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四、参考文献： 1 濮良贵. 纪名刚.械设计M.北京:高等教育出版社,2001. 2 成大先.机械设计手册M.北京:化学工业出版社,2002. 3 谢进,万朝燕,杜立杰.机械原理M.北京:高等教育出版社,2004. 4 饶振纲.伺服行星传动设计M.化学工业出版社,2003. 5 机械设计手册编委会.减速器和变速器M.机械工业出版社,2007. 6 李华敏,李瑰贤等编著.齿轮机构设计与应用M.机械工业出版社,2007. 7 骆素君,朱诗顺.机械课程设计简明手册,M.化学工业出版社,2006. 8 高媛.齿行星传动的设计与研究D.西安科技大学学位论文,2008-04-15. 9卜言.机械传动装置设计手册M.北京:机械工业出版社，1998. 10姚家娣,李明,黄兴元.机械设计指导M.南昌:江西高校出版社,2001.

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