基于某PLC地机械手控制

1、标准实用文案山东交通学院电控与 PLC 课程设计报告书PLC 的介绍1.1 PLC 的定义可编程逻辑控制器，简称PLC (Programmable logic Controller)， ,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装，一种数字运算操作的电子系统，专门为在工业环境应用而设计文档标准实用文案的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/ 输出控制各种类型的机械或生产过程。 PLC 及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。PLC 的种类很多，其实现的功能、

2、内存容量、控制规模、外型等方面均存在较大的差异。因此， PLC 的分类没有一个严格的统一标准，而是按照结构形式、控制规模、实现的功能进行大致的分类。1.2 PLC 的特点及重要性PLC 具有一下几个特点：1) 可靠性高，抗干扰能力强2) 通用性强，控制程序可变3) 使用方便功能强，适应面广编程简单4) 容易掌握体积小、重量轻、功耗低、维护方便因为 PLC 具有上述特点，因此PLC 已经广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业，具有不可忽视的重要性。1.3 西门子 S7-200介绍S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范

3、围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。S7-200应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、 电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床， 磨床，文档标准实用文案印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。S7-200系列 PLC 可提供 4 个不同的基本型号的8 种 CPU 供使用。 CPU 226本机集成 24输入 /16输出共 40 个数字量 I/O点。可连接 7 个扩展模块， 最大扩展至 248路数字量 I/O点或 35 路模拟量 I/O点。 13K字节程序和数据存储空间。6 个独立的 30kHz 高速计数

4、器， 2 路独立的 20kHz高速脉冲输出，具有 PID 控制器。 2个 RS485 通讯 / 编程口，具有 PPI 通讯协议、 MPI 通讯协议和自由方式通讯能力。I/O 端子排可很容易地整体拆卸。用于较高要求的控制系统，具有更多的输入/ 输出点，更强的模块扩展能力，更快的运行速度和功能更强的内部集成特殊功能。可完全适应于一些复杂的中小型控制系统。1.4 PLC 的发展方向随着计算机科学的发展和工业自动化愈来愈高的需求，可编程控制技术得到了飞速的发展，其技术和产品日趋完善。仅仅将PLC 理解为开关量控制的时代己经过去，PLC 不仅以其良好的性能满足了工业生产的广泛需要，而且将通信技术和信息处

5、理技术融为一体，其功能也日趋完善。今后，PLC 将主要朝着以下两个方向发展:一个是向超小型专用化和低价格方向发展 ;另一个是向高速多功能和分布式自动化网络方向发展。总的趋势如下阶：1) 可编程控制技术的标准化2) CPU 处理速度进一步加快可编程控制技术的智能化3) 系统的开放性和兼容性通用性和专业化的结合4) 可靠性进一步提高5) 控制系统分散化控制与管理功能一体化文档标准实用文案一 、 基于 PLC 的机械手控制1.1 题目要求分别有总的启、停按钮，开始时，按下启动按钮SB 后，机械手处于原始位置， Y3 亮，过 1 秒钟，变为放松状态，则 Y1 亮，Y7 亮，准备1 秒钟后，机械手开始顺

6、序动作，1、机械手下降：延时1 秒后， Y1 灭，按 SQ1，表示到下限位的检测信号，则Y2亮。2、机械手夹紧：延时2 秒后， Y3 亮，表示夹紧。3、机械手上升：延时1 秒后， Y2 灭，按 SQ2 ，表示到上限位的检测信号，则Y4 亮，4、机械手右行：延时1 秒后， Y4 灭，按 SQ3 ，表示到右限位的检测信号，则Y5 亮，5、机械手下降：延时1 秒后， Y5 灭，按 SQ1，到下限位后，则Y6 亮，6、机械手放松：延时1 秒后， Y3 灭， Y7 亮，7、机械手上升： Y6 灭，按 SQ2 ，到上限位后，则Y8 亮，延时1 秒， Y8 灭，8、机械手左移：按SQ4，到左限位后，则Y1

7、亮，回到原始位置。然后跳到步1，循环执行。文档标准实用文案9、“停止”按钮应设有两个，一个实现立即完全停止，完全停电，而另一个停止按钮按下时， 先完成整个工作过程， 然后完全停电。 用数码管显示机械手下降的时间。当按下非立马停止的“停止”按键的同时，启动三相异步电动机运转，当机械手完成整个工作过程，三相异步电动机停止。三相异步电动机也应能独立控制启停。1.2 方案说明延时1秒 Y7按钮SB原原始位置右端（ SQ2 SQ4）（ SQ2 始位置Y4 亮Y3亮，延时1秒Y4灭Y5 亮，延Y8 延时 1 秒时 1秒 Y5 灭Y8灭跳转第延时1秒 Y1，Y7 亮低端（ SQ1）低端（ SQ1） Y2 亮，延时 2Y6亮，延时1 秒 Y7秒 Y3 亮，Y7 灭亮，Y6 灭延时 1秒Y2灭文档标准实用文案1.3 端子分配输入端输出端机械手启动按钮 (SB)I0.0Y1Q0.1下限位 (SQ1)I0.1Y2Q0.2上限位 (SQ2)I0.2Y3Q0.3右限位 (SQ3)I0.3Y4Q0.4左限位 (SQ4)I0.4Y5Q0.5完全停止按钮I0.5Y6Q0.6非完全停止按钮I0.6Y7