”按钮，LED发光，则表明进入I/O参数显示状态。 利用OP.CODE显示器下方的“ UP”和“ DOWN ”按

39、钮， 使显示器显示通道号68，PARAMETER显示的参数类型应该为“ DO”。若不是，则可能是阀接错或参数性质选错，此时可将钥匙开关转到OPEN”位置，然后利用PARAMETER显示器下方的“ UP”和“ DOWN ”按钮进行修改OP.CODEFAMETERVALUEdo (jjp-j (row)(low (rmseJ (ente (testJ 若此时车钟手柄在停车位置，则 VALUE显示器显示“ CLOS”是正确的，否则表明通道 回路或电磁阀有故障。若车钟手柄不在停车位置，主机在正常运行，则VALUE显示器应显示“OPEN”。第五章故障分析OP.CODEPAMETERVJLLUE68D00

40、pENJ1DOW)( UF )dow) itJ lowe(raiseentS|(TE5T)（一）故障查找的一般思路当主机遥控系统出现问题时，值班轮机员应着重从下列几个方面进行故障查找：（1）观察控制面板和控制台上的状态指示和报警指示，了解故障的大致内容和范围。（2）进行必要的操作，区别故障到底是发生在电动遥控部分还是气动操纵系统。（3）进行了（ 2）之后参照（1）提供的各种报警信息，有目的地利用系统的 TEST功能和 “参数检查与修改”方法及说明书中提供的故障检查流程图，进一步确定故障的具体部位。（ 4）在确定了故障的具体部位后，就应仔细检查、分析、判断“ I/O 设备、连接导线、接 线端子、

41、适配器卡、扩展的 I/O 接口”等每个环节。（ 5）检修后进行运行试验。（二）常见故障分析 常见故障大致可以归纳为以下几种。1、关键部件的故障 可能会引起装置部分或全部失效。如果装置仅是部分出问题，则可将钥匙开关转到“ OPEN”位置、按下“ TEST”按钮，显 示器应有故障代码显示，一般为输入处理器板或 5V 电源有故障。2、转速传感器故障 就整个系统而言，有三个转速检测装置。第一个装置的信号送往电子调速器，第二个装置、第三个装置连接 AC-4 系统和安保系统 SSU 8810。转速传感器的探头表面有油污或松动，会造成测速信号的波动，甚至导致遥控系统误动 作。应及时检查传感器探头的表面、探头

42、与飞轮的间隙及连接情况。若测速探头无问题，则可检查转速适配器卡（NA-1120.0），观察故障LED指示，检查电源连接和跳线。转速适配器卡的电源有两种方案： 内部电源电源直接来自于传感器； 外部电源电源来自于外部（通过插头 /电缆 P19/ W19 ），用外部跳线形成一个转 速备用通讯系统。3、操作面板输入输出故障此种情形下，操作面板上的LED、显示器和功能按钮会出现功能性故障。按下“ TEST” 按钮进行在线试验，可以检测出LED 和显示器的故障。故障原因： LED 或显示器有故障；接线故障； LED 或显示器的驱动电路有故障；开关矩阵 扫描电路故障。4、过程输入输出信号故障 往往是一个输入

43、或输出通道有故障。借助于报警信号或显示器上出现的错误的过程值，可以判断故障的存在。5、报警继电器输出故障故障继电器K3、K4或声响报警继电器K2或组合报警继电器K5出现功能性故障。 故障原因：连接有问题；继电器驱动电路有故障。6、I/O 扩展模块驱动器故障 扩展模块继电器有功能性故障，可能是一个也有可能是全部16个继电器有问题。 故障原因：连接有问题；继电器驱动电路有故障。（三）LED 报警信息1 、遥控系统电源故障正常情况用UPS向AC 4的集控室单元和驾驶台单元供电，电源电压为 24V DC。若发生 故障，则由备用蓄电池供电（至少 30min）。2、通讯故障 LED 发光此时，操作面板上的

44、“ RECEIVE ”和“ TRANSMIT ”指示灯停止闪动。应进行在线试验， 若试验未发现故障，可将装置电源开、关若干次（故障可能是暂时的）；检查 DIP 开关设置是否正确；检查电路连接。3、存储器故障 LED 发光 进行在线试验，若试验未发现故障，则将装置电源开、关若干次。4、输入输出故障 LED 发光表示I/O通道设置有错，通常是参数 C （通道类型）的设置有问题。5、FAIL SAFE 指示 LED 发光表示24V电源消失或OV （接地）失效，系统已停止工作。故障可能是由内部电源故障监 视板引起的，则可换板；检查继电器 K1 正常与否。SSU 8810型主机 安全保护系统 （图 5-

45、8-1）一、系统主要功能1、SHUT DOWN一旦发生不可越控的 SHUT DOWN 故障，主机立即停车，无延时作用。对于可以越控的SHUT DOWN故障，系统先发预报警信号，6S （可调）后主机开始自动停 车。若在6S内或主机转速高于发火转速的情况下按下 “cancel键，则越控操作有效，主机不 停车。2、SLOW DOWN当发生 SLOW DOWN 故障后，系统的反应如下表所示。对于不可越控的 SLOW DOWN 故障，主机立即减速，无延时作用。对于可以越控的 SLOW DOWN 故障，系统先发预报警信号， 6S 后主机开始减速，将转速 降至 SLOW DOWN 转速值。3、越控SHUT

46、DOWN或SLOW DOWN故障发生后，相关的 SHUTDOWN或SLOWDOWN参数旁 的LED开始闪光，“ ALARM ”栏下的“ SHUT DOWN ”或“ SLOW DOWN ” LED开始闪光， 报警蜂鸣器发声，报警信号送至报警系统。值班人员按“ SOUND OFF”按钮和“ ALARM ACKN ”按钮进行消声、消闪，报警 LED 由闪光转为平光，蜂鸣器消声。故障发生后，“ CANCEL ”键旁的LED不亮。按下“ CANCEL ”键后，“ CANCEL”键 上的 LED 将闪光，相关的 SHUTDOWN 和 SLOWDOWN 参数旁的 LED 为平光，“ ALARM ” 栏下的“

47、 SHUT DOWN CANCELED ” LED 保持闪光。主机因 SHUT DOWN 停车后，操作人员应 将车钟手柄回零，然后按下 “ CANCEL SHDN ”按钮，再将车钟手柄推离 “STOP位置，主机便可再次起动。4、LOOP FAIL除了“ OVER SPEED 夕卜，每个 SHUT DOWN 和 SLOWDOWN 项目都带有检测回路故障监视（ LOOP FAIL ），并用 LED 予以指示。此灯亮，表 示相应的数据采集及通讯回路有故障。5、EMERGENCY STOP VALVE ACTIVATED当按下“ EM STOP按钮或执行SHUTDOWN时，应急停车电磁阀（127）有电

48、，LED亮。 应急停车电磁阀动作后，安全空气被切断，控制燃油泵泄油阀打开进行泄油使主机停车。6、AUTO RESET 及 OVERSPEED AUTO RESET ROUGHSEA MODE 恶劣海况下，按下“ AUTO RESET”按钮（36）,可以选择 OVERSPEED AUTO RESET ROUGH SEA MODE （恶劣海况超速自动复位模式）。超速自动复位模式可以在超速情况下避免主机 SHUT DOWN 。当 OVERSPEED 发生后， 系统将使应急停车电磁阀（ 127）动作，一旦转速降至一个预先调好的特定转速值时（在50MCR转速左右，如66r/min），停车电磁阀断电，主机

49、以正常转速运转。说明：第一次按下“ AUTO RESE”T 按钮，功能起作用， LED 发光，此时无声光报警。再 次按下按钮，功能不起作用， LED 熄灭。7、RPM-DETECTOR SYSTEMSRPM-DETECTORSYSTEM 1 是转速测量的主系统， RPM-DETECTORSYSTEM 2 是备用系 统。按下“ SYST NO”或“SYST NO”按钮，就是手动选择测速系统1或测速系统2。按下“ AUTO” 按钮，便选择了自动方式。在自动方式下，系统将首先选择系统1，系统 1出故障后会自动转至系统 2。二、说明WRONG WAY 错向。故障发生且超过预定时间后报警。ALARM B

50、LOCK 报警闭锁（实船设置为 10r/min ）。三、主机安全系统板操作“SHUT DOW区：下辖5项SHUT DOWN障，除第一项“ OVERSPEEDf能取消外，其余 各项均可在故障发生六秒内按相应的“ CANCEL按键取消主机SHUT DOV，在这段时间内，对 应故障的红色指示灯会闪烁警示，时间超过六秒后则不能取消，此后闪烁的红色警示指示灯会 停止闪烁，变为平光长亮显示。若某项 SHUT DOWN取消，对应的“ CANCEL按键前的红色指 示灯会亮起。“SLOW DOP区：包括两栏共14项SLOW DOWN章，每项故障都可人为取消，在故障发 生六秒内对应故障的红色指示灯会闪烁警示，在此

51、段时间内按相应故障右边对应的“CANCE”L按键即可取消主机SLOW DO，I时间超过六秒后闪烁的红色警示指示灯会停止闪烁，变为平光 长亮显示，则不能取消主机 SLOW DOW若某项SLOW DOWN取消，对应的“ CANCEL按键前 的红色指示灯会亮起。参数设置及更改：所有的主机SHUT DOWN SLOW DOWN章被触发的条件参数均可人为设 置或更改，具体方法如下：一、在主机安全系 统板下方的中间区域设有三个数码表， 分别表征“ OP. CODEL 、 “PARAMETER和“ VALUE，其中“ OP. CODE 对应着各项 SHUT DOW® SLOW DOWN障的编号，即

52、从 01 至 21。二、要设置参数或更改参数设置时，首先按“ OP. CODE下方的“ DOWN或“ UP'按键，使 “OP. CODE数字区内的显示数字与要设置或更改的故障代码一致。三、在数码表的左边设有“ CHANGE钥匙开关，将钥匙开关转至左方的“LOCK位置时，“VALUE下方的数码表中实时变化显示的是对应参数的当前运行值，将钥匙开关旋到右边的“ OPEN位置时，“ VALUE下方的数码表中静止显示的是对应参数的设定值，此时可以 更改。四、按“ VALUE数码表下方的“ LOWER或“ RAISE按键，将“ VALUE数码表中显示的数 字调整为要更改的数字后按“ ENTER 按

53、键确认输入即可完成更改。五、为防止他人误操作或任意更改参数，更改完毕请将“change钥匙开关转至左方的“LOCK位置将更改权限上锁。长时间不用时，建议将“CHANGE钥匙开关的钥匙取出并妥善保管。注意：当“ CHANGE钥匙开关的位置位于左边的“ LOCK位或右边的“ OPEN位时，均可 将钥匙取出，请确保“ CHANGE钥匙开关的钥匙取出的状态是在“ LOCK锁定状态，以避免误 操作的影响。主机安全系统板正常运行期间，其左下方“ STATUS 栏下的“ RECEIVE 和“ TRANSMIT 指 示会交替闪亮，反之则表示系统处于冻结或停止状态。DGS 8800e 电子调速器第一章 系统概述

54、一、系统组成DGS 8800e是微机控制的全数字式调速器，用于低速、长冲程大型柴油机的转速控制，可 以作为 AC-4 系统的调速控制回路，也可以直接接受调油手柄给出的转速指令，进行主机供油 的控制。DGS 8800e调速系统的组成如图3-6-2所示。1、数字调速器单元（ Digital Governor Unit， DGU） 分成调节和执行两大部分，各自以 8088CPU 为核心，组成两个独立的微机控制子系统：转速调节系统（Regulator）和伺服执行系统（Actuator），分别完成转速调节器功能和燃油执行器 功能（以下分别称为调节器和执行器）。两个子系统所用硬件模块相同，通过I/O接口实

55、现数据传送。2、数字伺服单元（ DSU）包括ABS电源单元、Parvex SBS伺服放大器和供DGU8800e使用的24VDC电源，电源单 元和伺服放大器用于执行器控制电路和执行器马达转速的控制。伺服放大器输出光滑的正弦波 信号。3、测速传感器 两个感应式接近开关装在一个防水的盒子内，面对飞轮安装，传感器和飞轮之间的间隙为2.5mm土 0.5 mm。传感器提供转速脉冲信号，测速方波信号的幅度在低转速时接近4V，高转速时接近 10V。为了保证测量的可靠性，系统采用冗余设计，有A 、B 两个测速传感器，但对两个探头的相位无要求（不考虑转向）。装置对两个测速通道的信号进行校验，取出正确通道的值，作为 调节器的反馈信号，并送显示器进行显示。4、TRAFO 001 型变压器TRAFO 001型三相变压器给DSU供电，输出220V （135V）电压用于执行器的转速控制。 变压器输入电压为440V（220V），由主配电板直接供电。5、ELACT 型电子执行器执行器主要由一个型号为Parvex LS的三相无刷伺服马达组成，带有减速齿轮。伺服马达 由伺服放大器控制。伺服马达有一