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文档简介

工业机器人与焊机的连接1.电焊机的工作原理电焊机是利用正负两极在瞬间短路时产生的高温电弧来熔化电焊条上的焊料和被焊材料，使被接触物相结合。 2.电焊机与外围设备的连接 一个完整的弧焊系统需与配电箱、接地、气体调节器、母材以及送丝装置进行连接。3.电焊机与ABB机器人通信接口连接3.1.“编码器”信号连接器：连接送丝电机的编码器反馈线 3.2.“机器人”连接器：连接焊枪喷嘴的导线，用于检测喷嘴接触错误 3.3.电压检测线保险 3.连接器：用于与机器人控制器的通信 4.机器人与焊机的通信连接机器人与焊机的通信接口位于控制柜底部，通过电缆与电焊机实现信号传递. 5.小结工业机器人与电焊机以及相关外围设备的连接接口各不相同，具有唯一性。 定期对各电缆以及接口进行检查，防止出现松动情况，接触不良可能造成设备的烧毁。

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